專利名稱：一種新型繡花機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及程控機械裝置，尤其是涉及一種新型綉花機。
技術背景現有繡花機的一般結構，如圖l所示，包括一個主機架l和一個安裝于主機架1上側的主機橫梁2。一個繡框裝置，包括一個繡框31、和用于驅動該繡框31沿X、 Y軸方向運動的X軸電機和Y軸電機，X軸電機和Y軸電機設置于主機架1中，繡框3 l安置于主機架1與主機橫梁2之間。主機橫梁2上i殳置一列綉花機頭4和對應的一個換色裝置，該換色裝置包括換色軸5 l和換色電機52。繡花機頭4中的繡針41與繡框3 l之間可實現相對的Z軸運動。 主機架1上安置一列與綉花機頭4相對應的刺繡部件6。 一個Z軸傳動裝置7驅動一4艮下主軸71和對應的一4艮上主軸72,相應地驅動刺繡部件6和綉花機頭4，下主軸71安裝于主機架1中，上主軸72安裝于主^L^梁2上。主機架1和主機橫梁2之間，繡框31的下部設置一塊工作臺板9，該工作臺板9上附設一列針板91,該列針板91與繡花機頭4相對應。一個綉花程序控制裝置8安裝于主4;u4黃梁2上，該繡花程序控制裝置8向X軸電機、Y軸電機、Z軸傳動裝置7和換色裝置提供X、 Y、 Z軸方向 的驅動信號和相關的工作信號。現有的繡花機只在主機橫梁的 一側進行綉花，這樣的結構沒有充分
利用綉花機的空間，其工作效率不高。 實用新型內容本實用新型的目的在于提供一種新型綉花機，以解決現有技術中只 在主初橫梁的一側進4亍綉花，沒有充分利用繡花機的空間，工作效率不 高的問題。本實用新型的新型綉花機，包括一個主機架和一個安裝于主機架上側的主枳4黃梁；一個繡框裝置，包括一個綉框、和用于驅動該繡框沿X、 Y軸方向 運動的X軸電機和Y軸電機，所迷的X軸電機和Y軸電機設置于主機 架中，所述的綉框安置于主才幾架與主枳橫梁之間；所述的主機橫梁上設置綉花機頭和對應的換色裝置，所述的綉花機 頭中的綉針與繡框之間可實現相對的Z軸運動；所述的主機架上安置與所述繡花才幾頭相對應的刺綉部件；一個Z軸傳動裝置驅動下主軸和對應的上主軸，相應地驅動刺繡部 件和繡花機頭，所述的下主軸安裝于主機架中，所述的上主軸安裝于主 才M黃梁上；一個綉花程序控制裝置安裝于主機橫梁上，該繡花程序控制裝置向 X軸電機、Y軸電機、Z軸傳動裝置和換色裝置提供X、 Y、 Z軸方向 的驅動信號和相關的工作信號；其特征在于所述的Z軸傳動裝置同時驅動兩套下主軸和上主軸； 兩^Ji主軸上分別安裝兩列綉花;f幾頭；所述的兩^L上主軸分別安置于主 才^梁前向和背面的兩側；所述的兩根下主軸分別安置于主機架的相應 兩側。所述的主機架和主機橫梁之間，繡框的下部還設置一塊工作臺板，
所述的工作臺板上附設兩列針板，所述的兩列針板與兩列繡花機頭相對應。所述的兩沖艮下主軸上分別安裝兩列相應的刺繡部件； 主積4黃梁前向和背面的兩側均設置對應的換色裝置。所述的刺繡部件為相同型號部件。所述的兩套下主軸和上主軸，以及兩列繡花機頭、兩列相應的剌綉 部件、兩套換色裝置對稱設置。所述的Z軸傳動裝置安裝于主機架的一側，該Z軸傳動裝置包括一 個Z軸電機、 一個齒輪傳動模組和兩個皮帶傳動模組7C、 7D，其中，所述的Z軸電機傳動至齒輪傳動模組，所述的齒輪傳動模組以兩根 下主軸為輸出轉軸；所述的兩根下主軸分別通過兩個皮帶傳動模組7C、 7D傳動至兩根 上主軸。所述的兩個皮帶傳動模組7C、 7D的傳動比均為1:1。所述的齒輪傳動模組包括兩個相互嚙合的主齒輪和主過渡齒輪，所 述的兩個主齒輪分別以兩根下主軸為輸出轉軸；所述的Z軸電機的輸出齒輪通過皮帶傳動至與主齒輪同軸的主過 渡齒輪；所述的皮帶傳動才莫組7C包括第一副過渡齒輪、第一同步帶和第二 副過渡齒輪，其中，所述的第一副過渡齒輪以下主軸為轉軸；
