專利名稱：全自動貼袋機的疊料裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及全自動貼袋機，具體地說是全自動貼袋機的疊料裝置。
背景技術：
隨著工業的發展，衣物加工的自動化程度越來越高。在口袋縫制加工方面，市場上出現了代替人力復雜操作的貼袋機。例如發明專利名稱氣動式全自動貼袋機，專利號201010127271. 5公開了一種可以實現袋片免燙、折邊、送料、縫制和下料等一系列自動化操作的貼袋機。在貼袋加工工藝中，有一個送料步驟，即將口袋片放置到面料的縫制位置，然后將袋片和布料一起輸送到縫紉機的縫紉位置處，以便縫紉機將袋片和布料縫合在一起形成口袋。在工作過程中，如何將袋片折疊成口袋的形狀，如何方便地將袋片和布料放置在一起，如何在縫紉位置處既能固定夾持袋片和布料，使機針方便地縫合，又不會影響縫紉機頭·的工作，都是送料機構的關鍵性難題。另外，現有的貼袋機一般只能加工一些規則方形的口袋，因為規則方形的口袋折疊時更簡單，而加工袋口大、袋身小的口袋時，袋片往往不能很好的折疊，影響口袋質量和美觀，并且現在的全自動貼袋機和半自動貼袋機，都存在著送料結構復雜，工作效率低的問題。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀，而提供一種結構緊湊、動作靈活，可以實現自動折疊袋片的全自動貼袋機的疊料裝置。本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為全自動貼袋機的疊料裝置，包括固定底板，固定底板上設有能上下運動的安裝支架。所述安裝支架設有用于放置袋片的模板，模板能相對于安裝支架作水平伸縮運動。在安裝支架的上部設有能轉動的安裝臂和用于驅動安裝臂轉動的安裝臂氣缸。安裝臂固定連接有安裝側板，安裝側板滑動安裝有活動支架和用于驅動活動支架的升降氣缸。活動支架固定連接有用于配合模板壓料的壓板以及設有疊料氣缸的疊料支架。疊料氣缸至少為三個，分布于疊料支架的四周。每一個疊料氣缸的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板底部的疊料板。為優化上述技術方案，本發明還包括以下改進的技術方案。上述的固定底板固定設有前側板和后側板。安裝支架包括前支撐架、后支撐架和上支撐架。前支撐架通過第一導軌與前側板滑動配合。后支撐架通過第二導軌與后側板滑動配合。固定底板安裝有驅動安裝支架上下運動的抬升氣缸。上述的前支撐架與后支撐架之間設有水平的支撐板，抬升氣缸的活塞桿與支撐板的底部相連接。模板通過第三導軌水平滑動設置在支撐板上。后支撐架固定設置有驅動模板水平運動的伸縮氣缸。上述上支撐架的后部固定連接有氣缸安裝座，安裝臂氣缸轉動設置在氣缸安裝座上。所述安裝臂的第一活動端與安裝臂氣缸的活塞桿相連接，第二活動端與安裝側板固定連接，通過安裝臂氣缸驅動安裝側板繞安裝臂的轉軸轉動。
為了能更好地折疊不規則的袋片，本發明的疊料裝置設有旋轉氣缸，可以將多出袋口的袋片部分再次進行折疊。上述的活動支架包括前板、背板和頂板。背板通過第四導軌與安裝側板滑動配合，升降氣缸的活塞桿與背板相連接。在前板與背板之間設置有兩個旋轉氣缸，旋轉氣缸的旋轉軸上連接有疊料片。上述的頂板制有安裝調節槽,旋轉氣缸與安裝調節槽固定配合,通過安裝調節槽調整兩個旋轉氣缸之間距離。在壓板壓緊模板后，旋轉氣缸驅動疊料片轉動將對應的袋片邊緣折疊。上述的壓板與前板的底部和背板的底部固定連接。上述的袋片放置在模板上后，安裝臂氣缸驅動安裝臂轉動，使壓板靠近模板的上方，并且升降氣缸驅動活動支架滑動下降，使壓板壓住模板上的袋片。在壓緊的同時疊料板沿模板的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸的驅動下將袋片的外緣翻折到模板的底面，同時旋轉氣缸驅動疊料片轉動，將超出袋口的袋片進行折疊。與現有技術相比，本發明的疊料裝置，模板、壓板和疊料板分別安裝在安裝支架·上，并可以隨安裝支架上下運動，具有結構緊湊的優點，有效減小了全自動貼袋機的安裝空間。安裝支架包括前支撐架、后支撐架和上支撐架，結構簡單。模板通過伸縮氣缸可在安裝支架上前后伸縮。壓板、疊料板與安裝支架之間設有能轉動的安裝臂和能上下運動的活動支架，通過安裝臂和活動支架的運動，可使壓板與模板之間張開較大距離，便于放置袋片，并在安裝臂氣缸和升降氣缸的驅動下，使壓板準確壓到模板上，同時在下壓過程中使疊料板將袋片以模板的外形折疊，實現了壓板、疊料板與模板的疊料自動化操作。在活動支架內安裝設有旋轉氣缸和疊料片，在折疊如袋口大、袋身小的不規則口袋時，旋轉氣缸可以驅動疊料將多出袋口部分的折疊部分再次進行折疊，使折疊的口袋形狀更規整，保證了口袋加工質量。
