專利名稱：自動染色系統的制作方法
技術領域：
本發明涉及自動染色系統。
背景技術：
目前，公知的有在貯存有染液的罐內收納布料，通過使該罐旋轉將布料染色的罐式的染色機。例如，在專利文獻I中公開有一種染色機，如圖42所示，其具備收納被染物及染液的染色容器600和使染色容器600旋轉的旋轉軸601，并配置有多個以通過固定于旋轉軸601的驅動用滑輪602向旋轉軸601傳輸旋轉力的方式構成的單元603。
在各單元603中，染色容器600的開口通過上蓋604關閉，上蓋604通過安裝部件605安裝于旋轉軸601，通過旋轉軸601的旋轉而使染色容器600旋轉，對布料進行染色。染色結束后，取下染色容器600打開上蓋604，能夠取出已被染色的布料。在先技術文獻專利文獻專利文獻I:日本特開2002 - 309476號公報
發明內容
發明要解決的問題但是，在上述現有的染色機中，需要對每個單元調制染液向染色容器供給，因此，在具備多個染色容器的情況下，染液的調制和供給比較繁瑣。另外，對于染色結束后的后處理工序、來自染色容器600的布料的取出和染液的回收工序、以及染色容器600的洗凈工序的各工序，都需要在分別不同的站以手工作業來實施，因此，對于在多個單元603分別進行這種作業存在不僅繁瑣而且需要長時間的問題。在要求多品種少量生產的制造現場中，至少需要希望以短時間制造布料的種類、尺寸或色彩不同的產品。本發明是著眼于以上的問題而開發的，其目的在于，提供一種自動染色系統，能夠迅速地效率良好地進行多樣的染色。用于解決問題的方法本發明的所述目的通過一種自動染色系統來實現，該自動染色系統包括上部開口且能夠收納被染物和染液的染色用容器、能夠沿輸送路徑間歇地輸送多個所述染色用容器的輸送單元、和設于所述輸送路徑的中途的多個處理站，其中，所述多個處理站至少包括染液調制處理站，其調制染液并向收納有被染物的所述染色用容器供給調制后的染液；染色處理站，其位于所述染液調制處理站的下游側，通過使收納有被染物和染液的所述染色用容器旋轉而將被染物染色；和回收洗凈處理站，其位于所述染色處理站的下游側，在回收了收納于所述染色用容器的被染物后，洗凈所述染色用容器。通過所述輸送單元，所述染色用容器在各處理站間移動，由此，對被染物進行染色。在本發明優選的實施方式中，其特征在于還包括被染物投入處理站，其位于所述染液調制處理站的上游側，從堆積的多個被染物挑選規定數量的被染物向所述染色用容器內投入。在本發明優選的實施方式中，其特征在于在所述回收洗凈處理站洗凈了的所述染色用容器通過輸送單元向所述被染物投入處理站輸送，所述染色用容器在所述輸送路徑循環。在本發明優選的實施方式中，其特征在于在所述染液調制處理站中，能夠進行多個種類的染液的調制，能夠向每個被輸送來的所述染色用容器供給不同種類的染液。在本發明優選的實施方式中，其特征在于還包括后處理站，其位于所述染色處理站與所述回收洗凈處理站之間，利用至少含有柔軟劑的一種以上的處理液對染色后的被染物進行處理。另外，在更優選的實施方式中，其特征在于所述后處理站包含分別利用不同種類的處理液對染色后的被染物進行處理的多個處理工藝站，在各處理工藝站中分別設置有用于對被染物進行水洗或燙洗的前處理裝置、和用于對被染物進行基于所述處理液的處理的后處理裝置。
在本發明優選的實施方式中，其特征在于在所述染液調制處理站設有能夠調制多種染液的染液調制裝置，所述染液調制裝置包括能夠供給多個種類的染液的染液供給單元；收納所供給的染液的調制用容器；攪拌收納于所述調制用容器的染液的攪拌單元；從所述調制用容器排出用所述攪拌單元混合后的染液的排出單元；和將從上游側的處理站輸送來的所述染色用容器，移送到用于回收從所述調制用容器排出的染液的規定位置的容器移送單元。在本發明優選的實施方式中，其特征在于在所述染色處理站設有使所述染色用容器旋轉并對被染物進行染色的染色裝置，所述染色裝置包括使所述染色用容器分別旋轉對被染物進行染色的多個旋轉染色單元；和把持位于搬入站的收納有被染物和染液的所述染色用容器并將其輸送至任一個所述旋轉染色單元，并且，把持結束了被染物的染色的所述染色用容器并將其輸送至搬出站的容器輸送單元。在本發明優選的實施方式中，其特征在于在所述回收洗凈處理站設置有所述染色用容器的回收洗裝置，所述回收洗凈裝置包括使所述染色用容器上下反轉的容器反轉單元；接受從反轉了的所述染色用容器落下的被染物的回收單元；和向反轉了的所述染色用容器的內部噴射洗凈液的洗凈單元。另夕卜，在更優選的實施方式中，其特征在于所述回收單元包括在底部具有染液的排出部的接收器、和能夠傾斜運動地支承所述接收器的接收器支承單元。發明效果根據本發明的自動染色系統，能夠迅速地效率良好地進行多樣的染色。
圖I是表示本發明一實施例即自動染色系統的概略的說明圖；圖2是表示挑選裝置的整體構成的立體圖；圖3是圖2的挑選裝置的主視圖；圖4是圖2的挑選裝置的側視圖；圖5是用于說明挑選裝置的主要部分的動作的說明圖；圖6是表示染液調制裝置的整體構成的立體圖7是圖6中的箭頭示A方向的立體圖；圖8是圖6中的箭頭C方向的放大立體圖；圖9是圖6中的箭頭D方向的放大立體圖；圖10是用于說明染液供給裝置的動作的說明圖；圖11是用于說明傾動板的使用例的說明圖；圖12是表示染色裝置的整體構成的立體圖；圖13是沿箭頭A方向觀察圖12所示的染色裝置的旋轉染色裝置的立體圖；
圖14是圖13所示的旋轉染色裝置的B — B截面圖；圖15是圖13所示的旋轉染色裝置的C 一 C截面圖；圖16是表示圖15所示的旋轉染色裝置的容器傾倒前的狀態的側視圖；圖17是圖15所示的旋轉染色裝置的主要部分放大圖；圖18是沿箭頭A方向觀察圖12所示的染色裝置的容器輸送裝置的立體圖；圖19是放大表示圖18所示的容器輸送裝置的卡盤部件的立體圖，Ca)表示閉合的狀態、(b)表示打開的狀態；圖20是從下方觀察圖19所示的卡盤部件的立體圖；圖21是表示圖13所示的旋轉染色裝置的其它的實施例的主要部分立體圖；圖22是表示前處理裝置的整體構成的立體圖；圖23是表示圖22所示的前處理裝置的運轉后的狀態的立體圖；圖24是表示圖23所示的前處理裝置的運轉后的狀態的立體圖；圖25是表示圖24所示的前處理裝置的運轉后的狀態的立體圖；圖26是表示圖25所示的前處理裝置的運轉后的狀態的立體圖；圖27是用于說明圖22所示的前處理裝置的動作的說明圖；圖28是用于說明圖22所示的前處理裝置的動作的說明圖；圖29是表示后處理裝置的整體構成的立體圖；圖30是表示染色用容器的回收洗凈裝置的整體構成的立體圖；圖31是放大表示圖30所示的回收洗凈裝置的容器反轉裝置的主要部分立體圖；圖32是表示圖31所示的容器反轉裝置的運轉后的狀態的主要部分立體圖；圖33是放大表示圖30所示的回收洗凈裝置的回收裝置的主要部分立體圖；圖34是表示圖33所示的回收裝置的運轉后的狀態的主要部分立體圖；圖35是表示圖34所示的回收裝置的運轉后的狀態的主要部分立體圖；圖36是放大表示圖30所示的回收洗凈裝置的洗凈裝置的主要部分立體圖；圖37是表示圖36所示的洗凈裝置的運轉后的狀態的主要部分立體圖；圖38是表示圖37所示的洗凈裝置的運轉后的狀態的主要部分立體圖；圖39是表示圖38所示的洗凈裝置的運轉后的狀態的主要部分立體圖；圖40是用于說明圖30所示的回收洗凈裝置的動作的說明圖；圖41是用于說明圖30所示的回收洗凈裝置的動作的說明圖；圖42是表不現有的染色機的一部分的截面圖。
具體實施方式
圖I是表不作為本發明一實施例的自動染色系統的概略的圖。圖不例的自動染色系統包括染色用容器P，其可收納例如襪子或內衣等被染物，并在上部具有開口 ；多個處理站A E，其對被染物和染色用容器P進行各種的處理；和輸送單元T，其沿著輸送路徑在處理站間行進，使染色用容器P移動到各處理站。輸送單元T通過將多個例如帶式傳輸機或輥式傳輸機等的輸送單元相連而構成，在輸送路徑的中途設有各處理站A E。該輸送單元T載置染色用容器P，在各處理站A E中，首先向位于最上游的處理站A輸送，在收到在處理站A中進行了規定的作業的染色用容器P后，使該染色用容器P沿著輸送路徑依次向下游側的處理站B E輸送，使染色用容器P在構成染色的一個循環的各處理站A E間自動地巡回，由此，對收納于染色用容器P的被染物進行染色。另外，染色用容器P通過輸送單元T，從位于最下游的處理站E再次向位于最上游的處理站A輸送，在輸送路徑進行循環。另外，這一系列的作業根據預先決定的程序通過計算機等控制部7進行遠程操作。在本實施例中，處理站包括(I)從堆積的多個被染物中挑選規定件數(在本實施 例中為I件)的被染物后投入染色用容器P內的被染物投入處理站A ; (2)設于被染物投入處理站A的下游側，調制染液后向收納有被染物的染色用容器P供給所調制的染液的染液調制處理站B ；(3)設于染液調制處理站B的下游側，通過使收納有被染物及染液的染色用容器P旋轉而對被染物進行染色的染色處理站C ； (4)設于染色處理站C的下游側，對于染色后的被染物分別供給處理液，進行中和處理、洗凈處理、固定處理、柔軟處理等的后處理的后處理站D ；(5)設于后處理站D的下游側，在回收了收納于染色用容器P的被染物和處理液后，對染色用容器P進行洗凈的回收洗凈處理站E。另外，作為接受染色用容器P進行規定的作業的處理站，除了上述的各處理站A E之外，根據需要，可以在輸送路徑中設置使洗凈后的染色用容器P干燥的干燥處理站、保管空的染色用容器P的保管處理站等的各種的處理站。該情況下，所述干燥處理站可以設于回收洗凈處理站E的下游側。另外，所述保管處理站可以設于回收洗凈處理站E(或所述干燥處理站)和被染物投入處理站A之間。該保管處理站可收納多個染色用容器P，在回收洗凈或干燥后的染色用容器P后進行暫時保管后，再向被染物投入處理站A供給。下面，對各處理站A E進行詳細地說明。在被染物投入處理站A中設有能夠一件一件地挑選以堆積于板臺(未圖示)的狀態保持的多個被染物并投入染色用容器P的挑選裝置I。如圖2 圖4所示，該挑選裝置I具備支承體10 ;升降自如地設于支承體10的可動部件11 ;限定可動部件11能夠下降的下限的止擋件12 ;使一對夾板13分別可開閉地轉動的把持單元14 ;以夾著一對夾板13的方式配置，使各夾板13與內側的平滑面平滑地接觸的一對氣密板15 ;和產生負壓的吸引單元16。支承體10為定位于堆積的多個被染物M的上方的框架，固定有2個導向套筒100。可動部件11安裝在插通于導向套筒100的滑桿101的下端。