所述的第二副過渡齒輪以上主軸為轉軸；所述的第 一 同步帶連接于第 一副過渡齒輪與第二副過渡齒輪之間； 所述的皮帶傳動模組7D包括第三副過渡齒輪、第二同步帶和第四 副過渡齒輪，其中，所述的第三副過渡齒輪以下主軸為轉軸； 所述的第四副過渡齒輪以上主軸為轉軸；所述的第二同步帶連接于第三副過渡齒輪與第四副過渡齒輪之間。 所述的兩個主齒輪為相同部件；所述的第一副過渡齒輪、第二副過渡齒輪、第三副過渡齒輪與第四 副過渡齒輪為相同部件；所述的第一同步帶與第二同步帶為相同部件。本實用新型的有益效果為在本實用新型中，Z軸傳動裝置同時驅 動兩套下主軸和上主軸，兩根上主軸上分別安裝兩列綉花機頭，兩根上 主軸分別安置于主M梁前向和背面的兩側，兩根下主軸分別安置于主 機架的相應兩側，以及主機架和主機橫梁之間，繡框的下部設置一塊工 作臺板，工作臺板上附設兩列針板，所述的兩列針板與兩列綉花機頭相 對應，兩根下主軸上分別安裝兩列相應的刺綉部件，主機橫梁前向和背 面的兩側均設置對應的換色裝置，相當于在不改變X軸和Y軸驅動的 前提下，使用同一個Z軸傳動裝置同時驅動兩列下主軸和上主軸的關于 Z軸的傳動，換句話說，相當于在現有繡花機的^上，在主^Wt梁前 向和背面同時進行繡花工作，本實用新型的這種改進只是基于現有技術 作了少量改動，充分利用了現有繡花機的空間，顯然，相對于現有技術， 本實用新型大大地提高了生產效率，可以大量節省廠家的產生、場租成 本。
在本實用新型中，兩套下主軸和上主軸，以及兩列綉花機頭、兩列相應的刺繡部件、兩套換色裝置對稱i殳置于主枳橫梁、主機架的兩側， 以及刺綉部件采用相同型號部件，Z軸傳動裝置中的兩個皮帶傳動模組 7C、 7D的傳動比均為1:1，可以保持兩側各種部件的運動同步，而且， 本實用新型對于綉花程序控制裝置及其內部控制流程基本上只需要沿 用現有的裝置和流程即可，可以盡可能保持較低的改造成本，而且，可 以確保系統運行的穩定性。
圖1為現有技術結構示意圖；圖2為本實用新型主機架俯視結構示意圖；圖3為本實用新型前視結構示意圖；圖4為本實用新型后視結構示意圖；圖5為本實用新型Z軸傳動裝置結構示意圖;圖6為本實用新型裝配總成外觀示意圖。
具體實施方式
下面根據附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明根據圖2、圖3、圖4、圖5和圖6，本實用新型包括一個主機架1和一個安裝于主機架1上側的主機橫梁2。如圖2所示，主機架1包括主機架座11、主軸支撐座12和臺板支撐架13。如圖3和圖4所示， 一個綉框裝置，包括一個繡框31、和用于驅 動該繡框31沿X、 Y軸方向運動的X軸電機32和Y軸電機33,如圖 4所示，X軸電機32和Y軸電機33設置于主機架1中，繡框31安置 于主機架1與主機橫梁2之間。X軸電機32和Y軸電機33可以通過同
步齒形帶等機構帶動綉框31和其中的面料作平面運動。如圖3和圖4所示，主機橫梁2的前向和背面的兩側均設置綉花機 頭4，以及主M梁2的前向和背面對應地設置兩套換色裝置，其中， 換色裝置包括換色軸51和換色電機52。如圖3和圖4所示， 一個Z軸傳動裝置7同時驅動兩套下主軸71A、 71B和上主軸72A、 72B。如圖3和圖4所示，兩根上主軸72A、 72B安裝于主^UJt梁2上， 分別安置于主機橫梁2前向和背面的兩側，兩根上主軸72A、 72B上分 別安裝兩列繡花機頭4,兩根下主軸71A、 71B分別安置于主機架1的 相應兩側，兩根下主軸71A、 71B上分別安裝兩列相應的刺綉部件6， 所有的刺綉部件6為相同型號部件。如圖3和圖4所示，主機架1和主才贈梁2之間，綉框31的下部 設置一塊工作臺板9，工作臺板9安置于臺板支撐架13上，工作臺板9 上附設兩列針板91,兩列針板91與兩列綉花機頭4相對應。