圖I是本發明實施例的立體結構示意圖。圖2是圖I工作狀態的立體結構示意圖。圖3是圖I的組裝分解示意圖。圖4是袋片與模片的示意圖。圖5是圖4中袋片初次折疊的示意圖。圖6是圖5中袋片再次折疊的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖對本發明的實施例作進一步詳細描述。圖I至圖6所示為本發明的結構示意圖。其中的附圖標記為固定底板I、前側板11、后側板12、第一導軌13、第二導軌14、抬升氣缸15、模板2、安裝臂3、第一活動端3a、第二活動端3b、安裝臂氣缸31、安裝側板32、轉軸33、升降氣缸4、第四導軌41、壓板5、疊料支架6、疊料氣缸61、疊料板62、前支撐架71、后支撐架72、上支撐架73、支撐板74、第三導軌75、伸縮氣缸76、氣缸安裝座77、前板81、背板82、頂板83、安裝調節槽83a、旋轉氣缸84、疊料片85。
全自動貼袋機的疊料裝置，包括固定底板1，固定底板I上設有能上下運動的安裝支架。安裝支架設有用于放置袋片的模板2，模板2能相對于安裝支架作水平伸縮運動。在安裝支架的上部設有能轉動的安裝臂3和用于驅動安裝臂3轉動的安裝臂氣缸31。安裝臂3固定連接有安裝側板32，安裝側板32滑動安裝有活動支架和用于驅動活動支架的升降氣缸4。活動支架固定連接有用于配合模板2壓料的壓板5以及設有疊料氣缸61的疊料支架
6。疊料氣缸61至少為三個，分布于疊料支架6的四周。每一個疊料氣缸61的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板2底部的疊料板62。固定底板I固定設有前側板11和后側板12。安裝支架包括前支撐架71、后支撐架72和上支撐架73。前支撐架71通過第一導軌13與前側板11滑動配合。后支撐架72通過第二導軌14與后側板12滑動配合。固定底板I安裝有驅動安裝支架上下運動的抬升氣缸15。通過抬升氣缸15，可以驅動安裝支架上升或下降。前支撐架71與后支撐架72之間設有水平的支撐板74，抬升氣缸15的活塞桿與支 撐板74的底部相連接。模板2通過第三導軌75水平滑動設置在支撐板74上。后支撐架72固定設置有驅動模板2水平運動的伸縮氣缸76。在模板2既能跟隨安裝支架上升或下降，又可以通過伸縮氣缸76前后移動。上支撐架73的后部固定連接有氣缸安裝座77，安裝臂氣缸31轉動設置在氣缸安裝座77上。安裝臂3的第一活動端3a與安裝臂氣缸31的活塞桿相連接，第二活動端3b與安裝側板32固定連接，通過安裝臂氣缸31驅動安裝側板32繞安裝臂3的轉軸33轉動。活動支架包括前板81、背板82和頂板83。背板82通過第四導軌41與安裝側板32滑動配合，升降氣缸4的活塞桿與背板82相連接。前板81與背板82之間設置有兩個旋轉氣缸84，旋轉氣缸84的旋轉軸上連接有疊料片85。疊料裝置工作時，袋口邊緣朝向活動支架的前板81，由于袋片兩側是以斜邊折疊的，折疊的部分會在袋口側露出來，因此旋轉氣缸84可驅動疊料片85轉動，將多出袋口的袋片部分9再次進行折疊。頂板83制有安裝調節槽83a，旋轉氣缸84與安裝調節槽83a固定配合，通過安裝調節槽83a調整兩個旋轉氣缸84之間距離。在壓板5壓緊模板2后，旋轉氣缸84驅動疊料片85轉動將對應的袋片邊緣折疊。壓板5與前板81和背板82的底部固定連接，可以跟隨活動支架沿第四導軌41上下運動，也可以隨活動支架繞轉軸33轉動。在放料前，安裝臂氣缸31驅動安裝臂3轉動，使活動支架繞轉軸33轉動到高位，然后升降氣缸4提升活動支架到高位，這樣壓板5與模板2之間便能張開比較大的距離，便于在模板2上放置袋片。袋片放置在模板2上后，安裝臂氣缸31驅動安裝臂3轉動，使壓板5靠近模板2的上方，并且升降氣缸4驅動活動支架滑動下降，使壓板5壓住模板2上的袋片。如圖4所示袋片和模板2的仰視圖，袋片放置模板2的上表面，袋口與模板的邊緣對齊。在壓板5壓緊的同時，疊料板62沿模板2的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸61的驅動下疊料板62推動折疊的部分將袋片的外緣翻折到模板2的底面。如圖5所示，袋片折疊后包裹模板2，并形成口袋的形狀。但折疊本實施例的袋片時，因為袋口大、袋身逐漸縮小，袋片的兩側沿斜線折疊，因此被折疊的袋片部分9會超出袋口，影響口袋形狀，而且對于全自動化操作的貼袋機來說，無法手工調整口袋形狀。如圖6所示，本實施例的疊料裝置，在袋片初步折疊后，旋轉氣缸84可以驅動疊料片85轉動，將超出袋口的袋片部分9再次進行折疊，從而形成規整的口袋。 本發明的最佳實施例已闡明，由本領域普通技術人員做出的各種變化或改型都不會脫離本發明的范圍。·
權利要求
