專利名稱：一種全自動洗衣機進水控制方法
一種全自動洗衣機進水控制方法技術領域：
本發明涉及全自動洗衣機，尤其涉及全自動洗衣機的進水控制方法。技術背景目前市場上有些洗衣機采用單獨進水閥進水，有些洗衣機使用多進水閥進水。其 中使用單進水閥進水的時候一般程序上對進水閥沒有特殊的控制，而多進水閥的情況比較 復雜，分直接進水和通過洗滌劑盒進水兩種情況。而前者控制較簡單，后者可以通過控制各 個閥的開啟時間與順序來完成進水。但是，目前的進水控制方法都過于簡單，沒有充分考慮和分析進水方式對洗滌效 果的影響，導致出泡時間短、效果差，不能充分溶解洗滌劑，特別是當用戶實際使用進水水 流較小時，其出泡洗滌效果更差，且發泡裝置內易殘留洗滌劑。
發明內容本發明的目的就是為了解決現有技術中存在的問題，提出一種全自動洗衣機進水 控制方法，能夠根據用戶的不同水流狀況自動選擇進水時間及間隔，既能保持良好的發泡 效果，又能保持泡沫發生裝置的清潔。為實現上述目的，本發明提出了一種全自動洗衣機進水控制方法，包括第一進水 閥和第二進水閥，洗衣機開啟后對盛水桶內的水位進行感知得到實際水位，將實際水位與 復位水位進行比較，如果實際水位大于復位水位，則排水后進行布量感知，如果實際水位不 大于復位水位，則直接進行布量感知，布量感知后開啟第二進水閥進水，在第一水位時開始 計時，到第二水位時計時結束，第二水位的時間減去第一水位的時間得到實際進水時間，將 實際進水時間與設定時間進行比較，如果實際進水時間大于設定時間，則進入直接沖洗程 序，如果實際進水時間不大于設定時間，則進入發泡進水程序。作為優選，所述發泡進水程序先判斷水位是否是低檔水位；如果是低檔水位，則 先執行S302步驟，第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，然后再執行S303步驟，第一進水閥 關閉，第二進水閥開啟，最后第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進 水；如果不是低檔水位，則置η = 0，然后先執行S308步驟，第二進水閥關閉，第一進水閥開 啟，再執行S309步驟，第一進水閥關閉，第二進水閥開啟，然后執行η = η+1，將η與設定次 數進行比較，如果η不大于設定次數，則回到置η = 0步驟之后，直到η大于設定次數，如果 η大于設定次數，則第一進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進水。能夠多次重復進水，持 續時間長，泡沫效果細膩。作為優選，所述S302和S308步驟中的第二進水閥關閉，第一進水閥開啟的持續時 間均為1 10秒；所述S303和S309步驟中的第一進水閥關閉，第二進水閥開啟的持續時 間均為1 50秒。該進水時間的泡沫效果最佳。作為優選，所述直接沖洗程序先判斷水位是否是低檔水位；如果是低檔水位，則第 二進水閥關閉，第一進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進水；如果不是低檔水位，則第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，至設定水位后，第二進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進 水。用戶使用的水源水流較小，洗滌劑容易殘留，因此，該步驟中直接對泡沫發生裝置進行 沖洗。作為優選，所述直接沖洗程序直接第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，直到至預定 水位后，結束進水。