專利名稱：絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構及其使用方法
技術領域：
本發明涉及絎繡機，是一種絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構及其使用方法。
背景技術：
絎繡機也稱絎縫機，是一種絎縫和繡花相結合的機器，既能絎縫織物，又能繡花；是一種用于對整匹紡織品進行繡花或縫合的組合式縫紉機。其工作原理與普通電腦繡花機類似，即將若干個機頭以主軸為軸線進行排列，通知數字控制系統，使所有機頭上的繡花針以同樣的相對軌跡對基料(布或皮革)進行刺繡，電腦絎縫(繡)機一般有三針、雙針和單針等機型，應用最廣泛的是雙針，即單個機頭上的兩根針同時運行，以達到節約成本、提高效率的目的。但是，此類絎繡機最大的缺陷是兩根針必須同時工作，無法做到單獨工作；為了提高其靈活性、突破兩根針同時運行的局限和解決由于兩根針無法單獨工作而造成的缺陷(特別是補繡時的重線問題)，目前市場上已經出現了一些兩根針獨立驅動的機構。如中國 專利文獻中披露的專利號ZL200520043876. 0，授權公告日2006年9月6日，實用新型名稱“能夠實現二英寸針桿間距單針桿繡補的絎繡機”;該絎繡機的每個機頭采用兩套針桿驅動裝置，每個機頭包括兩個針桿及其驅動裝置，其中該針桿驅動裝置包括固定桿、驅動塊、滑塊以及電磁鐵，其中固定桿支持固定驅動塊，電磁鐵控制驅動塊，驅動塊上的滑槽與滑塊匹配，滑塊與針桿固定連接，每個機頭上的兩個針桿實現獨立控制。雖然上述絎繡機給出多個設計方案，但此類絎繡機穩定性差、結構復雜、生產和裝配工藝性差、維修工藝差、成本高等缺陷給其推廣造成了很大障礙；同時，其電磁鐵機構的同側設置，反向操作；電磁鐵機構的傳動桿直接推力驅動等存在實際應用的缺陷和無法實施。
發明內容
為解決以上因結構不足造成的問題，本發明的目的是向本領域提供一種絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構及其使用方法，使其解決現有同類產品結構設計欠佳，機構失效、電磁鐵易燒毀、工作時配件間產生干涉及裝配和維護不便等的技術問題。其目的是通過如下技術方案實現的。一種絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，該驅動器離合機構包括電磁鐵機構、壓腳提升機構、機殼和針桿架，所述電磁鐵機構對稱設置于針桿架，壓腳提升機構的連桿機構與驅動主軸連接；所述一組電磁鐵機構分別包括跳躍基座、滑塊導桿、跳躍安裝板、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵、滑塊、旋轉塊、扭簧、針桿連接銷、滑塊軸、針桿；所述電磁軸的一端豎直插入電磁鐵的一端，電磁鐵豎直設置于機殼和針桿的加工平面，針桿和滑塊軸固定于針桿架，針桿套有針桿連接銷，針桿連接銷的定位端與滑塊一側開口內旋轉塊的驅動槽相抵，驅動槽設有導入口，旋轉塊與滑塊之間設有扭簧；針桿連接銷固定于針桿的特定位置，針桿連接銷與滑塊相抵，針桿在針桿架的針桿孔中沿孔軸向運動帶動滑塊在針桿架的滑塊軸中沿滑塊軸軸向運動。其結構設計要點是所述電磁鐵的另一端與跳躍安裝板的一端連接，跳躍安裝板的另一端固定于機殼，跳躍安裝板位于滑塊的左側；電磁軸的另一端通過電磁鐵連桿、電磁鐵連接銷與傳動撥叉的一端連接，傳動撥叉呈“L”字形，傳動撥叉的另一端與跳躍基座的滑塊導桿一端相抵，跳躍基座與滑塊導桿之間設有復位彈簧；傳動撥叉的直角端通過跳躍撥差軸與跳躍基座連接，滑塊導桿的另一端與滑塊內旋轉塊的導向邊相抵。即電磁軸作為動鐵芯，電磁鐵通過電磁鐵內的靜鐵芯帶動電磁軸向下動作，電磁軸帶動電磁鐵連桿、傳動撥叉動作，從而實現電磁軸、電磁鐵連桿、傳動撥叉之間的聯動，推動滑塊導桿位移；當電磁鐵失電后，滑塊導桿通過復位彈簧復位，推動傳動拔叉，上述對應的部件反向動作使電磁軸復位，旋轉塊通過扭簧復位。