被染物M在平展的狀態下疊層在板臺(未圖示)等上。止擋件12在2個滑桿101的上端架設有橫架件102，使從橫架件102垂下的棒體103與支承體10的上表面觸碰。關于安裝于支承體10的接近傳感器104和固定于橫架件102的被檢測片105的詳情在后面敘述。把持單元14具備用銷107與固定于可動部件11的桿座(stem) 106接合的氣缸108、用銷110與氣缸108的活塞桿109接合的曲柄111、和分別連結有一對夾板13的兩根旋轉軸112、113。曲柄111將活塞桿109向下方前進的動作作為旋轉力向旋轉軸112輸入。該旋轉力經由安裝于旋轉軸112、113的齒輪114向旋轉軸113傳遞，因此，一對夾板13朝向各自的下緣部13A打開的方式轉動。相反地，在活塞桿109向上方后退時，一對夾板13朝向各自的下緣部13A閉合的方向轉動。氣密板15是在固定于可動部件11的側面板115上接合了丙烯酸樹脂制的透明板116的部件。側面板115起到旋轉軸112、113的軸支承的作用。吸引單元16是使在一對夾板13和一對氣密板15的內側的空隙中產生負壓的部件。例如，也可以使用吸嘴，該吸嘴在具有下端部和上端部的短管的內部，從其下端部朝向上端部供給冷凍的壓縮空氣，由此，在短管的下端部產生負壓。該情況下，使短管的下端部向可動部件11的下面開放。或者，也可以使風機的吸氣口與上述的空隙連接。另外，如圖3所示，挑選裝置I具備使支承體10相對于被染物M升降的升降單元117。升降單元117使與支承體10連結的正時皮帶118隨著基于電動機119的正時滑輪 120的旋轉沿鉛直方向行進。通過使與導軌121卡合的滑塊122與支承體10連結，支承體10沿著導軌121向鉛直方向導向。這些把持單元14和升降單元117通過控制部7來控制動作。下面，對具備上述構成的挑選裝置I的動作進行說明。在此，支承體10在堆積的多個被染物M的上方待機，各夾板13在比位于最上面的第一件被染物M更高的位置，以各自的下緣部13A打開的狀態保持著。另外，吸引單元16產生負壓。另外，被投入被染物M的染色用容器P詳細內容后述，但是，可再利用在回收洗凈處理站E中洗凈的染色用容器P。經由回收洗凈處理站E洗凈的染色用容器P在下部開口的上下反轉的狀態下通過輸送單元T向被染物投入處理站A的附近位置依次輸送。而且，染色用容器P通過機械手等的未圖示的移送裝置，在上下反轉且上部開口的狀態下，載置于挑選裝置I能夠進行投入被染物M的輸送單元T上的規定區域。首先，升降單元117使支承體10下降，使各夾板13的下緣部13A與位于最上邊的被染物M觸碰。由此，一對夾板13與可動部件11、把持單元15和一對氣密板15 —起相對地推壓，因此，橫架件102相對于支承體10上升。接近傳感器104發出從其檢測區域檢測被檢測片105向上方偏離的檢測信號。控制部7基于接近傳感器104的檢測信號使升降單元117停止。這時，被染物M通過吸引單元16的負壓被向上方吸引，如圖5 (a)所示，在各夾板13的各自的下線部13A之間，被染物M以隆起的方式變形。另外，吸引單元16的負壓作為將第一件被染物M從位于其下的第二件被染物M拉開的力作用于被染物M。如圖5 (b)所示，把持單元15使各夾板13向各自的下緣部13A閉合的方向轉動，如圖5 (c)所示，使位于最上的第一件被染物M夾入各夾板13之間。接著，通過升降單元117使支承體10上升，由此，能夠將位于最上邊的第一件被染物M從板臺(未圖示)取出，投入染色用容器P。被投入了被染物M的染色用容器P通過輸送單元T輸送到作為下一工序站的染液調制處理站B。根據上述構成的挑選裝置I，在使被染物M的隆起的部位進入一對夾板13間的狀態下，各夾板13的下緣部13A分別閉合，因此，與簡單地將平展的被染物M夾于一對夾板13之間的情況相比較，能夠將被染物M的較大的范圍夾入各夾板13之間。因此，具有在通過升降單元117使支承體10上升時，第一件被染物M難以意外地從各夾板13脫落的優點，與被染物M的厚度、彈性、通氣性或表面的性狀無關，能夠從疊層的多個被染物M中可靠地取出位于最上邊的一件被染物M。另外，在把持單元15使各夾板13向各自的下緣部13A閉合的方向轉動時，位于最上邊的第一件被染物M從各夾板13的下緣部13A承受圖5 (c)所示的箭頭t方向的摩擦力，相對于位于其下的第二件被染物M產生滑動。因此，即使第一件和第二件被染物M的起毛相纏繞等，也可以容易地將兩者拉開，由此，在通過升降單元117使支承體10上升時，能夠可靠地取出一件位于最上邊的被染物M。返回圖1，在下一工序站的染液調制處理站B設有染液調制裝置2，其可調制多種的染液，且將該調制后的染液向收納有被染物的染色用容器P供給。如圖6和圖7所示，該染液調制裝置2具備染液供給裝置20、調制用容器21、攪拌裝置22、容器移送裝置23、退·避裝置24和洗凈裝置25，這些均被框體26支承。
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染液供給裝置20具備分別供給染液的多個分注器200。各分注器200構成為，其分別與貯存染液和助劑等的罐連接，在通過活塞201的后退向氣缸202內充填了染液等后，通過活塞201的按壓可向調制用容器21排出染液。分注器200分為多個(在本實施例中為2個)組，以氣缸202的長度方向為水平的方式并列配置在與各組對應設置的傾動板203的上表面。傾動板203經由鉸鏈安裝于以水平延伸的方式固定于框體26上的支承棒27上。鉸鏈的旋轉軸以與各氣缸202的軸線正交的方式向水平方向延伸，以使各氣缸202沿上下(圖6的箭頭所示的B方向)能夠傾斜運動的方式，各傾動板203分別傾斜運動自如地被支承。各傾動板203的傾斜運動也可以用手動進行，或者，也可以通過氣缸等的動作自動地進行。多個分注器200在每組中使活塞201的后端與連結部件204的突出部204a連結。連結部件204沿著傾動板203上的導軌203a，在活塞201的進退方向可往復移動地支承，能夠使所連結的活塞201以相同的距離一體地移動。連結部件204的驅動控制通過步進式電動機等的控制用電動機205能夠高精度地進行。氣缸202在各組內至少具有兩種口徑，在本實施例中分別以規定數量組合大徑的氣缸202A和小徑的氣缸202B兩種而構成。口徑不同的氣缸202A、202B的組合方式優選每組都不同，在本實施例中，在兩個組中，一組由兩個大徑氣缸202A和六個小徑氣缸202B構成，另一組由一個大徑氣缸202A和八個小徑氣缸202B構成。從染液供給裝置20向調制用容器21中供給染液等。圖8和圖9為調制用容器21的放大立體圖。圖8及圖9表示分別從圖6的箭頭C方向和箭頭D方向觀察的狀態。調制用容器21通過蓋體207覆蓋容器主體206的開口上部而構成，在蓋體207上安裝有供給塊208。供給塊208具有分別連接從染液供給裝置20的各分注器200供給染液等的配管(未圖示)的前端的多個開口 208a，經由蓋體207的切口部207a能夠向容器主體206供給染液
坐寸ο容器主體206的下部以朝向下方變窄的方式形成為錐狀，在下端部形成有排出部206a。排出部206a通過安裝于桿206b的下端的栓206c能夠密閉，通過氣缸206d進行的桿206b的上下移動，能夠對排出部206a進行開閉。攪拌裝置22具備設于蓋體207的上表面的驅動電動機209、在容器主體206的內部以可旋轉的方式與驅動電動機209連結的旋轉棒210、和設于旋轉棒210的下端的旋轉翼211，通過旋轉翼211的旋轉能夠攪拌混合供給到容器主體206的染液等。旋轉棒210以與通過容器主體206的軸線的桿206b平行的方式配置于桿206b的附近。容器移送裝置23包括推進器212，該推進器212向載置臺28上推出染色用容器P，該載置臺28設于輸送單元T的輸送終端部附近，該輸送單元T從上述被染物投入處理站A向調制用容器21 (圖6的箭頭所示E方向)輸送染色用容器P。在載置臺28的上表面，設有檢測染色用容器P的重量的重量計28a。重量計28檢測含有染液的染色用容器P的整體重量，只要可輸出與檢測量對應的信號即可，例如，可以使用壓電元件或應變計量式、電容式的重量傳感器等。退避裝置24包括以使調制用容器21向水平方向(圖8的箭頭所示的F方向)可移動的方式進行支承的導軌213、和沿導軌213驅動調制用容器21的氣缸等的促動器214，能·夠使調制用容器21在圖8所示的洗凈液回收托盤216的正上方即洗凈位置和圖6所示的載置臺28的正上方即液供給位置之間往復移動。導軌213和促動器214安裝于框體26。如圖8和圖9所示，洗凈裝置25具備設于蓋體207的噴射噴嘴215，從洗凈液罐(未圖示)經由配管(未圖示)向噴射噴嘴215供給洗凈液，由此，能夠向調制用容器21的內面整體噴射洗凈液。噴射噴嘴215在本實施例中夾著攪拌裝置22的旋轉棒210在兩側配置有兩個。下面，對具備上述構成的染液調制裝置2的動作進行說明。如圖10所示，染液供給單元2的各分注器200經由上游側配管200a與貯存染液和助劑等的罐29連接，上游側配管200a設有上游側閥200b。另外，在各分注器200的排出側設有用于向調制用容器21供給染液等的下游側配管200c，在下游側配管200c設有下游側閥200d。首先，如圖10 (a)所示，在打開上游側閥200b且關閉下游側閥200d的狀態下，使活塞201后退，由此，能夠將染液等吸引到氣缸202內，能夠向分注器200充填染液等。接著，如圖10 (b)所示，在關閉上游側閥200b而打開下游側閥200d的狀態下，使活塞201前進，由此，染液等被排出。而且，如圖10 (c)所示，在活塞201的前進過程中，在打開上游側閥200b而關閉下游側閥200d時，殘留于氣缸202內的染液等返回罐29。各分注器200的活塞201每組通過連結部件204連結且通過控制用電動機205 —體地被定速驅動，因此，通過控制染液等的排出中的各分注器200的上游側閥200b和下游側閥200d的切換時機，從各分注器200排出與在下游側閥200d打開的期間的活塞201的移動量(圖10 (c)的長度L)相當的量的染液等，能夠向每個分注器200排出預先設定的量。另外，如本實施例所示，各組的氣缸202具有至少兩種口徑，由此,不僅通過上述的閥的切換時機，而且通過氣缸202的口徑的選擇也能夠調整各分注器200的排出量，因此，能夠擴大排出量的選擇幅度。分注器200的分組能夠與必要的調制染液的種類相對應，通過預先設定每組染液等的種類和排出量，能夠迅速地高精度地進行多種多樣的染液的調制。