用戶使用的水源水流較小，洗滌劑容易殘留，因此，該步驟中直接對泡沫 發生裝置進行沖洗，對泡沫發生裝置的清洗效果最佳。作為優選，對盛水桶內的水位進行感知步驟中采用電子水位傳感器進行水位感 知。感知效果好，成本低。本發明專利的有益效果本發明能夠根據用戶的不同水流狀況自動選擇進水時間 及間隔，洗滌中能產生持續的細膩的泡沫，提高了洗滌效果，并且，能夠自動沖洗泡沫發生 裝置，使洗滌劑更充分溶解，保證了泡沫發生裝置的內部清潔。
圖1是本發明中殘水水量判定流程示意圖；
圖2是本發明中水流判定流程示意圖；圖3是本發明中發泡進水程序流程示意圖；圖4是本發明中直接沖洗程序方式一的流程示意圖；圖5是本發明中直接沖洗程序方式二的流程示意圖；圖6是本發明中所涉及的泡沫發生裝置的結構示意圖；圖7是本發明中所涉及的泡沫發生裝置的分解示意圖；圖8是本發明中所涉及的泡沫發生裝置的主視剖視示意圖；圖9是本發明中所涉及的泡沫發生裝置的右視剖視示意圖；圖10是本發明中所涉及的泡沫發生裝置中溶解盒的結構示意圖；圖11是本發明中所涉及的泡沫發生裝置中發泡盒的結構示意圖；圖12是本發明中所涉及的泡沫發生裝置中下蓋的結構示意圖。
具體實施方式如圖6-12所示，權自動洗衣機上使用的泡沫發生裝置，包括洗滌劑投入口蓋1、溶 解盒3、洗滌劑擋板17、發泡盒4、彎管接頭2、下蓋5等部件。洗滌劑投入口蓋1與溶解盒 3連接，蓋住洗滌劑投入口 6 ；彎管接頭2與水流沖擊腔7連接，可以導引水流；洗滌劑擋板 17安裝在溶解盒3下部，位于洗滌劑投入口 6內側，可以將洗滌劑投入部21與溶解腔10隔 離；溶解腔10與發泡盒4配合，中間的空腔為溶解腔10，為洗滌劑溶解的主要場所；發泡盒 4與下蓋5連接，中間的空腔為發泡腔13，為洗滌劑發泡的主要場所。泡沫發生裝置的發泡原理是用戶可以通過洗滌劑投入口 6投放洗滌劑，洗滌劑 投入口 6位于溶解盒3的邊側，為開口近似矩形的漏斗形，下部的邊緣與發泡盒4的洗滌劑 投入部分連接。洗滌劑投入口 6裝配有洗滌劑投入口蓋1，形狀與洗滌劑投入口 6 —致，邊 緣有嵌卡槽，防止洗滌劑外溢，外口有卡勾勾住洗滌劑投入口 6，其實現了洗滌劑投入口 6 的自由開合。從后控制板表面將洗滌劑投入到泡沫發生裝置洗滌劑投入口 6后，按下洗衣 機啟動開關機器運行，一個雙進水閥體開啟，注水部進水，位于泡沫發生裝置頂部的注水部為三個圓柱管組成，包括水流沖擊腔7、第一進水閥連接孔8、第二進水閥連接孔9。第一進水閥連接孔8、第二進水閥連接孔9并行排列，與一個雙進水閥體連接，水流沖擊腔7則與兩 者垂直分布，并且與第一進水閥連接孔8貫通，第一進水閥連接孔8底部有一個第二溶解沖 擊孔16，水流沖擊腔7末端有一個第一溶解沖擊孔14，水流沖擊腔7 —端開口，與彎管接頭 2用螺釘連接。彎管接頭2為內孔漸漸縮小的直角彎管，末端與一個軟管18連接，直接連通 至洗滌劑沖擊柱24。機器開啟后，閥1進水，水流進入第一進水閥連接孔8后分成了三路 一路水流通過第二溶解沖擊孔16沖擊進入溶解腔10 ；—路水流通過第一溶解沖擊孔14沖 擊進入溶解腔10 ；—路通過彎管接頭2進入連接用軟管18 (連接彎管接頭2和洗滌劑沖擊 柱24的軟管)，再通過洗滌劑沖擊柱24和第三溶解沖擊孔24A進入洗滌劑投入部21，洗滌 劑投入部21位于發泡盒4的邊側(與溶解盒3的洗滌劑投入口部分)為半圓球形結構，側 面上有一個圓柱形第三溶解沖擊孔24A，即洗滌劑沖擊柱24，水流穿過第三溶解沖擊孔24A 沖擊位于洗滌劑投入部21的洗滌劑，使其通過洗滌劑擋板17進入溶解腔10。