上述結構推動滑動導桿移動過程中，滑塊導桿通過旋轉塊的導向邊引導旋轉塊旋轉，使旋轉塊的旋轉與針桿連接銷脫離，從而實現兩根針桿的獨立控制；針桿連接銷通過驅動槽的導入口再次滑入旋轉塊的驅動槽，針桿連接銷通過旋轉塊和滑塊實現對針桿控制。所述連桿機構一端的操動桿一端與驅動主軸連接，另一端對稱設有小連桿，小連桿的一端分別與對稱設置電磁鐵機構的滑塊連接；連桿機構的連桿的一端通過軸固定于機殼，另一端與小連桿的另一端連接，連桿的中段與操動桿的另一端連接。上述連桿機構通過驅動主軸、操動桿的一固定端、操動桿與連桿的連接端帶動小連桿的滑塊實現操動，滑塊操動過程中帶動滑塊內的旋轉塊方式位移運動；連桿機構的操動效果穩定，效果好。
所述機殼設有驅動主軸槽、軸板架、操桿架，驅動主軸置入機殼的驅動主軸槽內，連桿機構上操動桿的軸設置于機殼的操桿架，跳躍安裝板和滑塊軸設置于機殼的軸板架；針桿架與機殼的軸板架扣合，針桿設置于針桿架。即滑塊和滑塊內的旋轉塊通過滑塊軸設置于機殼，針桿架固定于機殼，卸下針桿架，通過裝卸機殼上的跳躍安裝板，即可實現電磁鐵機構中跳躍基座、滑塊導桿、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵的同時裝卸。設置于針桿架的針桿通過針桿架的針桿孔導向針桿，設置于機殼的滑塊軸用于滑塊的固定。所述針桿的針桿連接銷上方設有限位件，限位件套入針桿，針桿連接銷的定位端與旋轉塊接觸的外徑端角為斜邊，針桿連接銷的斜邊和旋轉塊的導入口均呈斜面。限位件用于進一步限定針桿的往復位移運動范圍，即針桿的行程范圍。針桿連接銷的斜邊便于針桿連接銷通過旋轉塊一側驅動槽的導入口滑入旋轉塊的驅動槽；以及滑塊導桿推動旋轉塊的導向邊旋轉時，針桿連接銷通過斜邊滑出驅動槽；以達到旋轉塊驅動針桿連接銷，針桿連接銷帶動針桿的目的。所述傳動撥叉與滑塊導桿相抵端的端面呈階梯形，傳動撥叉階梯形端面的端點與滑塊導桿的邊沿相抵扣。通過上述結構使傳動撥叉與滑塊導桿之間的操動效果進一步提高，便于階梯倒角對于滑塊導桿邊沿的限位。所述傳動撥叉側的跳躍基座設有限位桿，傳動撥叉內側的直角端第二階梯端角與限位桿相抵。限位桿防止傳動撥叉過于按壓滑塊導桿，造成滑塊導桿制動，并將傳動拔叉限定在所需要的行程范圍內。所述跳躍安裝板呈拱形，跳躍安裝板與電磁鐵的連接端設有折彎，折彎處設有通孔，電磁鐵該端設有凸出的螺紋，該凸出的螺紋端套入跳躍安裝板的通孔。拱形跳躍安裝板便于電磁鐵裝卸于跳躍安裝板內，同時不影響跳躍安裝板在機殼空間的占用；跳躍安裝板的通孔便于電磁鐵裝卸。所述跳躍基座、滑塊導桿、跳躍安裝板、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵連為一體。上述部件的一體結構，便于了對應部件的維修和更換，以及電磁鐵機構的裝卸。根據上述結構特征，其使用方法是所述電磁鐵機構的自動操動方法如下電磁鐵機構的電磁鐵通電，電磁軸在電磁鐵內以平行于機殼的滑塊軸孔和針桿架的針桿孔方向操動，電磁軸為動鐵芯操動帶動電磁鐵連桿、傳動撥叉聯動，滑塊導桿帶動滑塊內旋轉塊由驅動槽滑動至導向邊，從而實現滑塊導桿對旋轉塊的操動，旋轉塊與針桿連接銷脫離；電磁鐵失電，電磁軸失去推力，滑塊導桿通過復位彈簧復位，電磁軸復位，旋轉塊通過扭簧復位，針桿連接銷的斜邊通過驅動槽的導入口重新滑入旋轉塊的驅動槽，針桿連接銷重新與旋轉塊連接。所述電磁鐵機構中跳躍基座、滑塊導桿、跳躍安裝板、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵連為一體，通過跳躍安裝板整體裝卸和更換。本發明結構設計合理，裝卸、維修、更換方便，穩定性好，其使用方法簡單、可行；適合作為絎繡機的獨立雙針針桿驅動器離合機構使用，及其同類產品的結構改進。