如圖3和圖4所示，Z軸傳動裝置7通過兩根下主軸71A、 71B和 兩根上主軸72A、 72B，相應地驅動兩列刺綉部件6和兩列綉花機頭4， 其中，綉花機頭4中的繡針41與綉框31之間實現相對的Z軸運動。在本實用新型中，兩套下主軸71A、 71B和上主軸72A、 72B，以 及兩列綉花機頭4、兩列相應的刺綉部件6、兩套換色裝置對稱設置于 主機橫梁2、主機架l的兩側。如圖3和圖4所示， 一個繡花程序控制裝置8安裝于主機橫梁2 上，該綉花程序控制裝置8向X軸電機32、 Y軸電機33、 Z軸傳動裝 置7和換色裝置提供X、 Y、 Z軸方向的驅動信號和相關的工作信號。如圖2、圖3、圖4和圖5所示，Z軸傳動裝置7安裝于主機架1 的一側，該Z軸傳動裝置7包括一個Z軸電機7A、 一個齒輪傳動模組
7B和兩個皮帶傳動模組7C、 7D。如圖5所示，Z軸電機7A傳動至齒輪傳動模組7B,齒輪傳動模組 7B以兩根下主軸71A、 71B為輸出轉軸；兩根下主軸71A、 71B分別通 過兩個皮帶傳動模組7C、 7D傳動至兩根上主軸72A、 72B，其中，兩 個皮帶傳動模組7C、 7D的傳動比均為1:1。具體地，如圖3、圖4和圖5所示，齒輪"傳動才莫組7B包括兩個相 互嚙合的主齒輪7B1、 7B2和主過渡齒輪7B3，兩個主齒輪7B1、 7B2分 別以兩^^下主軸71A、 71B為輸出轉軸。如圖3、圖4和圖5所示，Z軸電機7A的輸出齒輪7A1通過皮帶 7A0傳動至與主齒輪7B1或7B2同軸的主過渡齒輪7B3。如圖3、圖4和圖5所示，皮帶傳動模組7C包括第一副過渡齒輪 7C1、第一同步帶7C2和第二副過渡齒輪7C3，第一副過渡齒輪7C1以 下主軸71A為轉軸，第二副過渡齒輪7C3以上主軸72A為轉軸，第一 同步帶7C2連接于第一副過渡齒輪7C1與第二副過渡齒輪7C3之間。如圖3、圖4和圖5所示，皮帶傳動模組7D包括第三副過渡齒輪 7D1、第二同步帶7D2和第四副過渡齒輪7D3，第三副過渡齒輪7D1以 下主軸71B為轉軸，第四副過渡齒輪7D3以上主軸72B為轉軸，第二 同步帶7D2連接于第三副過渡齒輪7D1與第四副過渡齒輪7D3之間。其中，兩個主齒輪7B1、 7B2為相同部件，第一副過渡齒輪7C1、 第二副過渡齒輪7C3、第三副過渡齒輪7D1與第四副過渡齒輪7D3為 相同部件，第一同步帶7C2與第二同步帶7D2為相同部件。在本實用新型中，Z軸傳動裝置7同時驅動兩套下主軸71A、 71B 和上主軸72A、 72B，相應地，設置兩列綉花機頭4、兩列刺繡部件6、 兩套換色裝置，工作臺板9上附設兩列針板91,如圖6所示的本實用新 型裝配后的總成外觀，綉花程序控制裝置8及其內部控制流程基本上只 需要沿用現有的裝置和流程即可操作本實用新型，在主積橫梁前向和背 面同時進行綉花工作。在實際應用中，綉花機頭4上可以按綉品要求不同添加其它功能 自動剪線；應急停車，斷線檢測，珠片繡，帽綉等等，對應的刺繡部件 6、針板91可對應完善，其具體操作方法與現有技術中的IMt方法相同 或相似，此處不再贅述。其它的綉花機部件，如自動剪線裝置、斷線檢 測裝置、特種綉裝置、自動潤滑給油裝置等等功能性部件的安裝、使用 與現有技術中的相同或相似，此處不再贅述。綜上所述，盡管本實用新型的基本結構、原理通過上述實施例予以 具體闡述，在不脫離本實用新型要旨的前提下，根據以上所述的啟發， 本領域普通技術人員可以不需要付出創造性勞動即可實施多種變換/替 代形式或組合，此處不再贅述。