這樣，在調制用容器21中進行染液等的供給。染色用容器P在襪子和內衣等被染物M由上述被染物投入處理站A收納時，通過輸送單元T輸送到染液調制處理站B后，由容器移送裝置23向載置臺28上移送。向調制用容器21供給的染液等在載置臺28的正上方即液供給位置，通過攪拌裝置22的運轉進行攪拌之后，通過容器主體206的排出部206a的開放向染色用容器P供給。調制染液向染色用容器P的供給量通過設于載置臺28的重量計28a的檢測，能夠判斷是否適當。這樣，在用調制用容器21調制了染液之后向染色用容器P供給，由此，調制前的原液不會直接附著于染色用容器P內的被染物M，能夠可靠地防止染色的色差等。在向染色用容器P供給調制染液時，染色用容器P向下一工序即染色處理站C輸送，另一方面，調制用容器21通過退避裝置24的運轉向洗凈位置移動。在洗凈位置，從噴射噴嘴215向調制用容器21內噴射洗凈液，進行調制用容器21的洗凈。所噴射的洗凈液從容器主體206的排出部206a排出，經由洗凈液回收托盤216進行回收。之后，通過退避裝置24的運轉使調制用容器21再次移動到液供給位置，由此，能夠開始下次的染液的調制。這樣，相對于從上述被染物投入處理站A通過輸送單元T依次被輸送的染色用容器P，能夠迅速地高效地供給多種多樣的調制染液。另外，也能夠向每個染色用容器P供給不同顏色的染液，在后述的染色處理站C能夠對被染物進行多彩地染色。 傾動板203能夠以氣缸202的軸線為水平的方式支承各分注器200，但是，通過使氣缸202的前端側(排出側)向上方傾斜，如圖11 Ca)所示，在向氣缸202內混入空氣a的情況下，能夠在下游側配管200c附近集聚空氣a。因此，在關閉上游側閥200b且打開下游側閥200d的狀態下，使活塞201前進，由此，能夠容易地從下游側配管200c將空氣a與染液等一起排出。另一方面，如圖11 (b)所示，在使氣缸202的前端側向下方傾斜時，能夠使氣缸202內的液I集聚在上游側配管200a的附近。因此，在需要氣缸202內的液更換的情況下，通過活塞201的前進經由上游側配管200a能夠容易地使全部液體返回罐29，因此，能夠迅速地進行更換作業。作為使傾動板203上下傾斜運動的裝置，沒有特別的限定，但是，例如圖11 (a)、(b)所示,在傾動板203中，在與經由鉸鏈203b安裝于支承棒27的緣部相反一側的緣部設有氣缸203c，以使氣缸203c的桿203d的前端從上方與框體26抵接而支承傾動板203的方式構成，由此，通過桿203d的進退能夠使傾動板203上下傾斜運動。返回圖1，在下一工序的染色處理站C，設有使收納有被染物和染液的染色用容器P旋轉且對被染物進行染色的染色裝置3。如圖12所示，該染色裝置3包括能夠使染色用容器P分別旋轉而對被染物染色進行的多個旋轉染色裝置30、和相對于各旋轉染色裝置30來輸送染色用容器P的容器輸送裝置31。各旋轉染色裝置30在本實施例中將在水平方向(X方向)并列配置的3個作為一個單元，各單元在上下方向(Z方向)設置為4層，由此，配置成矩陣狀。圖13是沿箭頭A方向觀察圖12所示的旋轉染色裝置30的一個單元的立體圖，圖14和圖15分別是圖13的B — B截面圖和C 一 C截面圖。各旋轉染色裝置30構成為可搭載分別在上部具有開口的染色用容器P，如圖13 圖15所示，分別包括旋轉臺300、按壓裝置301和傾倒裝置314。圖13表示將染色用容器P傾倒成大致水平(圖12的Y方向)后的狀態。旋轉臺300形成為圓板狀，在安裝框架32上借助軸承裝置33被支承為旋轉自如。
按壓裝置301包括被安裝于安裝框架32的空氣缸等的按壓用氣缸302、一端側經由連結板303安裝于該按壓用氣缸302的桿302a的前端的傳遞軸304、和安裝于傳遞軸304的另一端側的板狀的按壓體305。按壓用氣缸302和傳遞軸304配置成與旋轉臺300的旋轉軸大致平行，按壓體305以與旋轉臺300相對的方式配置。如圖15所示，在按壓體305固定有固定軸306。固定軸306沿軸線形成有中空部306a，以與旋轉臺300的旋轉軸軸線一致的方式貫通按壓體305進行設置。在面向中空部306a的旋轉臺300的一端側連接有壓力開放管307，中空部306a的另一端側經由連通口 306b與外部連通。壓力開放管307在圖15所示的染色用容器P的傾倒狀態下以向上方延伸的方式配置。另外，在中空部306a從另一端側插入熱電偶308，熱電偶308以測溫部308a經過中空部306a的一端側向下方延伸的方式配置。另外，對相對于固定軸306的熱電偶308的插入部以染色用容器P內的染液不漏出的方式進行液密性地封止。壓力開放管307和熱電偶308由設于后述的蓋體309的板309a覆蓋，能夠防止在染色中被染物M被壓力開放管307和熱電偶308掛住。·
另外，按壓裝置301具備密閉染色用容器P的開口的蓋體309，在蓋體309的表面中央固定有軸承裝置310。按壓體305的旋轉軸306經由軸承裝置310插通于在蓋體309中央形成的開口，可旋轉地支承蓋體309。軸承裝置310在環狀的殼體310a內收納有滾動軸承310b而構成，按壓體305與軸承裝置310的殼體310a相接并按壓蓋體309，由此，蓋體309緊貼染色用容器P的周緣。如圖17的放大圖所示，在按壓體305和軸承310b之間夾裝墊片312，通過對按壓體305作用箭頭所示方向的按壓力，經由墊片312、軸承310b和殼體310a來按壓蓋體309。在固定軸306的一端側外部外嵌有環狀的襯墊313,通過該襯墊313在固定軸306和蓋體309之間進行液密地密封。按壓裝置301的構成只要通過蓋體309密閉染色用容器P且可旋轉地夾持染色用容器P和蓋體309即可，例如，也可以是在-字狀框架的相對面的一方可旋轉地支承旋轉臺300，在另一方經由驅動氣缸可進退地支承按壓體305的構成。與染色用容器P和蓋體309等與染液接觸的部位優選由不銹鋼材料等耐腐蝕性的材質構成。傾倒裝置314包括安裝于支承框架315的氣缸等的傾倒用氣缸316，傾倒用氣缸316的桿316a的前端固定于安裝框架32。安裝框架32相對于支承框架315以可旋轉的方式被旋轉軸311支承，通過使傾倒用氣缸316的桿316a進退而使安裝框架32轉動，能夠使染色用容器P的姿勢在圖16所示起立狀態和圖15所示傾倒狀態之間變化。另外，旋轉染色裝置30包括使安裝于旋轉臺300的染色用容器P旋轉的旋轉驅動裝置317。旋轉驅動裝置317包括安裝于支承框架315的驅動滑輪318及從動滑輪319、卷纏于這些驅動滑輪318及從動滑輪319的環狀的驅動帶320。驅動帶320通過安裝于支承框架315的張力輥321被賦予張力。驅動滑輪318與驅動電動機322的旋轉軸連結，將驅動帶320向一個方向驅動旋轉。從動滑輪319沿外周面形成有槽部319a。驅動帶320通過使染色用容器P分別傾倒，而在從動滑輪319的槽部319a以下面側與旋轉臺300的外周緣相接的方式配置，通過摩擦將旋轉臺300驅動旋轉。在本實施例中，通過一個旋轉驅動裝置317進行3個旋轉染色裝置30的染色用容器P的旋轉驅動，由此，能夠實現結構的小型化，但是，也可以在每個旋轉染色裝置30上設置旋轉驅動裝置317。
另外，旋轉染色裝置30分別具備以沿傾倒狀態的染色用容器P的軸線延伸的方式配置于旋轉臺300的左右兩側的遠紅外線加熱器等加熱器34。加熱器34以能夠高效率地加熱染色用容器P的方式用反射板34a覆蓋，經由支柱(未圖示)安裝于支承框架315。另外，如僅在圖15中的圖示那樣，旋轉染色裝置30具備向傾倒狀態的染色用容器P的側面供給冷卻水的冷卻水噴嘴35。冷卻水噴嘴35以從未圖示的冷卻水罐通過泵和配設于流路內的電磁閥的運轉能夠向染色用容器P的側面供給冷卻水的方式在與傾倒的染色用容器P不干渉的附近位置固定于支承框架315。在冷卻水噴嘴35的前端形成有夾著冷卻水噴嘴35的軸線從兩側朝向斜下方噴射冷卻水的兩個冷卻水噴出孔35a、35a，沿染色用容器P的軸線能夠在廣大范圍內供給冷卻水。如圖12和圖18所示，容器輸送裝置31包括由多個垂直支柱323和多個水平梁324構成的支承框架325、在支承框架325上向左右方向(X方向)可移動地被支承的水平移動體326、在水平移動體326上向上下方向(Z方向)可升降地設置的升降體327、和在升降
體327上向前后方向(Y方向)可進退地設置的卡盤部件328。支承框架325的向左右方向(X方向)延伸的一對導軌329、329設于與垂直支柱323的下端連結的水平梁324上。水平移動體326通過上側塊330和下側塊331向上下方向(Z方向)延伸的一對導向桿332、332連結而成，下側塊331的兩側下部與一對導軌329、329卡合。如圖19 Ca)的放大圖所示，升降體327的配置于左右(X方向)兩側的一對托架333,333通過配置于上下(Z方向)的一對支柱334a、334a和配置于前后(Y方向)的一對連結板334b、334b連結而構成，在一對托架333、333的相對的內面側分別設有引導卡盤部件328的導向部件335、335。另外，在各托架333、333的外面側固定有插通導向桿332、332的插通塊336、336。如同一圖19(a)所示，卡盤部件328在配置為上下的板狀的一對基底部件337、337的兩側部，分別可旋轉地介設有兩個旋轉軸338、338。在各旋轉軸338、338結合有把持爪339、339的端部，把持爪339、339與旋轉軸338、338 —起轉動，進行把持爪339、339的開閉。另外，在各旋轉軸338、338連結板狀的控制桿部件340、340的一端側，控制桿部件340、340的另一端側彼此的可旋轉地設于控制桿部件340、340的突部340a、340a (參照圖19 (b))與形成于塊狀的結合件341的槽部341a、341a卡合。槽部341a、341a沿控制桿部件340、340的長度方向延伸，在卡盤部件328開閉時突部340a、340a能夠沿槽部341a、341a移動。另外，如圖18所示，容器輸送裝置31具備將水平移動體326、升降體327和卡盤部件328分別向X方向、Z方向及Y方向驅動的水平驅動裝置342、升降驅動裝置343和進退驅動裝置344，還具備開閉卡盤部件328的卡盤開閉裝置(未圖示)。水平驅動裝置342具備作為一對的配置于同一高度位置的正時滑輪342a、342b，這一對正時滑輪342a、342b分別安裝于支承框架325的上部和下部的水平梁324上。環狀正時皮帶342c沿左右方向(X方向)懸架在一對正時滑輪342a、342b之間，在上下的正時皮帶342c、342c上分別固定有水平移動體326的上側塊330及下側塊331。另外，分別配置于上下的一對正時滑輪的一方342a、342a彼此通過連結軸342d以一體的旋轉的方式連結，上側的正時滑輪342a在與設于伺服電動機342e的輸出軸的正時滑輪342f之間卷掛有其它的正時皮帶342g。水平驅動裝置342通過具備這種構成，通過伺服電動機342e的運轉同期驅動上下的正時皮帶342c、342c，使水平移動體326沿一對導軌329、329向X方向移動。
