專利名稱：一種落紗機自動拔管裝置的制作方法
技術領域：
本發明屬于紡織設備技術領域，涉及一種用于細紗機的落紗機自動拔管裝置，特別是一種可以模擬手工拔管動作并能實現自動拔管的落紗機自動拔管裝置。
背景技術：
據統計我國目前現有的棉紡紗錠為I. 15億錠，除了一些先進的大錠數的細紗機采用集體落紗外，不少于95%的紗錠安裝在480錠及以下的細紗機上，這些細紗機中除了 少部分采用電動落紗機落紗外，大部分細紗機仍然采用人工落紗的方式，用工多，勞動強度大，生產效率較低。目前，許多地區紡織企業招工困難，用工成本不斷提高，市場對自動落紗機的需求增加。現有電動落紗機是采用預松盤和落紗盤來鏟拔并提升紗管的，與水平面呈一定傾斜角的預松盤和落紗盤在隨小車行進中，除了產生拔紗的垂直分力外，還產生水平分力，水平分力就可能撞壞錠子和損傷管紗表面，這是紡制高品質紗線所不能接受的。為徹底解決這一問題，不少業界科研人員正在尋求采用料夾夾持紗管頂部且從垂直于龍筋頂面位置開始拔管的方案，由于在拔管過程中裝有夾緊裝置的連桿在導向軸中自由移動，所以錠桿橫向基本不受力，不會損壞錠子，而料夾拔紗時不接觸管紗的表面，因此管紗也不會受損，再通過合理設計機構參數實現滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優化，有效避免拔管過程中紗管與細紗機以及紗管與錠桿的干涉；但上述技術方案至今；但上述技術方案至今尚未見有具體的技術使用或公開。
發明內容
本發明的目的在于克服現有技術存在的缺點，實現落紗機的自動拔管功能，即通過夾緊裝置將滿紗管從頂部夾持，高效、可靠地完成拔管功能；有效地解決現有電動落紗機鏟拔并提升紗管時產生的水平分力對錠子和管紗表面造成的損傷，進一步提高落紗機拔管裝置的工作效率和可靠性，提供一種全新的落紗機自動拔管裝置。為了實現上述目的，本發明的主體結構包括機架、主氣缸組件、減速電機、導向輪、齒條、齒輪、主動搖桿軸承座、主動軸、前主動搖桿、紗管夾緊裝置、主動搖桿導向軸、復位氣缸組件、從動搖桿導向軸、從動搖桿、從動搖桿用銷軸、從動搖桿支架、后主動搖桿、手柄用轉軸、偏心輪、手柄、滑塊、彈簧和萬向腳輪組件；主氣缸組件和減速電機分別用四個M8螺栓連接到用鋼制方管和鋼板焊接制成的機架上，導向輪用鋼制銷軸固定在支架上，安裝導向輪的支架用M8螺栓固定在機架上，鋼質的齒輪采用鍵連接和電機軸相連并與固定在落紗機上的鋼質的齒條相嚙合；用45號鋼制作的主動軸安裝在鋼質的主動搖桿軸承座中并通過滾動軸承對其進行支承，鋼質的前主動搖桿和后主動搖桿分別安裝在主動軸上并通過鍵連接實現周向固定；王動搖桿導向軸固定安裝在如王動搖桿和后王動搖桿對應的孔中，兩端用兩個M12螺母緊固實現軸向固定；用45號鋼制作的從動搖桿用銷軸通過安裝在從動搖桿支架中的滑動軸承支承，兩個鋼質的從動搖桿通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸上，鋼質的從動搖桿導向軸安裝在從動搖桿對應的孔中并通過緊定螺釘連接實現緊固；連桿通過間隙配合安裝在主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸上，并沿兩導向軸往復移動；復位氣缸組件用螺栓連接固定在連桿上，當后主動搖桿到達水平位置時復位氣缸組件推動紗管夾緊裝置回到右端的起始位置；兩根鋼質的導軌分別用四個M8螺釘和連桿連接在一起，鋼質的滑板安裝在兩根導軌中，并和兩根導軌組成移動副，送進氣缸組件通過支架用螺釘連接到鋼質的連桿上，并驅動鋼質的滑板往復移動；用于夾緊紗管的65Mn鋼制作的料夾用M8等高螺栓與滑板相連并組成回轉副；65Mn鋼制作的料夾連桿與料夾組件、鋼制連接板用銷軸相連并組成回轉副，連接板安裝在滑板的燕尾形導軌中；夾緊氣缸通過支架用螺釘連接到滑板上并驅動連接板在滑板的燕尾形導軌中往復移動，實現料夾的夾緊和放松；聚氨酯夾塊用粘結的方式安裝在料夾的凹槽中；滑塊通過兩個銷軸與機架上的長槽孔組成移動畐0，手柄和偏心輪分別用鍵連接與手柄用轉軸相連，并通過偏心輪驅動的滑塊在機架的長槽孔中向下移動；萬向腳輪組件中的導向軸與安裝在滑塊中的滑動軸承組成移動副，當滑塊在偏心輪作用下向下移動時，安裝在導向軸上的壓縮彈簧產生的彈簧力將電動小車整體向上抬聞。