洗滌劑擋板 17是被安裝于洗滌劑投入口 6下緣的原弧形網板，將洗滌劑投入部21與溶解腔10隔離，表 面均勻分布圓孔，防止大塊的洗滌劑進入溶解腔10，同時防止異物進入溶解腔10。溶解腔 10位于水流沖擊腔7下部，為溶解盒3與發泡盒4形成的內腔。三路水流持續作用后將洗 滌劑初步溶解，產生泡沫溶液，一直到泡沫溶液充滿溶解腔10后，第一進水閥停止進水。初 步溶解后的泡沫溶液通過下滲口 19滲流進入發泡腔13的相應發泡區域11，此下滲口 19在 導引柱20的下部邊緣，遠離泡沫吐出口 12側，為長條形開口。與此同時，第二進水閥開啟， 水流進入第二進水閥連接孔9后通過發泡沖擊柱15噴射而出，發泡沖擊柱15位于第二進 水閥連接孔9底部，為中空的圓柱狀結構，向下延伸進入導引柱20，中間為通孔15A，是噴射 的小孔，頂部分布有一圈小圓孔20A，防止溶解腔的泡沫大量從導引柱20直接進入發泡腔 13，從發泡沖擊柱15噴射出的水柱通過導引柱20直接進入發泡腔13的相應發泡區域11。 發泡區域11位于下蓋5的內側，下蓋5通過螺釘安裝在發泡盒4的底部，兩者形成一個空 腔，即發泡腔13。發泡區域11包括兩部分，位于下滲口 19正下方的區域和位于導引柱20 正下方的區域，前者是溶解腔10內溶解的洗滌劑溶液下滲的區域，后者是發泡沖擊柱15水 流沖擊的區域，前者相對于后者位于遠離泡沫吐出口 12的后側。發泡區域11被筋22三面 包圍，出口面側均勻分布有發泡圓柱23，發泡圓柱23為頂面半球形的圓柱狀，其可以對溶 液的緩解作用可以促進發泡效果。發泡沖擊柱15噴射出的水柱沖擊前述的從下滲口 19下 滲的初步溶解泡沫溶液，產生大量細膩、充分溶解的泡沫溶液，流經發泡圓柱23進一步溶 解后，從泡沫吐出口 12流出，泡沫吐出口 12位于下蓋5外側，是泡沫流出泡沫發生裝置，進 入洗滌桶的區域。具體的程序如圖1-5所示機器開啟SlOO步驟后，電子水位傳感器感知到水位后，對盛水桶內的水位進行判 斷SlOl步驟，若實際水位超過了復位水位，則先執行排水S102步驟至復位水位再進行布量 感知S201步驟；若水位沒有超過復位水位則直接進行布量感知S201步驟。在進行布量感 知S201步驟之后，第二進水閥單獨開啟S202步驟，水流經過注水部，直接沖擊發泡區域11 從泡沫吐出口 12流出(此時未出泡)，在水位上升的過程中，記入水位從第一水位S203到 第一水位S204之間的運行時間S205，當此進水時間小于設定的進水時間時執行程序一(發 泡進水程序)S300。若進水時間大于設定的進水時間時執行程序二(直接沖洗程序)S400。
程序一 S300 當判定執行程序一時，此時用戶所使用的水源，水流較大。若所需的最高進水水位不是低檔水位S301時，第二進水閥關閉，此時執行S307， 置η = 0，執行第二進水閥關閉，第一進水閥開啟S308步驟，此時，注水部中的第二進水閥連 接孔9不注水，發泡沖擊柱15停止對發泡區域11的沖擊，注水部中的第一進水閥連接孔8 開啟，水流沖擊洗滌劑投入部21，和溶解腔10內部，持續1 10秒，此步驟將洗滌劑從洗滌 劑投入部21沖擊進入溶解腔10，同時對溶解腔10的沖擊使洗滌劑初步溶解，溶液通過下滲 口 19進入發泡腔13 ；溶液充滿溶解腔10后，執行第二進水閥開啟，第一進水閥關閉S309步 驟，此時，注水部中的第二進水閥連接孔9開啟，發泡沖擊柱15沖擊發泡區域11，第一進水 閥連接孔8關閉，水流停止對洗滌劑投入部21和溶解腔10的沖擊，持續1 50秒，沖擊產 生大量充分發泡的洗滌劑溶液，直到沒有下滲溶液下滲；此時執行S310步驟，置η = η+1,η 值與設定次數比較，若前者大于后者則執 行S312步驟，第一進水閥開啟(此時第一進水閥、 第二進水閥同時開啟)；若前者小于后者，則返回S307步驟之后，對前兩步中的第二進水閥 與第一進水閥交替運行，直到前者大于后者后執行S312步驟，第一進水閥開啟，第一進水 閥開啟后(此時第一進水閥、第二進水閥同時開啟)，注水部出來的水流同時對溶解腔10， 發泡腔13進行沖擊，此步驟可以清洗裝置內部，防止洗滌劑殘留，同時加速進水，直到所需 的預定水位S313，結束進水S314。