升降驅動裝置343在水平移動體326的上側塊330和下側塊331分別具備作為一對的正時滑輪343a、343b，這一對正時滑輪343a、343b分別設置于沿水平移動體326的左右方向(X方向)的兩側。在一對正時滑輪343a、343b之間沿上下方向(Z方向)懸架有環狀的正時皮帶343c，在左右的正時皮帶343c、343c，升降體327的兩側的托架333、333 (參照圖19)分別被固定。另外，一對正時滑輪的上側343a、343a彼此通過連結軸343d以一體旋轉的方式連結，一方的正時滑輪343a與設于伺服電動機343e的輸出軸的正時滑輪343f之間，卷掛有另外的正時皮帶343g。升降驅動裝置343通過具備這種構成，通過伺服電動機343e的運轉同步驅動左右正時皮帶343c，343c，使升降體327沿一對導向桿332、332向Z方向移動。如圖20中從斜下方觀察的圖所示，進退驅動裝置344由固定于一對連結板334b、334b之間的無桿氣缸構成，該一對連結板334b、334b配置在一對托架333、333間的前后。在進退驅動裝置344的內部收納有活塞和磁鐵(未圖示)，從兩端的空氣導入部選擇地導入壓縮空氣，由此，活塞和磁鐵沿前后(Y方向)移動，可以吸附在卡盤部件328的后方側配備的磁鐵而使卡盤部件328連動。進退驅動裝置344通過這種構成能夠沿前后方向驅動卡盤部件328。 卡盤開閉裝置由在圖19和圖20中省略了圖示的氣缸構成，通過使該氣缸的桿與結合件341結合，能夠使結合件341沿前后(Y方向)進退。卡盤開閉裝置在使卡盤部件328從圖19 (a)所示狀態如圖19 (b)所示沿前后方向(Y方向)進出后，進一步向前方驅動結合件341，由此，能夠使把持爪339，339開放，將被卡盤部件328把持的染色用容器P載置于旋轉染色裝置30。另外，在旋轉染色裝置30的染色結束后，進行與此相反的動作，由此，能夠再次把持旋轉染色裝置30上的染色用容器P。這樣，水平驅動裝置342、升降驅動裝置343和進退驅動裝置344作為沿彼此正交的3軸(X軸、Z軸及Y軸)方向來驅動卡盤部件328的3軸驅動裝置發揮功能。這些水平驅動裝置342、升降驅動裝置343和進退驅動裝置344與卡盤開閉裝置和旋轉染色裝置30一起由控制部7控制運轉。另外，如圖12所示，染色裝置3在容器輸送裝置31可進行染色用容器P的輸送的區域內分別具備輸入區間SI、中間區間S2和輸出區間S3。輸入區間SI和中間區間S2在上下方向鄰接配置，在該輸入區間SI和中間區間S2分別設置有載置染色用容器P的重量計345a、345b。重量計345a、345b只要能夠檢測含有被染物M和染液的染色用容器P的整體重量，并輸出與檢測量對應的信號即可，例如，可以使用壓電元件或應變測量式、電容式的重量傳感器等。在本實施例中，上述的染液調制裝置2的載置臺28 (圖6所示)兼作輸入區間SI，染色用容器P在載置臺28上在從調制用容器21供給被調制后的染液時，通過容器輸送裝置31，從載置臺28到旋轉染色裝置30按順序輸送。另外，未必采用這種構成，也可以構成為，在載置臺28上將供給了調制染液的染色用容器P通過輸送單元T從載置臺28按順序輸送到染色裝置3的輸入區間SI的附近位置后，通過推進器(未圖示)等載置于輸入區間SI的重量計345a上。另一方面，在輸出區間S3連設有輸送單元T，結束了被染物M的染色的染色用容器P通過輸送單元T向對被染物M進行中和及洗凈等后處理的后處理站D輸送。
另外，染色裝置3還具備添加芒硝和蘇打灰等染色助劑的添加裝置，添加裝置的供給噴嘴346配置于中間區間S2的上方，以能夠從染色用容器P的上部的開口添加染色助劑的方式構成。下面，對具備上述構成的染色裝置3的運轉進行說明。在上述染液調制處理站B，注入有適于被染物M的染液和助劑的染色用容器P通過重量計345a (在本實施例中，設于載置臺28的重量計28a)，判斷含有被染物M和染液的染色用容器P的整體重量是否適當。控制部7在輸入重量計345a (重量計28a)的檢測信號后，通過與預先設定的重量值進行比較來判定染液等是否適量收納，在判定結果不合格的情況下，輸出警報音等并使動作暫時停止。在判定結果為合格的情況下，控制部7使水平驅動裝置342和升降驅動裝置343運轉，使卡盤部件328移動到輸入區間SI (在本實施例中，載置臺28)。而且，通過進退驅動裝置344的運轉在用卡盤部件328把持了染色用容器P后，檢測位于停止狀態的旋轉染色裝置30并選擇一個，向該旋轉染色裝置30進行輸送。 基于水平驅動裝置342和升降驅動裝置343的運轉的水平移動體326和升降體327的移動速度根據輸入區間SI的X — Z面中的座標位置和成為目的地的旋轉染色裝置30的X — Z面中的座標位置，能夠分別進行設定，通過使水平移動體326和升降體327同時動作，能夠使卡盤部件328直線地移動到旋轉染色裝置30。旋轉染色裝置30在非使用狀態下，通過按壓裝置301和傾倒裝置314的運轉，在旋轉臺300為水平的狀態下，預先擴大旋轉臺300與蓋體309的間隔。將染色用容器P輸送到旋轉染色裝置30的卡盤部件328通過進退驅動裝置344的動作，在將染色用容器P插入旋轉臺300與蓋體309之間后，通過所述卡盤開閉裝置的動作使把持爪339、339的前端部彼此擴開，由此，將染色用容器P載置于旋轉臺300上。旋轉染色裝置30在通過未圖示的傳感器等探測到在旋轉臺300上搭載有染色用容器P時，使按壓裝置301運轉，對于染色用容器P從上方按壓蓋體309。由此，染色用容器P由蓋體309密閉，染色用容器P和蓋體309可旋轉地被夾持于旋轉臺300與按壓體305之間。之后，使傾倒裝置314動作，如圖15所示使染色用容器P傾倒。在本實施例中，使染色用容器P以軸線成為大致水平的方式傾倒，但是，也可以使染色用容器P以向斜上方或斜下方傾斜的方式傾倒。在染色用容器P的傾倒狀態下，壓力開放管307在染色用容器P內向上方延伸，壓力開放管307的開口端比染液的液面更向上方露出，染色用容器P的內部空間與染色用容器P的外部連通。另一方面，熱電偶308在染色用容器P內向下方延伸，測定染液的溫度。在染色用容器P成為傾倒狀態時，通過加熱器34對染色用容器P內進行加熱，并且，旋轉臺300的外周緣與驅動帶320抵接,使旋轉臺300開始旋轉。這樣,旋轉驅動裝置317通過驅動帶320能夠與染色用容器P的傾倒動作連動地自動地旋轉驅動各染色用容器P，并且，能夠分別旋轉驅動多個旋轉臺300。這樣，染色用容器P與蓋體309 —起旋轉，如圖15的虛線所示，所收納的被染物M通過染液L被染色。染液L的貯存量以通常液面比傾倒狀態的染色用容器P的軸線稍位于下方的方式設定。壓力開放管307在染色用容器P的旋轉中也總是朝向上方，開放隨著染色用容器P的內部溫度上升的內壓上升。染液的溫度基于熱電偶308的測定控制加熱裝置的輸出，由此，能夠沿著預先設定的溫度控制模式進行控制。在本實施例中，除了加熱器34之外，具備向染色用容器P的外表面散布料冷卻水的冷卻裝置，因此，在染色中在需要染液的溫度降低的情況下能夠迅速地達到設定溫度，使用PID控制等公知的控制方法可進行沿著所希望的溫度控制模式的染色。例如，在需要緩慢地降低溫度的情況下，用加熱器34的輸出控制可對應，另一方面，在急劇地進行溫度降低的情況下，與加熱器34的輸出抑制一起，從冷卻水噴嘴35供給冷卻水。冷卻水的流量在本實施例中設為一定，但是，也可以根據目標溫度進行流量控制。這樣，經過規定時間在被染物M的染色結束后，再使傾倒裝置314動作，在使染色用容器P返回圖16所示的起立狀態后，使按壓裝置301動作使蓋體309上升，開放染色用容器P的密閉狀態。控制部7隨著這種動作，通過水平驅動裝置342和升降驅動裝置343的動作將卡盤部件328移動到旋轉染色裝置30，通過進退驅動裝置344和所述卡盤開閉裝置的動作再次把持了染色用容器P后，使之移動到輸出區間S3。而且，在輸出區間S3 在輸送單元T上載置染色用容器P，朝向進行中和及洗凈等后處理的后處理站D輸送染色用容器P。旋轉染色裝置30通過未圖示的傳感器等檢測取出了染色用容器P時，向控制部7輸出表示非使用狀態的信號，成為可接受新的染色用容器P的狀態。根據上述構成的染色裝置3，相對于可對被染物M染色的多個旋轉染色裝置30，容器輸送裝置31在旋轉臺300和蓋體309之間以水平方向插入染色用容器P的方式構成，因此，各旋轉染色裝置30能夠迅速地開始所接受的染色用容器P內的被染物M的染色，相對于從上述染液調制處理站B通過輸送單元T依次輸送的染色用容器P，能夠迅速地高效地進行被染物M的染色。另外，根據收納于染色用容器P的被染物M的布料的種類、被染物M的件數、或染液的種類等，通過來自控制部7的指令，對每個旋轉染色裝置30任意地改變染色溫度、染色時間等，由此，能夠在多種多樣的染色條件下進行染色，因此，可與多品種少量(小批量)型的染色靈活地對應。另外，由于各旋轉染色裝置30的染色時間不同，從而在投入了某旋轉染色裝置30的染色用容器P之后投入了另一旋轉染色裝置30的染色用容器P有時先結束染色處理。在該情況下，需要將后投入旋轉染色裝置30的染色用容器P先輸送到下一工序的后處理站D，但是，在該情況下，控制部7與向旋轉染色裝置30的染色用容器P的投入順序無關，在任一個旋轉染色裝置30中染色結束后，馬上使染色用容器P按順序移動到輸出區間S3，朝向后處理站D輸送，并且，投入新的染色用容器P開始下一次的染色，由此，能夠實現生產準備階段的縮短。另外，如本實施例所示，構成為通過水平驅動裝置342、升降驅動裝置343和進退驅動裝置344能夠3軸驅動卡盤部件328，由此，即使在配置有多個旋轉染色裝置30的情況下，也能夠迅速·容易地進行相對于各旋轉染色裝置30的染色用容器P的輸送。