權利要求1.一種新型繡花機，包括一個主機架和一個安裝于主機架上側的主機橫梁；一個繡框裝置，包括一個繡框、和用于驅動該繡框沿X、Y軸方向運動的X軸電機和Y軸電機，所述的X軸電機和Y軸電機設置于主機架中，所述的繡框安置于主機架與主機橫梁之間；所述的主機橫梁上設置繡花機頭和對應的換色裝置，所述的繡花機頭中的繡針與繡框之間可實現相對的Z軸運動；所述的主機架上安置與所述繡花機頭相對應的刺繡部件；一個Z軸傳動裝置驅動下主軸和對應的上主軸，相應地驅動刺繡部件和繡花機頭，所述的下主軸安裝于主機架中，所述的上主軸安裝于主機橫梁上；一個繡花程序控制裝置安裝于主機橫梁上，該繡花程序控制裝置向X軸電機、Y軸電機、Z軸傳動裝置和換色裝置提供X、Y、Z軸方向的驅動信號和相關的工作信號；其特征在于所述的Z軸傳動裝置同時驅動兩套下主軸和上主軸；所述的兩根上主軸分別安置于主機橫梁前向和背面的兩側，所述的兩根上主軸上分別安裝兩列繡花機頭；所述的兩根下主軸分別安置于主機架的相應兩側。
2. 根據權利要求1所述的新型綉花機，其特征在于所述的主機架和 主機橫梁之間，繡框的下部還設置一塊工作臺板，所述的工作臺板 上附設兩列針板，所述的兩列針板與兩列綉花機頭相對應。
3. 根據權利要求1所述的新型綉花機，其特征在于 所述的兩才艮下主軸上分別安裝兩列相應的刺繡部件； 主機鏡梁前向和背面的兩側均設置對應的換色裝置。
4. 根據權利要求3所述的新型綉花機，其特征在于所述的刺繡部件 為相同型號部件。
5. 根據權利要求3所述的新型繡花機，其特征在于所述的兩套下主 軸和上主軸，以及兩列繡花機頭、兩列相應的刺繡部件、兩套換色 裝置對稱設置。
6. 根據權利要求1-5中任意一項所述的新型繡花機，其特征在于所 述的Z軸傳動裝置安裝于主;^L架的一側，該Z軸傳動裝置包括一個 Z軸電機、 一個齒輪傳動模組和兩個皮帶傳動模組(7C)、 (7D)， 其中，所述的Z軸電機傳動至齒輪傳動模組，所述的齒輪傳動模組以 兩根下主軸為輸出轉軸；所述的兩根下主軸分別通過兩個皮帶傳動模組(7C )、 ( 7D)傳 動至兩4艮上主軸。
7. 根據權利要求6所述的新型繡花機，其特征在于所述的兩個皮帶 傳動模組(7C)、 (7D)的傳動比均為1:1。
8. 根據權利要求6所述的新型繡花機，其特征在于所述的齒輪傳動 模組包括兩個相互嚙合的主齒輪和主過渡齒輪，所述的兩個主齒輪 分別以兩根下主軸為輸出轉軸；所述的Z軸電機的輸出齒輪通過皮帶傳動至與主齒輪同軸的主 過渡齒輪；所述的皮帶傳動模組(7C)包括第一副過渡齒輪、第一同步帶 和第二副過渡齒輪，其中，所述的第一副過渡齒輪以下主軸為轉軸； 所述的第二副過渡齒輪以上主軸為轉軸； 所述的第一同步帶連接于第 一 副過渡齒輪與第二副過渡齒輪之間；所述的皮帶傳動才莫組(7D)包括第三副過渡齒輪、第二同步帶 和第四副過渡齒輪，其中，所述的第三副過渡齒輪以下主軸為轉軸；所述的第四副過渡齒輪以上主軸為轉軸；所述的第二同步帶連接于第三副過渡齒輪與第四副過渡齒輪 之間。
9.才ILII權利要求8所述的新型綉花機，其特征在于 所述的兩個主齒輪為相同部件；所述的第一副過渡齒輪、第二副過渡齒輪、第三副過渡齒輪與 第四副過渡齒輪為相同部件；所述的第一同步帶與第二同步帶為相同部件。
專利摘要一種涉及程控機械的新型繡花機，包括一個主機架和一個安裝于主機架上側的主機橫梁，和一個繡框裝置，主機架上安置與所述繡花機頭相對應的刺繡部件，一個Z軸傳動裝置驅動下主軸和對應的上主軸，相應地驅動刺繡部件和繡花機頭，下主軸安裝于主機架中，上主軸安裝于主機橫梁上；一個繡花程序控制裝置向X軸電機、Y軸電機、Z軸傳動裝置和換色裝置提供工作信號；其特征在于Z軸傳動裝置同時驅動兩套下主軸和上主軸，兩根上主軸上分別安裝兩列繡花機頭，兩根上主軸分別安置于主機橫梁前向和背面的兩側，兩根下主軸分別安置于主機架的相應兩側，本實用新型可在主機橫梁前向和背面同時進行繡花工作，生產效率高。
文檔編號D05C5/00GK201033834SQ20072012040
公開日2008年3月12日 申請日期2007年5月30日 優先權日2007年5月30日
發明者何志軍 申請人:何志軍