圖I是本發明的部分電磁鐵機構結構示意圖。圖2是本發明的部分爆炸結構示意圖。圖3是本發明的使用狀態結構示意圖。圖4是圖3的后視結構示意圖，圖中A部作了框定。圖5是圖4的A部放大結構示意圖。圖6是本發明的內部結構示意圖，圖中省略機殼和針桿架。圖7是本發明的部分結構示意圖，圖中省略一組電磁鐵機構、針桿架，以及滑塊軸。圖8是本發明的針桿連接銷結構示意圖。圖9是本發明的針桿連接銷與旋轉塊之間相抵狀態結構示意圖。附圖序號及名稱1、跳躍基座，2、滑塊導桿，3、跳躍安裝板，4、傳動撥叉，5、跳躍撥差軸，6、電磁鐵連接銷，7、復位彈簧，8、電磁鐵連桿，9、電磁軸，10、電磁鐵，11、滑塊，12、旋轉塊，1201、驅動槽，1202、導向邊，13、扭簧，14、針桿連接銷，15、滑塊軸，16、針桿，17、機殼，1701、軸板架，1702、操桿架，18、限位件，19、針桿架，20、限位桿，21、驅動主軸，22、連桿機構，2201、操動桿，2202、連桿，2203、小連桿，23、軸。
具體實施例方式現結合附圖，對本發明結構和使用作進一步描述。如圖I 圖7所示，該驅動器離合機構包括電磁鐵機構、壓腳提升機構、機殼17和針桿架19,所述電磁鐵機構對稱設置于針桿架，并通過壓腳提升機構的連桿機構22與壓腳提升機構的驅動主軸21連接；其電磁鐵機構和壓腳提升機構具體結構如下所述一組電磁鐵機構分別包括跳躍基座I、滑塊導桿
2、跳躍安裝板3、傳動撥叉4、跳躍撥差軸5、電磁鐵連接銷6、復位彈簧7、電磁鐵連桿8、電磁軸9、電磁鐵10、滑塊11、旋轉塊12、扭簧13、針桿連接銷14、滑塊軸15、針桿16 ;其中，跳躍安裝板呈拱形，跳躍安裝板與電磁鐵的連接端設有通孔，電磁鐵該端的凸起套入跳躍安裝板的通孔，所述跳躍基座、滑塊導桿、跳躍安裝板、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵連為一體。電磁鐵的另一端與跳躍安裝板的一端連接，跳躍安裝板的另一端固定于機殼；電磁軸的另一端通過電磁鐵連桿、電磁鐵連接銷與傳動撥叉的一端連接，傳動撥叉呈“L”字形，傳動撥叉的另一端與跳躍基座的滑塊導桿一端相抵，跳躍基座與滑塊導桿之間設有復位彈簧；傳動撥叉的直角端通過跳躍撥差軸與跳躍基座連接，滑塊導桿的另一端與滑塊內旋轉塊的導向邊1202相抵，驅動槽設有導入口。同時，針桿的針桿連接銷上方設有限位件18，限位件套入針桿；傳動撥叉與滑塊導桿相抵端的端面呈階梯形，傳動撥叉階梯形端面的端點與滑塊導桿的邊沿相抵扣；傳動撥叉側的跳躍基座設有限位桿，傳動撥叉內側的直角端第二階梯端角與限位桿相抵；電磁軸的一端豎直插A電磁鐵的一端，電磁鐵豎直設置于機殼和針桿的加工平面，針桿和滑塊軸固定于針桿架，針桿套有針桿連接銷，針桿連接銷的定位端與旋轉塊接觸的外徑端角為斜邊，針桿連接銷的定位端與滑塊一側開口內旋轉塊的驅動槽1201相抵，針桿連接銷的斜邊與旋轉塊的驅動槽接觸。所述連桿機構一端的操動桿2201 —端與驅動主軸連接，另一端對稱設有小連桿 2203，小連桿的一端分別與對稱設置電磁鐵機構的滑塊連接；連桿機構的連桿2202的一端通過軸23固定于機殼，另一端與小連桿的另一端連接，連桿的中段與操動桿的另一端連接。機殼設有驅動主軸槽、軸板架1701、操桿架1702，驅動主軸置入機殼的驅動主軸槽內，連桿機構上操動桿的軸設置于機殼的操桿架1702，跳躍安裝板和滑塊軸設置于機殼的軸板架；針桿架與機殼的軸板架扣合，針桿設置于針桿架。如圖6、圖7所示，電磁鐵通電，電磁軸作為動鐵芯向下運動，由于傳動撥叉的直角端通過跳躍撥差軸固定于跳躍基座，電磁鐵連桿帶動通過電磁鐵連接銷與傳動撥叉的連接端向下運動，傳動撥叉與滑塊導桿的相抵端推動滑塊導桿向旋轉塊運動。