另外，在上述的說明中，將輸入到輸入區間SI的染色用容器P通過容器輸送裝置31輸送并投入任一個旋轉染色裝置30，在被染物M染色后，通過容器輸送裝置31輸送到輸出區間S3，但是，例如，在對由棉或銅氨纖維等纖維素纖維構成的被染物M染色為濃重的色時，在旋轉染色裝置30中的被染物M染色后，通過容器輸送裝置31向中間區間S2輸送，也可以暫時的放置。在中間區間S2，可以從配置于染色用容器P的上方的添加裝置的供給噴嘴346添加蘇打灰等，在利用重量計345b檢測到添加了規定量時，控制部7向位于停止狀態的旋轉染色裝置30再次輸送染色用容器P，在持續進行了規定時間的染色處理后，通過容器輸送裝置31將染色用容器P輸送到輸出區間S3。這樣，本實施例的染色裝置3即使在被染物M的染色中途需要添加染色助劑時，也能夠迅速地對應。另外，旋轉染色裝置30的構成不僅限于本實施例，也可以對由蓋體預先密閉了開口的容器內的被染物M進行染色。例如圖21所示，旋轉染色裝置36具備旋轉自如的多個支承輥348，其以軸線水平的狀態搭載通過蓋體347密閉了開口的染色用容器P ;驅動輥349，其在染色用容器P的上方向上下移動自如地被支承，且通過電動機(未圖示)被驅動旋轉；和一對止擋件350、351，分別與染色用容器P的頂面和底面抵接且可旋轉地夾持染色用容器P，與容器2的頂面抵接的一個止擋件350可構成為能夠沿染色用容器P的軸線進退。該旋轉染色裝置36在預先通過蓋體347密閉收納有被染物M和染液L的染色用容器P且通過容器輸送裝置(未圖示)輸送，并搭載于支承輥348上時，通過傳感器(未圖示)對其進行檢測，使一個止擋件350進出并在與另一個止擋件351之間夾持染色用容器P，并且，使驅動輥349下降使之與染色用容器P的軀體部抵接，傳遞旋轉驅動力。這樣，染色用 容器P在通過蓋體347密閉的狀態下旋轉，進行被染物M的染色。返回圖1，下一工序的后處理站D從輸送單元T接收在上述染色處理站C實施了染色處理的染色用容器P，對染色后的被染物，進行中和處理、洗凈處理、固定處理和柔軟處理等的各處理。在該后處理站D的各處理工藝站Dl D4中，均設有用于進行水洗和燙洗等的前處理的前處理裝置4a 4d、和用于進行各種處理液的處理的后處理裝置6a 6d，各處理工藝站Dl D4通過輸送單元T連結。另外，在后處理站D的各處理工序中使用的水、熱水、和各種處理液在各自的罐(未圖不)中蓄積規定量，通過泵(未圖不)經由給液噴嘴415a 415d、416a 416d (圖28所示)向各處理工藝站的染色用容器P供給。另外，在泵與給液噴嘴之間的管路中設置有流量計(未圖示)，平時通過控制部7監視流量，通過來自控制部7的指令信號供給必要量。在通過輸送單元T從上述染色處理站C輸送來的染色用容器P中，首先，實施中和處理。在該中和處理工藝站Dl中，通過前處理裝置4a對已染色的被染物進行水洗后，通過后處理裝置6a，用稀醋酸中和附著于被染物的染液的堿。如圖22 圖26所示，進行水洗的前處理裝置4a具備收取由圖外的輸送單元T輸送來的染色用容器P且可反轉地進行支承的容器支承裝置40 ;設于容器支承裝置40的下方，接受從染色用容器P排出的廢棄液(染液和用于后處理的水(熱水)或各種處理液)的水桶41 ;支承容器支承裝置40及水桶41，并且，在框體44內在水平方向可旋轉地設置的旋轉框架42 ;和將被容器支承裝置40支承的染色用容器P朝向輸送單元T推出的按壓裝置43。旋轉框架42通過以電動機45為驅動源的驅動裝置46被支承為能夠旋轉。電動機45配設于框體44上。水桶41為上部開口的箱狀的桶，詳細后述，但是，如圖23所示，以位于成為倒立狀態的染色用容器P的正下方的方式配置，接收從倒立狀態的染色用容器P落下的廢棄液。該水桶41由旋轉框架42的側板42A、42B和底板42C支承，如圖24所示，能夠與旋轉框架42 —起在水平方向旋轉。容器支承裝置40具備在一端部安裝有驅動齒輪401的驅動軸400、固定于驅動軸400的載置臺402、在載置臺402的上方與載置臺402平行設置的按壓板403、和連結按壓板403與載置臺402的一對連結棒404、404。驅動軸400其兩端通過固定于旋轉框架42的側板42A、42B的左右一對托架405A、405B被支承為能夠旋轉，在從托架405A突出的驅動軸400的一端部安裝有驅動齒輪401。載置臺402包括左右一對側壁板402A、402B、和并設于側壁板402A、402B間的多個轉動輥403C，轉動輥403C與染色用容器P的底面接觸并進行轉動，由此，染色用容器P從輸送單元T被載置于載置臺402上。另外，在染色用容器P載置于載置臺402上時，兩根連結棒404承受染色用容器P的側面，由此，能夠防止染色用容器P從載置臺402上脫落。按壓板403安裝于兩根連結棒404、404的上端，用載置臺402和按壓板403可從上下夾持染色用容器P。在按壓板403的板面上遍及整個面設有多個通水孔403a，如后所述，在用載置臺402和按壓板403夾持的染色用容器P上下反轉而成為倒立狀態時，可使收納于染色用容器P內的處理液經由通水孔403a向水桶41排出。驅動齒輪401在托架405A上經由軸406與可旋轉地安裝的從動齒輪407嚙合，在 從動齒輪407向圖22所示箭頭X方向旋轉時，經由驅動齒輪401而使驅動軸400向圖22所示的箭頭Y方向旋轉，由按壓板403和載置臺402夾持的染色用容器P從圖22所示狀態如圖23所示那樣上下反轉。在軸406上還固定有控制桿408的一端部，控制桿408與從動齒輪407 —體地旋轉。在控制桿408的另一端部，擺動自由地安裝有空氣缸等的容器反轉用氣缸409的桿409a。容器反轉用氣缸409擺動自由地安裝于旋轉框架42的一個側壁板42A上，通過桿409a的進退，控制桿408以軸406為中心旋轉，由此，能夠使驅動軸400旋轉。按壓裝置43具備兩端可旋轉地支承于旋轉框架42的側壁板42A、42B的旋轉軸410、一端部與旋轉軸410連結并且在另一端部具有一對按壓輥411a、411b的側面觀察呈L字型的按壓部件412、和擺動自如地支承于旋轉框架42的另一方的側壁板42B的容器按壓用氣缸413。在旋轉軸410上固定有控制桿414的一端部，容器按壓用氣缸413的桿413a的前端擺動自如地安裝于控制桿414的另一端部。從圖25所示的狀態，桿413a后退，由此，如圖26所示，按壓部件412通過旋轉框架42的側壁板間42A、42B，按壓輥411a、411b按壓染色用容器P的側面，將染色用容器P向輸送單元T推出。下面，對于具備上述構成的前處理裝置4a的運轉，適當參照圖27和圖28進行說明。如圖27 (a)所示，在上述染色處理站C進行了染色處理后的染色用容器P通過輸送單元T輸送到前處理裝置4a，通過容器支承裝置40的按壓板403和載置臺402從上下被夾持(參照圖22)。接著，如圖27 (b)所示，使容器支承裝置40以驅動軸400為中心進行旋轉，由此，使染色用容器P上下反轉，僅將收納于染色用容器P內的染液向水桶41排出(參照圖23)。如圖27 (C)所示，染液排出后，在染色用容器P倒立的狀態下，通過驅動裝置46的動作，使旋轉框架42旋轉，由此，使容器保持裝置40和水桶41旋轉，使染色用容器P朝向下一次應該輸送染色用容器P的輸送單元T的方向(參照圖24)。而且，如圖28 (a)所示，使容器支承裝置40以驅動軸400為中心向與上述相反的方向旋轉，由此，使染色用容器P立起成為立起狀態(參照圖25)。而且，通過可向染色用容器P的內部供給水的給水噴嘴415a，從上方向染色用容器P內噴射了水之后，使容器支承裝置40旋轉且使染色用容器P上下反轉，由此，僅將收納于染色用容器P內的水向水桶41排出。
水排出后使容器支承裝置40向與上述相反的方向旋轉，使染色用容器P再次成為上部開口的立起狀態。重復數次這種水的供給 排出，由此，對被染物M進行水洗。在水洗結束后，如圖28 (b)所示，通過可向染色用容器P的內部供給醋酸的給液噴嘴416a，在從上方向染色用容器P內供給了醋酸后，如圖28 (c)所示，通過按壓裝置43的按壓部件412的動作，將染色用容器P向輸送單元T上推出(參照圖26)。由此，染色用容器P通過輸送單元T輸送到用于進行下面的基于醋酸的中和處理的后處理裝置6a。收納有醋酸的染色用容器P通過輸送單元T輸送，通過未圖示的位置檢測傳感器的檢測，在后處理裝置6a的正下位置停止。如圖29所示，后處理裝置6a包括中空筒狀的外筒部件60、在外筒部件60的內部在軸方向可往復移動且可轉動地設置的圓軸狀的軸部件61、設于外筒部件60的一端側的凸緣部件62、可把持設于軸部件61的一端側的染色用容器P的多個把持部件63、和左右一對滑動桿64、64等。外筒部件60為兩端開放的圓筒體，設為在軸方向可往復移動且可轉動。該外筒部件60通過以電動機600為驅動源的驅動機構65被驅動旋轉。驅動機構65包括成為驅動源的電動機600、與電動機600的旋轉軸連結的驅動滑輪601、安裝于外筒部件60的從動滑·輪602、和卷繞在這些滑輪間的傳動帶603。通過電動機600的運轉而使滑輪601旋轉，該旋轉經由傳動帶603向從動滑輪602傳遞，由此，使外筒部件60旋轉。在外筒部件60的一端部經由固定部件604固定有凸緣部件62，凸緣部件62以與外筒部件60 —體地往復移動且轉動的方式設置。在該凸緣部件62上經由各自的萬向接頭605連結有多個側面觀察呈L字型的把持部件63。各把持部件63以直角部為支點，使一端部和另一端部轉動。在各把持部件63的一端部安裝有把手爪具606,另一方面,各把持部件63的另一端部可擺動地安裝于軸部件61的一端部。軸部件61在外筒部件60的內部在軸方向可往復移動，由此，使各把持部件63進行開閉動作，可用一端部的把手爪具606把持染色用容器P。另外，凸緣部件62與外筒部件60 —體地轉動，由此，使各把持部件63和軸部件61轉動而使染色用容器P能夠轉動。外筒部件60的一端側往復移動自如地嵌插支承于固定于支承框架件66的滑塊607。在夾著外筒部件60的左右相對位置兩根滑動桿64、64與外筒部件60平行設置。各滑動桿64的一端部通過金屬板608連結，并且，另一端部通過滑塊607連結。在支承框架件66的兩個底板608、608上，各設有兩個在內部具備未圖示的滾珠軸承的滑動塊609，各滑動桿64往復移動自如地嵌插支承于各滑動塊609，由此，相對于外筒部件60精度良好地保持平行狀態。外筒部件60通過連結部件610與各滑動桿64連結成一體化，在通過各滑動桿64引導(導向)的狀態下往復動作。在連結部件610上連結有作為使該連結部件610往復移動的促動器的第一氣缸機構611，通過該第一氣缸機構611的動作，外筒部件60在軸方向上往
