專利名稱：智能經編多速電子送經系統的制作方法
技術領域：
本發明屬于針織機械技術領域，涉及經編機電子送經控制系統，特別是基于模糊免疫(Fuzzy Immune, FI)-單神經兀自適應 PID (Single Neuron Adaptive PID,SNAPID)控制算法的智能經編多速電子送經系統。
背景技術：
送經系統是經編機中最重要的組成部分之一，送經系統按其控制形式不同，分為機械式送經系統(FAG)、單雙速定長電子送經系統(EBA)、多速經編電子送經系統(EBC)等類型，送經系統控制性能優劣直接影響到經編產品的品質和可編織花型品種的多少。
多速EBC電子送經系統的特點和優勢在于基于此的經編機具備生產復雜花紋織物的能力。多速經編生產過程中需要編織多種送經量(序列)，在每個序列切換的過程中經 軸電機必須做出快速反應，以實現送經量的突變。如果電機的響應速度不夠快或是不夠平穩，將導致經紗張力波動，布面上就會留下明顯的橫條，影響了產品質量。國內外機械式送經系統(FAG)及單雙速電子送經系統(EBA)技術都已相當成熟。但目前對于多速經編電子送經系統(EBC)的研究仍處于探索階段。隨著人們對經編產品質量和花色品種要求的提高，迫切需要經編機配置高性能的多速經編電子送經系統(EBC)。因此，人們開發了一些多速經編電子送經系統(EBC)。例如申請號為CN200610039512. 4，名為“經編機電子送經系統”的中國專利中， 涉及一種經編機電子送經系統，它由主電機、主軸編碼器、計算機系統、變頻器、伺服控制器、伺服電機、送經箱體和機械傳動系統組成，其計算機系統通過變頻器實現對主電機的控制，在接收主軸編碼器對主電機的實時轉速檢測信號基礎上，結合輸入的工藝參數，發出各種運行指令。該發明具備高速性能、送經量準確穩定、調整方便，可控制多根經軸，運行處理時間短，且采用多重速度和位置反饋，因此能實時可靠地作出最佳動態調整，在最短的時間內對故障作出響應，以保護設備和織造物。采用這樣的技術如是對產品的花色和質量要求不太高當然也可以正常使用，但對產品的花色和質量要求較高的經編產品，由于工藝特點要求系統具備高精度高速頻繁切換響應的性能，而該技術僅是采用常規的數字PID控制系統，雖也能使用，但算法簡單，智能化程度不夠高，使用起來效果還不夠理想。
發明內容
為克服現有技術的不足，本發明提供一種智能化程度高，控制效果更好，能適應多速經編機在送經速度快速頻繁切換時具有優良控制性能的智能經編多速電子送經系統。本發明為達到上述技術目的所采用的技術方案是智能經編多速電子送經系統，包括連接有參數設定輸入裝置的數字PID主控制器、變頻器、設置在主軸電機上的主軸轉速編碼器、設置在經軸電機上的經軸轉速編碼器；主控制器通過變頻器與主軸電機驅動連接，主軸轉速編碼器輸出端與主控制器的一個反饋輸入端電信號連接，其特征在于還包括數字經軸從控制器，所述的從控制器是多組并聯反饋連接的數字PID控制器，該從控制器包括PID模塊、單神經元自適應算法模塊和模糊免疫優化算法模塊；從控制器的反饋輸出端與主控制器的一個反饋輸入端電信號連接，從控制器的輸入端與主控制器的一個輸出端電信號連接。所述的從控制器的輸出端通過光電耦合器與智能功率模塊的輸入端電信號連接，智能功率模塊的輸出端與經軸電機連接，經軸轉速編碼器的輸出端與從控制器的反饋輸入端電信號連接。所述的從控制器是一個閉環反饋控制器，其主通道是PID模塊，包括串接的單神經元權系數選擇通道和增益選擇通道；反饋通道包括單神經元自適應算法模塊和模糊免疫 優化算法模塊；單神經元自適應算法模塊的輸出端與單神經元權系數選擇通道輸入端信號連接；模糊免疫優化算法模塊的輸出端與增益選擇通道輸入端信號連接。所述的單神經元自適應算法模塊和模糊免疫優化算法模塊的算法為
權利要求
1.智能經編多速電子送經系統，包括連接有參數設定輸入裝置的數字PID主控制器、變頻器、設置在主軸電機上的主軸轉速編碼器、設置在經軸電機上的經軸轉速編碼器；主控制器通過變頻器與主軸電機驅動連接，主軸轉速編碼器輸出端與主控制器的一個反饋輸入端電信號連接，其特征在于還包括數字經軸從控制器，所述的從控制器是多組并聯反饋連接的數字PID控制器，該從控制器包括PID模塊、單神經元自適應算法模塊和模糊免疫優化算法模塊；從控制器的反饋輸出端與主控制器的一個反饋輸入端電信號連接，從控制器的輸入端與主控制器的一個輸出端電信號連接。
2.根據權利要求I所述的智能經編多速電子送經系統，其特征在于所述的從控制器的輸出端通過光電耦合器與智能功率模塊的輸入端電信號連接，智能功率模塊的輸出端與經軸電機連接，經軸轉速編碼器的輸出端與從控制器的反饋輸入端電信號連接。
3.根據權利要求I或2所述的智能經編多速電子送經系統，其特征在于所述的從控 制器是一個閉環反饋控制器，其主通道是PID模塊，包括串接的單神經元權系數選擇通道和增益選擇通道；反饋通道包括單神經元自適應算法模塊和模糊免疫優化算法模塊；單神經元自適應算法模塊的輸出端與單神經元權系數選擇通道輸入端信號連接；模糊免疫優化算法模塊的輸出端與增益選擇通道輸入端信號連接。
4.根據權利要求3所述的智能經編多速電子送經系統，其特征在于所述的單神經元自適應算法模塊和模糊免疫優化算法模塊的算法為
全文摘要
本發明公開了一種智能經編多速電子送經系統，包括連接有參數設定輸入裝置的數字PID主控制器、變頻器、設置在主軸電機上的主軸轉速編碼器、設置在經軸電機上的經軸轉速編碼器；主控制器通過變頻器與主軸電機驅動連接，主軸轉速編碼器輸出端與主控制器的一個反饋輸入端電信號連接，還包括數字經軸從控制器，從控制器是多組并聯反饋連接的數字PID控制器，該從控制器包括PID模塊、單神經元自適應算法模塊和模糊免疫優化算法模塊；從控制器的反饋輸出端與主控制器的一個反饋輸入端電信號連接，從控制器的輸入端與主控制器的一個輸出端電信號連接。整個控制系統智能性更高，能滿足多速電子送經系統多速高精度高速頻繁切換的系統控制要求。
文檔編號D04B27/22GK102719990SQ20121020114
公開日2012年10月10日 申請日期2012年6月18日 優先權日2012年6月18日
發明者任雯, 賴森財 申請人:三明學院