1.全自動貼袋機的疊料裝置，包括固定底板(1)，其特征是所述的固定底板(I)上設有能上下運動的安裝支架；所述安裝支架設有用于放置袋片的模板(2)，所述的模板(2)能相對于安裝支架作水平伸縮運動；在安裝支架的上部設有能轉動的安裝臂(3)和用于驅動安裝臂(3)轉動的安裝臂氣缸(31);所述的安裝臂(3)固定連接有安裝側板(32)，所述的安裝側板(32)滑動安裝有活動支架和用于驅動活動支架的升降氣缸(4);所述的活動支架固定連接有用于配合模板(2)壓料的壓板(5)以及設有疊料氣缸(61)的疊料支架(6);所述的疊料氣缸(61)至少為三個，分布于疊料支架(6)的四周；每一個疊料氣缸(61)的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板(2)底部的疊料板(62)。
2.根據權利要求I所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述的固定底板(I)固定設有前側板(11)和后側板(12);所述的安裝支架包括前支撐架(71)、后支撐架(72)和上支撐架(73);所述的前支撐架(71)通過第一導軌(13)與前側板(11)滑動配合；所述的后支撐架(72)通過第二導軌(14)與后側板(12)滑動配合；所述的固定底板(I)安裝有驅動安裝支架上下運動的抬升氣缸(15)。
3.根據權利要求2所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述的前支撐架(71)與后支撐架(72)之間設有水平的支撐板(74)，所述的抬升氣缸(15)的活塞桿與支撐板(74)的底部相連接；所述的模板(2)通過第三導軌(75)水平滑動設置在所述的支撐板(74)上；所述的后支撐架(72)固定設置有驅動模板(2)水平運動的伸縮氣缸(76)。
4.根據權利要求3所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述上支撐架(73)的后部固定連接有氣缸安裝座(77)，所述的安裝臂氣缸(31)轉動設置在氣缸安裝座(77)上；所述安裝臂(3)的第一活動端(3a)與安裝臂氣缸(31)的活塞桿相連接，第二活動端(3b)與所述的安裝側板(32)固定連接，通過所述的安裝臂氣缸(31)驅動所述的安裝側板(32)繞安裝臂(3)的轉軸(33)轉動。
5.根據權利要求4所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述的活動支架包括前板(81)、背板(82)和頂板(83);所述的背板(82)通過第四導軌(41)與安裝側板(32)滑動配合，所述升降氣缸(4)的活塞桿與背板(82)相連接；所述的前板(81)與背板(82)之間設置有兩個旋轉氣缸(84)，所述旋轉氣缸(84)的旋轉軸上連接有疊料片(85)。
6.根據權利要求5所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述的頂板(83)制有安裝調節槽(83a),所述的旋轉氣缸(84)與安裝調節槽(83a)固定配合,通過安裝調節槽(83a)調整兩個旋轉氣缸(84)之間距離；在所述的壓板(5)壓緊模板(2)后，所述的旋轉氣缸(84)驅動疊料片(85)轉動將對應的袋片邊緣折疊。
7.根據權利要求6所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述的壓板(5)與前板(81)和背板(82)的底部固定連接。
8.根據權利要求7所述的全自動貼袋機的疊料裝置，其特征是所述的袋片放置在模板(2)上后，所述的安裝臂氣缸(31)氣缸驅動安裝臂(3)轉動，使壓板(5)靠近模板(2)的上方，并且升降氣缸(4)驅動活動支架滑動下降，使壓板(5)壓住模板(2)上的袋片；在壓緊的同時疊料板(62)沿模板(2)的外緣折疊袋片，并在疊料氣缸(61)的驅動下將袋片的外緣翻折到模板(2)的底面，同時旋轉氣缸(84)驅動疊料片(85)轉動，將超出袋口的袋片部分(9)進行折疊。
全文摘要
本發明公開了全自動貼袋機的疊料裝置，包括固定底板，固定底板上設有能上下運動的安裝支架。所述安裝支架設有用于放置袋片的模板，模板能相對于安裝支架作水平伸縮運動。在安裝支架的上部設有能轉動的安裝臂和用于驅動安裝臂轉動的安裝臂氣缸。安裝臂固定連接有安裝側板，安裝側板滑動安裝有活動支架和用于驅動活動支架的升降氣缸。活動支架固定連接有用于配合模板壓料的壓板以及設有疊料氣缸的疊料支架。疊料氣缸至少為三個，分布于疊料支架的四周。每一個疊料氣缸的活塞桿連接有用于將袋片邊緣折疊到模板底部的疊料板。
文檔編號D05B35/08GK102943353SQ20121043245
公開日2013年2月27日 申請日期2012年11月2日 優先權日2012年11月2日
發明者羅千 申請人:寧波舒普機電科技有限公司