復移動。軸部件61從外筒部件60的兩端突出，在其一端部安裝有各把持部件63，另一方面，在另一端部連結有作為使該軸部件61往復移動的促動器的第二氣缸機構(未圖示)。在支承框架件66的各側板612、612上，在其上部位置和下部位置分別轉動自如地支承有上軸613和下軸614。各軸613、614的兩端從各側板612突出，分別可轉動地安裝于左右一對上控制桿部件615和下控制桿部件616上。上控制桿部件615的基端部與兩端可旋轉地支承于框體67的旋轉軸617連結。另一方面，下控制桿部件616的基端部經由軸承(未圖示)可轉動地安裝于框體67。在下軸614上擺動自由地安裝有兩個氣缸等的姿勢變化用氣缸68的桿68a。姿勢變化用氣缸68擺動自由地安裝于框體67，通過桿68a的進退，使支承框架件66的側板612以上軸613為中心旋轉，由此，使后處理裝置6a的姿勢變化，能夠以染色用容器P向斜上方傾斜的方式使染色用容器P傾倒。下面，對具備上述構成的后處理裝置6a的運轉進行說明。另外，后處理裝置6a平時姿勢變化用氣缸68的桿68a后退時,兩根滑動桿64和外筒部件60保持為相對于輸送單元T的輸送面垂直的姿勢。在進行了水洗后，在收納有醋酸的染色用容器P通過輸送單元T被輸送到后處理裝置6a時，通過第一氣缸機構611的動作，而使外筒部件60沿各滑動桿64下降，由此，使各把持部件63位于染色用容器P的上緣部附近。而且，通過第二氣缸機構(未圖示)的動作，使軸部件61相對于外筒部件60上升，
由此，使各把持部件63進行關閉動作，通過各把手爪具606抓住染色用容器P的上緣部。之后，在通過各把手爪具606把持染色用容器P的狀態下，使第一氣缸機構611動作，使外筒部件60沿各滑動桿64上升，由此，將染色用容器P從輸送單元T抬起。接著，使各姿勢變化用氣缸68的桿68a伸長，如圖29所示，使染色用容器P傾倒。而且，通過驅動機構65的動作，使外筒部件60旋轉，使染色用容器P旋轉，由此，利用醋酸對所收納的被染物進行中和處理。另外，這時，使染色用容器P在調整為所希望的溫度的水槽內旋轉，或一邊向外表面散布料調溫的水一邊使之旋轉，由此，可進行所希望的溫度控制。在經過規定時間而使被染物M的中和處理結束之后，在停止染色用容器P的旋轉之后，使各姿勢變化用氣缸68的桿68a后退，在使染色用容器P恢復立起狀態后，使第一氣缸機構611動作，使外筒部件60沿各滑動桿64下降，由此，在輸送單元T的輸送面上載置染色用容器P。而且，使第二氣缸機構(未圖示)動作，使軸部件61相對于外筒部件60下降，由此，使各把持部件63進行打開動作，解除各把手爪具606對染色用容器P的把持。而且，使輸送單元T動作，朝向進行下次洗凈處理的洗凈處理工藝站D2輸送染色用容器P，由此，成為可接受新的染色用容器P的狀態。另外，在本實施例中，作為進行中和的后處理裝置6a，采用圖29所示的裝置，但是，未必局限于此，只要是通過使染色用容器P旋轉來中和染色用容器P內的被染物的裝置，也可以采用與設于上述的染色處理站C的旋轉染色裝置30相同結構的裝置等的任何結構的裝置。返回圖I，在通過中和處理工藝站Dl實施了中和處理的染色用容器P中，接著實施洗凈處理。在該洗凈處理工藝站D2中，在通過前處理裝置4b對被染物進行燙洗之后，通過后處理裝置6b，利用洗凈液洗掉附著于被染物的剩余的染液。進行燙洗的前處理裝置4b為與上述的中和處理工藝站的前處理裝置4a(圖22 圖26所示)同樣構成的裝置，因此，在此對于對應的構成通過使用同一符號省略說明。進行了中和處理后的染色用容器P通過輸送單元T向容器支承裝置40輸送時(圖22參照)，容器支承裝置40通過容器反轉用氣缸409的動作使染色用容器P上下反轉，僅將收納于染色用容器P內的醋酸(參照圖23)向水桶41排出。而且，通過驅動裝置46的動作，使旋轉框架42旋轉，由此，使容器保持裝置40和水桶41旋轉(參照圖24)。之后，通過容器支承裝置40，使染色用容器P立起而再次成為立起狀態(參照圖25)，從給水噴嘴415b(圖28 (a)所示)向染色用容器P的內部供給70°C左右的熱水。而且，再次使染色用容器P上下反轉，由此，僅將收納于染色用容器P內的熱水向水桶41排出，在熱水排出后，使染色用容器P再次成為立起狀態。通過多次重復該這種熱水的供給 排出，對被染物進行燙洗。在燙洗結束后，通過可向染色用容器P的內部供給洗凈液的給液噴嘴416b (圖28(b)所示)，從上方向染色用容器P內供給洗凈液之后，通過按壓裝置43的動作，向輸送單元T上推出染色用容器P (參照圖26)。由此，收納有洗凈液的染色用容器P通過輸送單元T輸送到用于進行下一次的基于洗凈液的洗凈的后處理裝置6b。進行洗凈的后處理裝置6b在本實施例中采用與設于上述的染色處理站C的旋轉染色裝置30同樣的構成。該后處理裝置6b的細微部分的構成與圖13 圖17的旋轉染色 裝置30相同，在此，對于對應的構成通過使用同一符號而省略說明。通過輸送單元T輸送的染色用容器P通過未圖示的位置檢測傳感器的檢測在規定的位置停止后，通過機械手(未圖示)搭載于旋轉臺300的上表面(參照圖16)。另外，旋轉臺300與蓋體309之間通過按壓裝置301和傾倒裝置314的動作被預先將其間隔擴大。另夕卜，通過驅動裝置317的動作，使驅動帶320旋轉。在旋轉臺300上搭載有染色用容器P時，通過按壓裝置301的動作，由蓋體309密閉染色用容器P，由旋轉臺300和按壓體305可旋轉地夾持染色用容器P和蓋體309。之后，通過傾倒裝置314的動作,在使染色用容器P傾倒的同時，通過驅動帶320的動作使旋轉臺300旋轉，一邊使染色用容器P旋轉，一邊利用洗凈液洗凈被染物M (參照圖15)。另外，洗凈中的洗凈液的溫度通過基于熱電偶308的測定控制加熱器34的輸出，能夠控制。經過規定時間使被染物M的洗凈處理結束后，再次使傾倒裝置314動作，在使染色用容器P返回立起狀態后，通過按壓裝置301動作使蓋體309上升，開放染色用容器P的密閉狀態(參照圖16)。而且，通過機械手(未圖示)等在輸送單元T上再次載置旋轉臺300上的染色用容器P。由此，染色用容器P通過輸送單元T向下一固定處理工藝站輸送。另外，在本實施例中，作為進行洗凈的后處理裝置6b，采用了與設于上述的染色處理站C的旋轉染色裝置30同樣的構成，但是，未必局限于此，只要是通過使染色用容器P旋轉來洗凈染色用容器P內的被染物的裝置，也可以采用上述的圖29所示構成等的任意的構成。返回圖I，在通過洗凈處理工藝站D2實施了中和處理的染色用容器P中，接著實施固定處理。在該固定處理工藝站D3中，在對被染物通過前處理裝置4c進行燙洗后，通過后處理裝置6c，將染色后的被染物浸潰于含有丹寧酸系化合物、芳香族磺酸聚合物、多價苯酚衍生物等固定劑的固定處理液中，由此，實現對于被染物的染液的固定。進行燙洗的前處理裝置4c和進行固定處理的后處理裝置6c在本實施例中采用與上述的中和處理工藝站中的前處理裝置4a (圖22 圖26所示)和后處理裝置6a (圖29所示)同樣的構成，因此，在此對于對應的構成通過使用同一符號省略說明。進行了洗凈處理后的染色用容器P通過輸送單元T向容器支承裝置40輸送時(參照圖22)，容器支承裝置40通過容器反轉用氣缸409的動作使染色用容器P上下反轉，僅將收納于染色用容器P內的洗凈液向水桶41排出(參照圖23)。而且，通過驅動裝置46的動作，使旋轉框架42旋轉，由此，使容器保持裝置40和水桶41旋轉(參照圖24)。之后，通過容器支承裝置40，使染色用容器P立起再次成為立起狀態(參照圖25)，從給水噴嘴415c(圖28 (a)所示)向染色用容器P的內部供給70°C左右的熱水。而且，再次使染色用容器P上下反轉，由此，僅將收納于染色用容器P內的熱水向水桶41排出，熱水排出后使染色用容器P再次成為立起狀態。重復數次這種熱水的供給·排出，由此，對被染物進行燙洗。在燙洗結束后，通過能夠向染色用容器P的內部供給洗凈液的給液噴嘴416c (圖28 (b)所示)，從上方向染色用容器P內供給了固定處理液后，通過按壓裝置43的動作，將染色用容器P向輸送單元T上推出(參照圖26)。由此，收納有固定處理液的染色用容器P通過輸送單元T被輸送到用于進行下一次的基于固定處理液的固定處理的后處理裝置6c。通過輸送單元T輸送的染色用容器P通過未圖示的位置檢測傳感器的檢測在后處理裝置6c的正下位置停止。在輸送到后處理裝置6c時，通過第一氣缸機構611的動作，使各把持部件63位于染色用容器P的上緣部附近后，通過第二氣缸機構(未圖示)的動作，使 各把持部件63進行關閉動作，由此，通過各把手爪具606抓住染色用容器P的上緣部。而且，在由各把手爪具606把持了染色用容器P的狀態下，通過使第一氣缸機構611動作，將染色用容器P從輸送單元T抬起。接著，使各姿勢變化用氣缸68的桿68a伸長，使染色用容器P傾倒(參照圖29)。而且，通過驅動機構65的動作，使外筒部件60旋轉，通過使染色用容器P旋轉，利用固定處理液處理所收納的被染物。另外，這時，使染色用容器P在調整到所希望的溫度的水槽內旋轉，或者一邊向外表面散布被調整了水溫的水，一邊使之旋轉，由此，可進行所希望的溫度控制。經過規定時間使被染物的固定處理結束后，在停止染色用容器P的旋轉之后，使各姿勢變化用氣缸68的桿68a后退，使染色用容器P返回到立起狀態后，使第一氣缸機構611動作，將染色用容器P載置于輸送單元T的輸送面上。而且，使第二氣缸機構(未圖示)動作，使各把持部件63進行打開動作，由此，解除各把手爪具606對染色用容器P的把持。而且，通過使輸送單元T動作，朝向進行下次的柔軟處理的柔軟處理工藝站D4輸送染色用容器P，由此，成為可接受新的染色用容器P的狀態。另外，在本實施例中，在輸送路徑的中途連續地設置這種基于固定處理液的固定處理工藝站D3，在洗凈液的洗凈處理后，在相對于染色用容器P進行兩次固定處理后，將染色用容器P向柔軟處理工藝站D4輸送，但是，未必局限于此，也可以在輸送路徑的中途設一次固定處理工藝站D3，或設置2次以上。另外，在本實施例中，作為進行固定處理的后處理裝置6c，采用圖29所示的構成，但是，未必局限于此，只要是通過使染色用容器P旋轉來固定處理染色用容器P內的被染物的裝置，也可以采用與設于上述的染色處理站C的旋轉染色裝置30同樣的構成等的任何的構成。返回圖1，在利用固定處理工藝站D3實施了固定處理的染色用容器P中接著實施柔軟處理。在該柔軟處理工藝站D4中，在對被染物通過前處理裝置4d進行了燙洗后，通過后處理裝置6d，使染色后的被染物浸潰于含有柔軟劑的柔軟處理液中，由此，對所得到的被染物賦予柔軟性、彈力性等。進行燙洗的前處理裝置4d和進行柔軟處理的后處理裝置6d在本實施例中為與上述的中和處理工藝站中的前處理裝置4a (圖22 圖26所示)和后處理裝置6a (圖29所示)同樣的構成，因此，在此，對于對應的構成通過使用同一符號省略說明。在進行了固定處理后的染色用容器P通過輸送單元T輸送到容器支承裝置40后(參照圖22)，容器支承裝置40通過容器反轉用氣缸409的動作使染色用容器P上下反轉，僅將收納于染色用容器P內的固定處理液向水桶41排出(參照圖23)。而且，通過驅動裝置46的動作，使旋轉框架42旋轉，由此，使容器保持裝置40和水桶41旋轉(參照圖24)。之后，通過容器支承裝置40，使染色用容器P立起而再次成為立起狀態(參照圖25)，從給水噴嘴415d (圖28 (a)所示)向染色用容器P的內部供給70°C左右的熱水。而且，通過再次使染色用容器P上下反轉，僅將收納于染色用容器P內的熱水向水桶41排出，熱水排出后使染色用容器P再次成為立起狀態。通過重復數次這種熱水的供給·排出，對被染物進行燙洗。