此時，滑塊導桿與旋轉塊的導向邊接觸，迫使滑塊內的旋轉塊旋轉，從而完成針桿連接銷的定位端與旋轉塊的驅動槽脫離，實現兩根針桿的獨立控制，斷開針桿與滑塊連接。電磁鐵斷電，電磁軸失去推力，滑塊導桿由復位彈簧推回初始位置，在滑塊的扭簧作用下，旋轉塊復位，針桿連接銷的斜邊通過驅動槽的導入口重新滑入旋轉塊的驅動槽，針桿連接銷重新與旋轉塊連接，針桿連接銷通過旋轉塊實現滑塊對兩根針桿的同時控制，保持針桿與滑塊連接。在上述旋轉塊和針桿連接銷復位過程中，由于針桿連接銷的斜邊和旋轉塊的導入口均呈斜面，故而針桿連接銷可順利歸位至滑塊的驅動槽內，從而完成連接。本發明的電磁鐵豎直安裝，充分利用機殼內部空間，電磁鐵使用壽命長，生產成本低，穩定性好，故障率低。同時，本發明的電磁鐵機構和壓腳提升機構的裝配和維修方便，特別是電磁鐵機構中跳躍基座、滑塊導桿、跳躍安裝板、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵的一體結構，從而提高了裝配和維修工藝性，實現一分鐘完成部件更換。本發明的大部分部件為現有雙針電腦絎縫(繡)機的機頭零件，其使用過程中的維護成本。因此，本發明為用戶提供一種結構簡單的、在機殼正面即可完成整個機構拆裝的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其良好的穩定性、較低的成本及良好的維修工藝性，便于更好的推廣和應用。
權利要求
1.一種絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，該驅動器離合機構包括電磁鐵機構、壓腳提升機構、機殼(17)和針桿架(19)，所述電磁鐵機構對稱設置于針桿架，壓腳提升機構的連桿機構(22)與驅動主軸(21)連接；所述一組電磁鐵機構分別包括跳躍基座(I)、滑塊導桿(2)、跳躍安裝板(3)、傳動撥叉(4)、跳躍撥差軸(5)、電磁鐵連接銷(6)、復位彈簧(7)、電磁鐵連桿(8)、電磁軸(9)、電磁鐵(10)、滑塊(11)、旋轉塊(12)、扭簧(13)、針桿連接銷(14)、滑塊軸(15)、針桿(16);所述電磁軸的一端豎直插入電磁鐵的一端，電磁鐵豎直設置于機殼和針桿的加工平面，針桿和滑塊軸固定于針桿架，針桿套有針桿連接銷，針桿連接銷的定位端與滑塊一側開口內旋轉塊的驅動槽(1201)相抵，驅動槽設有導入口，旋轉塊與滑塊之間設有扭簧；其特征在于所述電磁鐵(10)的另一端與跳躍安裝板(3)的一端連接，跳躍安裝板的另一端固定于機殼(17)，跳躍安裝板位于滑塊(11)的左側；電磁軸(9)的另一端通過電磁鐵連桿(8)、電磁鐵連接銷(6)與傳動撥叉(4)的一端連接，傳動撥叉呈“L”字形，傳動撥叉的另一端與跳躍基座(I)的滑塊導桿(2) —端相抵，跳躍基座與滑塊導桿之間設有復位彈簧(7);傳動撥叉的直角端通過跳躍撥差軸(5)與跳躍基座連接，滑塊導桿的另一端與滑塊內旋轉塊(12)的導向邊(1202)相抵。
2.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述連桿機構(22) —端的操動桿(2201) —端與驅動主軸(21)連接，另一端對稱設有小連桿(2203)，小連桿的一端分別與對稱設置電磁鐵機構的滑塊(11)連接；連桿機構的連桿(2202)的一端通過軸(23)固定于機殼(17)，另一端與小連桿的另一端連接，連桿的中段與操動桿的另一端連接。
3.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述機殼(17)設有驅動主軸槽、軸板架(1701 )、操桿架(1702),驅動主軸(21)置入機殼的驅動主軸槽內，連桿機構(22)上操動桿(2201)的軸(23)設置于機殼的操桿架(1702)，跳躍安裝板(3)和滑塊軸(15)設置于機殼的軸板架；針桿架(19)與機殼的軸板架扣合，針桿(16)設置于針桿架。