若所需的最高進水水位是低檔水位S301時，執行S302步驟，第二進水閥關閉，第 一進水閥開啟，此時，注水部中的第二進水閥連接孔9關閉，發泡沖擊柱15停止對發泡區域 11的沖擊，注水部中的第一進水閥連接孔8開啟，水流沖擊洗滌劑投入部21和溶解腔10內 部，持續1 10秒；再執行S303步驟，第二進水閥開啟，第一進水閥關閉，此時，注水部中的 閥2連接孔9開啟，發泡沖擊柱15沖擊發泡區域11，第一進水閥連接孔8關閉，水流停止對 洗滌劑投入部21和溶解腔10的沖擊，持續1 50秒；然后再執行S304步驟，第二進水閥 關閉，第一進水閥開啟，注水部中的第一進水閥連接孔8沖擊水流單獨持續開啟，直到進水 至所需的預定水位S305，此時第一進水閥單獨開啟后對裝置的清洗效果比兩個閥同時開啟 的沖洗效果好，結束進水S306。程序二的方案一 S400 當判定執行程序二時，此時用戶所使用的水源，水流較小， 洗滌劑較容易殘留。此方案的進水至所需水位的進水時間較短。若所需的最高進水水位不是低檔水位時，執行S405步驟，第二進水閥關閉，第一 進水閥開啟，此時，注水部中的第二進水閥連接孔9關閉，發泡沖擊柱15停止對發泡區域11 的沖擊，注水部中的第一進水閥連接孔8開啟，水流沖擊洗滌劑投入部21和溶解腔10內 部，持續進水至設定水位S406，此時泡沫發生裝置基本清洗完畢；執行S407步驟，第二進水 閥開啟(此時第一進水閥、第二進水閥同時開啟)，注水部出來的水流同時對溶解腔10、發 泡腔13進行沖擊，此步驟可以清洗裝置內部，防止洗滌劑殘留，同時加速進水，直到所需的 預定水位S408，結束進水S409。若所需的最高進水水位是低檔水位時，執行S402步驟，第二進水閥關閉，第一進 水閥開啟，此時，注水部中的第二進水閥連接孔9關閉，發泡沖擊柱15停止對發泡區域11 的沖擊，注水部中的第一進水閥連接孔8開啟，水流沖擊洗滌劑投入部21和溶解腔10內 部，持續進水至所需的預定水位S403，結束進水S404。程序二的方案二 S500 當判定執行程序二時，此時用戶所使用的水源，水流較小，洗滌劑較容易殘留。此方案在進水完畢后對泡沫發生裝置的清洗效果較好。執行S502步驟，第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，此時，注水部中的第二進水閥 連接孔9關閉，發泡沖擊柱15停止對發泡區域11的沖擊，注水部中的第一進水閥連接孔8 開啟，水流沖擊洗滌劑投入部21和溶解腔10內部，持續進水至所需的預定水位S503，結束 進水S504，第一進水閥單獨開啟對泡沫發生裝置的清洗效果較好。程序一可以有效進行發泡，程序二由于用戶實際水流較小，為防止洗滌劑殘留，直 接沖洗裝置，此處第一進水閥單獨開啟對于裝置的清洗效果較好，第一進水閥、第二進水閥 雙開進水流量大，可減少進水時間。上述實施例是對本發明的說明，不是對本發明的限定，任何對本發明簡單變換后 的方案均屬于本發明的保護范圍。
權利要求