在燙洗結束后，通過能夠向染色用容器P的內部供給洗凈液的給液噴嘴416d (圖28所示)，從上方向染色用容器P內供給調制的柔軟處理液后，通過按壓裝置43的動作，將染色用容器P向輸送單元T上推出(參照圖26)。由此，收納有柔軟處理液的染色用容器P通過輸送單元T被輸送到用于進行下次的基于柔軟處理液的柔軟處理的后處理裝置6d。通過輸送單元T輸送的染色用容器P通過未圖示的位置檢測傳感器的檢測在后處理裝置6d的正下位置停止。在染色用容器P被輸送到后處理裝置6d時，通過第一氣缸機構611的動作，使各把持部件63位于染色用容器P的上緣部附近后，通過第二氣缸機構(未圖示)的動作，使各把持部件63進行關閉動作，由此，利用各把手爪具606抓住染色用容器P的上緣部。而且，在該狀態下，通過使第一氣缸機構611動作，將染色用容器P從輸送單元T抬起。接著，使各姿勢變化用氣缸68的桿68a伸長，使染色用容器P傾倒(參照圖29)。而且，通過驅動機構65的動作，使外筒部件60旋轉，使染色用容器P旋轉，由此，利用柔軟處理液柔軟處理被收納的被染物。另外，這時，使染色用容器P在調整到所希望的溫度的水槽內旋轉，或者一邊向外表面散布被調整了水溫的水，一邊使之旋轉，由此，可進行所希望的溫度控制。經過規定時間使被染物M的柔軟處理結束后，在停止染色用容器P的旋轉之后，使各姿勢變化用氣缸68的桿68a后退，使染色用容器P返回到立起狀態后，使第一氣缸機構611動作，將染色用容器P載置于輸送單元T的輸送面上。而且，使第二氣缸機構(未圖示)動作，使各把持部件63進行打開動作，由此，解除各把手爪具606對染色用容器P的把持。而且，通過使輸送單元T動作，染色用容器P被輸送到下一工藝站即回收洗凈處理站E，另一方面，成為可接受新的染色用容器P的狀態。另外，在本實施例中，作為進行柔軟處理的后處理裝置6d，采用圖29所示的構成，但是，未必局限于此，只要是通過使染色用容器P旋轉對染色用容器P內的被染物進行柔軟處理的裝置，則可以采用與設于上述的染色處理站C的旋轉染色裝置30同樣的構成等的任意的構成。如上所述，根據本實施例的后處理站D，通過輸送單元T連結中和處理工藝站D1、洗凈處理工藝站D2、固定處理工藝站D3、柔軟處理工藝站D4和各處理工藝站Dl D4的前工藝站的水洗與燙洗工藝站，因此，通過輸送單元T，對于從染色處理站C向后處理站D依次輸送的染色用容器P，能夠使多種多樣的后處理的一連串工序不停止地連續進行，能夠實現作業的效率化。另外，在根據被染物的種類不實施上述的中和處理工藝站D1、洗凈處理工藝站D2、固定處理工藝站D3、柔軟處理工藝站D4中的任意一種處理工序的情況下，也可以通過輸送單元T跳過該處理工序而僅實施必要的處理工序。返回圖1，在下一工序的回收洗凈處理站E，設有接受在上述后處理站D實施了后處理的染色用容器P，回收染色后的被染物后，進行染色用容器P的洗凈的回收洗凈裝置5。如圖30所示，該回收洗凈裝置5具備通過輸送單元T使從上述后處理站D輸送來的染色用容器P上下反轉的容器反轉裝置50、接受從上下反轉的染色用容器P落下的被染物和處理液的回收裝置51、洗凈回收被染物和處理液后的染色用容器P的洗凈裝置52、和將染色用容器P向洗凈裝置52按壓輸送的按壓輸送裝置53，它們均設于框體54內。圖31為從箭頭A方向觀察圖30所示的容器反轉裝置50的放大立體圖。如圖31 所示，容器反轉裝置50具備以沿水平方向延伸的方式設置在框體54上的一對齒條500a、500b、在兩端部具有小齒輪50la、50Ib的旋轉軸502、和固定于旋轉軸502的兩個夾持部件503a、503b。各夾持部件503a、503b在L字狀的保持托架504a，504b的上端安裝有支承棒505a、505b，側面觀察時形成為-字狀，能夠夾持染色用容器P的上下。在保持托架504a、504b間設有通過與染色用容器P的底面接觸進行轉動來接受染色用容器P的多個轉動輥506。一對齒條500a、500b與小齒輪501a、501b分別嚙合，在旋轉軸502因向箭頭所示B方向的移動而旋轉時，如圖32所示，使固定于旋轉軸502的夾持部件503a、503b旋轉，使被夾持部件503a、503b夾持的染色用容器P上下反轉。另外，在旋轉軸502的兩端安裝有通過以與齒條500a、500b成為平行的方式安裝于框體54的導軌部件507a、507b導向的滑塊508a、508b。各滑塊508a、508b安裝有空氣缸等的容器反轉用氣缸509a、509b的桿510a、510b，能夠通過桿510a、5IOb的進退使旋轉軸502移動。圖33是沿箭頭C方向觀察圖30所示的回收裝置51的放大立體圖。如圖33所示，本實施例的回收裝置51具備可收納被染物和處理液的接收器511、支承接收器511的下部的轉動軸512、和以接收器511在轉動軸512周圍擺動的方式轉動自如地支承轉動軸512的軸承部件513a、513b。接收器511的底部具備從周緣向中央朝向下方傾斜的一對傾斜面511a、511b，在一對傾斜面511a、511b間形成有沿轉動軸512的軸線延伸的槽狀的排出部511c。一對傾斜面511a、511b的兩側由側板511d、511e覆蓋。如圖34所示，接收器511以位于成為倒立狀態的染色用容器P的正下方的方式配置，接收從染色用容器P落下的被染物和處理液。在排出部511c的下方配置有處理液回收器(未圖示)，能夠回收收納于接收器511且從排出部511c流出的處理液。轉動軸512經由緊固件固定兩個控制桿514a、514b，支承于框體54的受臺傾斜用氣缸515a、515b的各桿的前端分別與控制桿514a、514b的前端卡合。另一方面，在受臺傾斜用氣缸515a的桿進出時，通過轉動軸512的旋轉，如圖35所示，使接收器511傾斜，被染物沿另一傾斜面511a落下，被配置于下方的被染物回收器(未圖示)回收。與之相對，在另一個受臺傾斜用氣缸515b的桿進出時，使轉動軸512向與上述相反的方向旋轉，由此，接收器511以被染物沿另一傾斜面511b落下的方式傾斜，被染物被不良品回收器(未圖示)回收。這樣，通過進行動作的受臺傾斜用氣缸515a、515b的選擇，能夠使接收器511的傾斜運動方向變化，能夠分開被染物的落下方向，能夠將優良品和不良品分離回收。如圖32所示，按壓輸送裝置53的具有旋轉自如地被支承的按壓輥516a、516b的按壓部件517借助托架519安裝在被框體54支承的容器輸送用氣缸518的桿518a上，桿518a從圖32所示狀態向箭頭B方向后退，由此，按壓部件517通過兩個夾持部件503a、503b之間使按壓輥516a、516b與染色用容器P的側面接觸，將染色用容器P輸送至洗凈裝置52。圖36是沿箭頭A方向觀察圖30所示洗凈裝置52的放大立體圖。如圖36所示，洗凈裝置52具備以倒立狀態輸送染色用容器P的棍式傳輸機520、經由棍式傳輸機520的棍間的間隙以向上方突出的方式上下移動自如地被支承且噴射洗凈液的內部洗凈噴嘴521、從上方對染色用容器P噴射洗凈液的外部洗凈噴嘴522、經由輥式傳輸機520的間隙以向上方突出的方式上下動自如地被支承且噴射空氣的空氣噴嘴523。內部洗凈噴嘴521、外部洗凈噴嘴522和空氣噴嘴523從棍式傳輸機520的輸送方 向上游側朝向下游側依次配置，且以能夠使染色用容器P分別停止在內部洗凈噴嘴521和空氣噴嘴523的正上方位置的方式，配置有用于檢測染色用容器P的輸送位置的光纖維傳感器等的位置檢測傳感器(未圖示)。在洗凈裝置52的入口設有通過氣缸524a上下移動自如地被支承的開閉器524b，利用按壓輸送裝置53的動作在染色用容器P通過后，如圖37所示利用氣缸524a的動作使開閉器524b下降，由此，能夠抑制洗凈液向回收裝置51飛散。染色用容器P從圖37所示的內部洗凈噴嘴521的正上放位置通過輥式傳輸機520的動作向箭頭B方向輸送，如圖38所示移動到空氣噴嘴523的正上方位置。另外，洗凈裝置52具備從圖38所示狀態如圖39所示通過輥式傳輸機520的輥間的間隙上升的支承托架525a、525b。支承托架525a、525b配置于夾著空氣噴嘴523的輸送方向兩側，以與空氣噴嘴523獨立且上下可動的方式，安裝于懸架于驅動滑輪526a和從動滑輪526b間的環狀的帶526c。另外，在支承托架525a、525b上分別設有以與染色用容器P的開口附近的外周面抵接的方式沿水平面旋轉自如地設置的多個水平輥527a、527b、以與染色用容器P的開口緣抵接的方式沿垂直面旋轉自如地設置的多個垂直輥528a、528b。另外，設置有以與支承托架525a、525b—起上下移動的方式被支承且通過電動機(未圖示)沿垂直面被驅動旋轉的驅動輥529。染色用容器P通過水平輥527a、527b和垂直輥528a、528b支承，在從輥式傳輸機520的輸送面抬起的狀態下，旋轉驅動的驅動輥529與染色用容器P的開口緣抵接，使染色用容器P圍繞軸心旋轉。下面，對具備上述構成的染色用容器的回收洗凈裝置5的運轉，一邊適當參照圖40和圖41所示的概略側視圖一邊進行說明。如圖40 (a)所示，在上述后處理站D中，進行了染色工序后的染色用容器P在上部開口的狀態下通過輸送單元T向容器反轉裝置50輸送，利用夾持部件503a (503b)上下夾持。