4.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述針桿(16)的針桿連接銷(14)上方設有限位件(18)，限位件套入針桿；針桿連接銷的定位端與旋轉塊(12)接觸的外徑端角為斜邊，針桿連接銷的斜邊和旋轉塊的導入口均呈斜面。
5.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述傳動撥叉(4)與滑塊導桿(2)相抵端的端面呈階梯形，傳動撥叉階梯形端面的端點與滑塊導桿的邊沿相抵扣。
6.根據權利要求5所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述傳動撥叉(4)側的跳躍基座(I)設有限位桿(20)，傳動撥叉內側的直角端第二階梯端角與限位桿相抵。
7.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述跳躍安裝板(3)呈拱形，跳躍安裝板與電磁鐵(10)的連接端設有折彎，折彎處設有通孔，電磁鐵該端設有凸出的螺紋，該凸出的螺紋端套入跳躍安裝板的通孔。
8.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構，其特征在于所述跳躍基座(I)、滑塊導桿(2)、跳躍安裝板(3)、傳動撥叉(4)、跳躍撥差軸(5)、電磁鐵連接銷(6 )、復位彈簧(7 )、電磁鐵連桿(8 )、電磁軸(9 )、電磁鐵(10 )連為一體。
9.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構的使用方法，其特征在于所述電磁鐵機構的自動操動方法如下電磁鐵機構的電磁鐵通電，電磁軸(9)在電磁鐵(10)內以平行于機殼的滑塊軸孔和針桿架的針桿的孔方向操動，電磁軸為動鐵芯操動帶動電磁鐵連桿(8)、傳動撥叉(4)聯動，滑塊導桿帶動滑塊(11)內旋轉塊(12)由驅動槽(1201)滑動至導向邊(1202)，從而實現滑塊導桿(2)對旋轉塊(12)的操動，旋轉塊與針桿連接銷脫離；電磁鐵失電，電磁軸失去推力滑塊導桿通過復位彈簧(7)復位，電磁軸復位，旋轉塊通過扭簧(13)復位，針桿連接銷的斜邊通過驅動槽的導入口重新滑入旋轉塊的驅動槽，針桿連接銷重新與旋轉塊連接。
10.根據權利要求I所述的絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構的使用方法，其特征在于所述電磁鐵機構中跳躍基座(I)、滑塊導桿(2)、跳躍安裝板(3)、傳動撥叉(4)、跳躍撥差軸(5)、電磁鐵連接銷(6)、復位彈簧(7)、電磁鐵連桿(8)、電磁軸(9)、電磁鐵(10)連為一體，通過跳躍安裝板整體裝卸和更換。
全文摘要
本發明涉及一種絎繡機獨立雙針針桿驅動器離合機構及其使用方法，是針對解決現有同類產品結構設計欠佳，裝卸、維修不便的技術問題而設計。該驅動器離合機構包括電磁鐵機構、壓腳提升機構、機殼和針桿架，電磁鐵機構對稱設置于針桿架；其要點是該驅動器離合機構的跳躍基座、滑塊導桿、跳躍安裝板、傳動撥叉、跳躍撥差軸、電磁鐵連接銷、復位彈簧、電磁鐵連桿、電磁軸、電磁鐵連為一體，跳躍安裝板固定于機殼，位于滑塊的左側，傳動撥叉呈“L”字形，傳動撥叉側的跳躍基座設有限位桿。電磁鐵通電，旋轉塊與針桿連接銷脫離；電磁鐵失電，針桿連接銷重新與旋轉塊連接。其適合作為絎繡機的獨立雙針針桿驅動器離合機構使用，及其同類產品的結構改進。
文檔編號D05B55/16GK102758313SQ20121023426
公開日2012年10月31日 申請日期2012年7月6日 優先權日2012年7月6日
發明者馮品牛 申請人:馮品牛