一種全自動洗衣機進水控制方法，包括第一進水閥和第二進水閥，其特征在于洗衣機開啟后對盛水桶內的水位進行感知得到實際水位，將實際水位與復位水位進行比較，如果實際水位大于復位水位，則排水后進行布量感知，如果實際水位不大于復位水位，則直接進行布量感知，布量感知后開啟第二進水閥進水，在第一水位時開始計時，到第二水位時計時結束，第二水位的時間減去第一水位的時間得到實際進水時間，將實際進水時間與設定時間進行比較，如果實際進水時間大于設定時間，則進入直接沖洗程序，如果實際進水時間不大于設定時間，則進入發泡進水程序。
2.如權利要求1所述的一種全自動洗衣機進水控制方法，其特征在于所述發泡進水 程序先判斷水位是否是低檔水位；如果是低檔水位，則先執行S302步驟，第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，然后再執行 S303步驟，第一進水閥關閉，第二進水閥開啟，最后第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，直到 至預定水位后，結束進水；如果不是低檔水位，則置η = 0，然后先執行S308步驟，第二進水閥關閉，第一進水閥開 啟，再執行S309步驟，第一進水閥關閉，第二進水閥開啟，然后執行η = η+1，將η與設定次 數進行比較，如果η不大于設定次數，則回到置η = 0步驟之后，直到η大于設定次數，如果 η大于設定次數，則第一進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進水。
3.如權利要求2所述的一種全自動洗衣機進水控制方法，其特征在于所述S302和 S308步驟中的第二進水閥關閉，第一進水閥開啟的持續時間均為1 10秒；所述S303和 S309步驟中的第一進水閥關閉，第二進水閥開啟的持續時間均為1 50秒。
4.如權利要求1或2或3所述的一種全自動洗衣機進水控制方法，其特征在于所述 直接沖洗程序先判斷水位是否是低檔水位；如果是低檔水位，則第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進水；如果不是低檔水位，則第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，至設定水位后，第二進水閥 開啟，直到至預定水位后，結束進水。
5.如權利要求1或2或3所述的一種全自動洗衣機進水控制方法，其特征在于所述 直接沖洗程序直接第二進水閥關閉，第一進水閥開啟，直到至預定水位后，結束進水。
6.如權利要求1或2或3所述的一種全自動洗衣機進水控制方法，其特征在于對盛 水桶內的水位進行感知步驟中采用電子水位傳感器進行水位感知。
全文摘要
本發明公開了一種全自動洗衣機進水控制方法，包括第一進水閥和第二進水閥，洗衣機開啟后對盛水桶內的水位進行感知得到實際水位，將實際水位與復位水位進行比較，如果實際水位大于復位水位，則排水后進行布量感知，如果實際水位不大于復位水位，則直接進行布量感知，布量感知后開啟第二進水閥進水，在第一水位時開始計時，到第二水位時計時結束，第二水位的時間減去第一水位的時間得到實際進水時間，將實際進水時間與設定時間進行比較，如果實際進水時間大于設定時間，則進入直接沖洗程序，如果實際進水時間不大于設定時間，則進入發泡進水程序。本發明能夠根據用戶的不同水流狀況自動選擇進水時間及間隔，洗滌效果好，且能保持泡沫發生裝置的內部清潔。
文檔編號D06F39/08GK101812785SQ201010143499
公開日2010年8月25日 申請日期2010年4月1日 優先權日2010年4月1日
發明者吳志偉, 周云普, 唐軼鋒, 陳應洲 申請人:松下家電研究開發(杭州)有限公司;杭州松下家用電器有限公司