如圖40 (b)所示，容器反轉裝置50使染色用容器P上下反轉，在回收裝置51的接收器511中收納被染物M和處理液L。所收納的處理液L從接收器511的排出部511c向外部流出，被處理液回收器(未圖示)進行回收。在本實施例中，容器反轉裝置50以通過齒條和小齒輪機構一邊將染色用容器P向箭頭B方向水平輸送一邊使之上下反轉的方式構成，因此，反轉中的染色用容器P難以與其它構成要素相干渉，能夠促進平滑地反轉，并且，染色用容器P能夠一邊反轉一邊跨過后述的按壓部件517，因此，通過簡易的構成能夠向洗凈裝置52輸送染色用容器P。但是，也可以使容器反轉裝置50的旋轉軸502構成為通過電動機等能夠旋轉，由此，不用水平輸送染色用容器P而進行上下反轉。如圖40 (C)所示，在處理液L回收后，通過按壓輸送裝置53的按壓部件517和洗凈裝置52的輥式傳輸機520的動作，在使染色用容器P上下反轉的狀態下進行輸送，通過位置檢測傳感器530a的檢測在內部洗凈噴嘴521的正上方位置停止。另外，與此同時，使回收裝置51的接收器511傾斜，使被染物M向被染物回收器531落下。另·一方面，在上述的染液調制處理站和染色處理站等的前工序中，在染液的測定重量為限定外等的、從外部裝置接受到染色不良的信號的情況下，使接收器511向與圖40 (c)相反方向傾斜，使其向不良品回收器(未圖示)落下。這樣，通過回收裝置51能夠分開回收優良品和不良品，由此，能夠不使含有如工序及后工序的一連串的工序停止地排除不良品。在本實施例中，接收器511的底部具備從周緣向中央朝向下方傾斜的一對傾斜面511a、511b，排出部511c在一對傾斜面511a、511b間形成為槽狀，因此，能夠促進來自排出部511c的處理液L的排出，并且，使被染物M分別沿一對傾斜面511a、511b落下，能夠效率良好地進行分開。但是，接收器511的形狀不限于本實施例，可以制成具有染液L的排出部511c，并且通過傾斜可使被染物M落下的任意的形狀。另外，接收器511也可以具備通過離心脫水等可將處理液L排出的脫水機構，在該情況下也可以在脫水后使接收器511傾斜，回收被染物M。在洗凈裝置52中，染色用容器P停止后，如圖41 (a)所示，從輥式傳輸機520的輸送面的下方朝向上方使內部洗凈噴嘴521上升，從染色用容器P的內部放射狀地噴射洗凈液，洗凈染色用容器P的內壁面。內部洗凈結束后，使內部洗凈噴嘴521下降，使輥式傳輸機520再次動作。在染色用容器P中，在輸送中途通過外部洗凈噴嘴522從上方噴射洗凈液，洗凈染色用容器P的外壁面。而且，如圖41 (b)所示，通過位置檢測傳感器530b的檢測，使染色用容器P停止在空氣噴嘴523的正上方位置。接著，如圖41 (C)所示，從輥式傳輸機520的輸送面的下方朝向上方使空氣噴嘴523上升，在染色用容器P的內部開始了空氣的噴射后，一邊驅動驅動輥529，一邊使支承該驅動輥529等的支承托架(未圖示)上升。由此，染色用容器P —邊旋轉一邊上升，向染色用容器P的內壁面整體吹射空氣，能夠吹掉附著的水滴。也可以代替使染色用容器P上升而使空氣噴嘴523上下移動，來除去染色用容器P的內壁面的水滴。另外，如圖41 (C)所示，與從染色用容器P的內部噴射空氣的空氣噴嘴523不同，也可以在染色用容器P的外壁面設置噴射空氣的另外的空氣噴嘴523A。被除去水滴的染色用容器P通過推進器(未圖示)等，在下部開口的上下反轉的狀態下向輸送單元T輸送，通過輸送單元T再向被染物投入處理站A輸送，進行再利用。這樣，根據上述的構成的回收洗凈裝置5，能夠與所收納的被染物M和處理液的回收并行地進行染色用容器P的洗凈，因此，能夠提高作業效率。另外，在該回收洗凈處理站E中，不僅設置有進行上述的被染物的回收和染色用容器P的洗凈的回收洗凈裝置5，也可以與回收洗凈裝置5的回收裝置51鄰接設置有從被染物回收器531 (或接收器511)收取所回收的被染物并進行脫水的脫水裝置(未圖示)、從所述脫水裝置收取脫水后的被染物并進行干燥的干燥裝置(未圖示)和從所述干燥裝置收取干燥后的被染物并進行回收的接受裝置(未圖示)。由此，對于從前次工序接連不斷輸送來的染色用容器P內的染色后的被染物，能夠自動的高效率地進行從被染物的回收到脫水和干燥的一連串的作業。另外，在本實施例中，作為從上下反轉的染色用容器P收取被染物和處理液的回收裝置51，在染色用容器P的正下方位置設有可收納被染物和處理液的接收器511，但是，也可以代替接收器511，設置脫水裝置(未圖示)，脫水裝置直接接收從染色用容器P落下的被染物和處理液。脫水裝置圖示省略，但是，優選構成為，具備在上部具有開口的有底筒狀的脫水器和在內部可收納脫水器的處理液回收殼體，從形成于脫水器的側面或底面的多個通液孔，向處理液回收殼體排出收納于脫水器的處理液。另外，脫水器設置為能夠在處理液回收殼體內旋轉，通過離心脫水使收納于脫水器的被染物進行脫水。另外，在被染物脫水后，使處理液回收殼體與脫水器一起傾斜等，由此，脫水后的被染物從脫水裝置被回收，向干燥裝置輸送。在本變形實施例中，染色用容器P內的染色后的被染物的回收和脫水由一個裝置進行，因此，能夠實現裝置整體的構造的簡易化和小型化。·
如上所述，在本發明的自動染色系統中，其構成為，通過輸送單元T連結構成染色的一個循環的各處理工序，該染色的一個循環包括被染物M向染色用容器P的供給、染液的調制和所調制的染液向染色用容器P的供給、被染物M的染色、染色結束后的被染物M的后處理、來自染色用容器P的被染物M的取出和處理液的回收、和染色用容器P的洗凈等，染色用容器P通過輸送單元T在各處理工序中連續地移動，由此，自動地執行染色所必要的一連串的處理工序，進行被染物M的染色，因此，不必要進行復雜性的作業，就能夠迅速地且效率良好地進行多種染色。符號說明I、挑選裝置2、染液調制裝置3、染色裝置4a 4e、前處理裝置5、回收洗凈裝置6a 6e、后處理裝置A、被染物投入處理站B、染液調制處理站C、染色處理站D、后處理站E、回收洗凈處理站M、被染物P、染色用容器T、輸送單元
權利要求
1.一種自動染色系統，其特征在于，包括上部開口且能夠收納被染物和染液的染色用容器、能夠沿輸送路徑間歇地輸送多個所述染色用容器的輸送單元、和設于所述輸送路徑的中途的多個處理站,其中， 所述多個處理站至少包括 染液調制處理站，其調制染液并向收納有被染物的所述染色用容器供給調制后的染液； 染色處理站，其位于所述染液調制處理站的下游側，通過使收納有被染物和染液的所述染色用容器旋轉而將被染物染色；和 回收洗凈處理站，其位于所述染色處理站的下游側，在回收了收納于所述染色用容器的被染物后，洗凈所述染色用容器， 通過所述輸送單元，所述染色用容器在各處理站間移動，由此，對被染物進行染色。
2.如權利要求I所述的自動染色系統，其特征在于 還包括被染物投入處理站，其位于所述染液調制處理站的上游側，從堆積的多個被染物挑選規定數量的被染物向所述染色用容器內投入。
3.如權利要求2所述的自動染色系統，其特征在于 在所述回收洗凈處理站洗凈了的所述染色用容器通過輸送單元向所述被染物投入處理站輸送，所述染色用容器在所述輸送路徑循環。
4.如權利要求I所述的自動染色系統，其特征在于 在所述染液調制處理站中，能夠進行多個種類的染液的調制，能夠向每個被輸送來的所述染色用容器供給不同種類的染液。
5.如權利要求I所述的自動染色系統，其特征在于 還包括后處理站，其位于所述染色處理站與所述回收洗凈處理站之間，利用至少含有柔軟劑的一種以上的處理液對染色后的被染物進行處理。
6.如權利要求5所述的自動染色系統，其特征在于 所述后處理站包含分別利用不同種類的處理液對染色后的被染物進行處理的多個處理工藝站，在各處理工藝站中分別設置有用于對被染物進行水洗或燙洗的前處理裝置、和用于對被染物進行基于所述處理液的處理的后處理裝置。
7.如權利要求I 6中任一項所述的自動染色系統，其特征在于 在所述染液調制處理站設有能夠調制多種染液的染液調制裝置， 所述染液調制裝置包括 能夠供給多個種類的染液的染液供給單元； 收納所供給的染液的調制用容器； 攪拌收納于所述調制用容器的染液的攪拌單元； 從所述調制用容器排出用所述攪拌單元混合后的染液的排出單元；和將從上游側的處理站輸送來的所述染色用容器，移送到用于回收從所述調制用容器排出的染液的規定位置的容器移送單元。
8.如權利要求I 6中任一項所述的自動染色系統，其特征在于 在所述染色處理站設有使所述染色用容器旋轉并對被染物進行染色的染色裝置， 所述染色裝置包括使所述染色用容器分別旋轉對被染物進行染色的多個旋轉染色單元；和把持位于搬入站的收納有被染物和染液的所述染色用容器并將其輸送至任一個所述旋轉染色單元，并且 ，把持結束了被染物的染色的所述染色用容器并將其輸送至搬出站的容器輸送單兀。
9.如權利要求I 6中任一項所述的自動染色系統，其特征在于 在所述回收洗凈處理站設置有所述染色用容器的回收洗裝置， 所述回收洗凈裝置包括 使所述染色用容器上下反轉的容器反轉單元； 接受從反轉了的所述染色用容器落下的被染物的回收單元；和 向反轉了的所述染色用容器的內部噴射洗凈液的洗凈單元。
10.如權利要求9所述的自動染色系統，其特征在于 所述回收單元包括在底部具有染液的排出部的接收器、和能夠傾斜運動地支承所述接收器的接收器支承單元。
全文摘要
本發明提供一種能夠迅速地效率良好的進行多樣的染色的自動染色系統。本發明的自動染色系統包括染色用容器(P)、能夠沿輸送路徑輸送染色用容器(M)的輸送單元(T)、和設于輸送路徑的中途的多個處理站(A～E)。多個處理站包括被染物投入處理站(A)，其挑選被染物(M)并投入染色用容器(P)內；染液調制處理站(B)，其向收納有被染物(M)的染色用容器(P)供給調制后的染液；染色處理站(C)，其使收納有被染物(M)和染液的染色用容器(P)旋轉而將被染物(M)染色；后處理站(D)，其對染色后的被染物(M)實施后處理；和回收洗凈處理站(E)，在回收了收納于染色用容器(P)的被染物(M)后，對染色用容器(P)洗凈。通過輸送單元(T)使各染色用容器在各處理站間自動地移動，由此，對被染物進行染色。
文檔編號D06P7/00GK102892939SQ20118002410
公開日2013年1月23日 申請日期2011年5月10日 優先權日2010年5月14日
發明者下地廣之, 上原修, 石井賢二, 堀敏也, 佐佐木雅善 申請人:郡是株式會社