本發明的機架和萬向腳輪組件組成可移動的電動小車，由減速電機驅 動齒輪轉動，齒輪與固定在落紗機上的齒條嚙合帶動電動小車勻速移動；自動拔管裝置安裝在電動小車上，擺動式主氣缸組件、前主動搖桿、后主動搖桿、紗管夾緊裝置、從動搖桿和機架聯動式配合組裝構成串聯式組合機構實現拔管動作；主動氣缸中的活塞桿與主動搖桿鉸接并驅動主動搖桿往復擺動從而帶動安裝在連桿上的夾緊裝置做平面運動完成模擬手工拔管動作；安裝在連桿上的紗管夾緊裝置由送進氣缸組件驅動滑板在導軌中前后移動實現料夾的伸出和回縮動作、夾緊氣缸組件驅動連接板移動并經料夾連桿驅動料夾實現料夾的夾緊和松開動作；在料夾中鑲嵌式制有聚氨酯夾塊，料夾夾緊紗管后主氣缸組件驅動串聯式組合機構動作實現拔管功能；主氣缸組件由可編程控制器控制按時序動作，電動小車移動到位置時，主氣缸組件推動前后主動搖桿擺過60度到達水平位置并接近落紗機上待拔的紗管，電動小車到達指定位置后，光電傳感器發出信號使送進氣缸動作，料夾快速接近落紗機上待拔的紗管；料夾與落紗機上待拔的紗管對準后，夾緊氣缸馬上開始動作驅動料夾夾緊紗管，此時，電動小車繼續勻速前進，紗管夾緊裝置相對于落紗機靜止不動，主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸相對于紗管夾緊裝置發生相對移動，待拔管動作完成后復位氣缸組件推動紗管夾緊裝置退回到起始裝置準備開始下一個工作循環；裝有紗管夾緊裝置的連桿安裝在主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸上，主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸的長度加長，預留紗管夾緊裝置夾緊落紗管時因保持靜止而與主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸產生相對滑移時所需的空間；安裝拔管裝置的電動小車由機架、導向輪和萬向腳輪組件組成，電動小車的運動由減速電機驅動齒輪轉動并與裝在落紗機上的齒條嚙合實現，導向輪與齒條的兩個側面接觸實現電動小車與落紗機的定位；為便于電動小車與落紗機的安裝定位，增加由手柄用轉軸、偏心輪、手柄、滑塊和彈簧組成的電動小車高度調節裝置，手柄、手柄用轉軸和偏心輪采用鍵連接固連為一個整體，向上搬動手柄，偏心輪隨之轉動并推動滑塊移動，在彈簧力作用下，電動小車整體高度適當增加，便于調整小車位置使導向輪與齒條側面對準；向下搬動手柄，使電動小車整體高度下降，導向輪與齒條側面接觸實現小車與落紗機的定位。本發明涉及的夾緊裝置中的多桿機構能模擬手指運動實現滿紗管的夾緊動作；由搖塊機構和鉸鏈四桿機構組成的串聯式組合機構實現拔管動作；夾緊裝置安裝在作平面復合運動的連桿上，通過合理設計機構參數實現滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優化，避免拔管過程中紗管與落紗機以及紗管與錠桿的干涉；實現拔管工作時，向上搬動手柄，偏心盤隨之轉動，電動小車向上抬高，將電動小車靠近落紗機并將齒輪對準齒條，緩慢向下轉動手柄，電動小車下落，導向輪與齒條側面保持接觸，齒輪與齒條正確嚙合；減速電機帶動齒輪轉動，齒輪與安裝在落紗機上的齒條嚙合而驅動電動小車沿齒條勻速移動；當電動小車移動到一定位置時，主氣缸推動主動擺桿擺過60度到達水平位置并接近紗管，電動小車到達指定位置后，光電傳感器發出信號，使送進氣缸動作，料夾快速接近料管；該動作完成后，夾緊氣缸馬上開始動作驅動料夾從滿紗管頂部夾緊紗管，此時，電動小車繼續勻速前進，紗管夾緊裝置靜止不動，主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸相對于紗管夾緊裝置發生相對移動；當料夾夾緊紗管后主氣缸推動主動擺桿 從水平位置向上擺過60度，帶動連桿和安裝在連桿上的夾緊裝置一起運動完成拔管動作。本發明工作時，夾緊裝置從水平方向夾持住滿紗管頂部，夾持動作不會傷及紗線；在拔管過程中由于夾緊裝置隨連桿可在導向軸中自由移動，錠子所受橫向力小，不會對錠子造成損害；合理設計機構參數實現滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優化，避免拔管過程中紗管與落紗機以及紗管與錠桿的干涉；由手柄用轉軸、偏心輪、手柄、滑塊和彈簧等組成的電動小車高度調節裝置能方便地實現電動小車與落紗機的快速結合和分離，減輕勞動強度，小車連續運行、每次間歇拔起三個滿紗管的工作方式提高電動小車的運行平穩性和拔管工作效率。本發明與現有技術相比，其設計原理可靠，結構簡單，操作運行安全，自動拔管有效率高，工作效率好，生產環境友好，節省人力資源。
圖I為本發明的主體結構原理示意圖。圖2為本發明的主體俯視結構原理示意圖。圖3為本發明的紗管夾緊裝置結構原理示意圖。
具體實施例方式下面結合附圖并通過實施例對本發明進一步描述。實施例本實施例中的主體結構包括機架I、主氣缸組件2、減速電機3、導向輪4、齒條5、齒輪6、主動搖桿軸承座7、主動軸8、前主動搖桿9、紗管夾緊裝置10、主動搖桿導向軸11、復位氣缸組件12、從動搖桿導向軸13、從動搖桿14、從動搖桿用銷軸15、從動搖桿支架16、后主動搖桿I 7、手柄用轉軸18、偏心輪19、手柄20、滑塊2 I、彈簧22和萬向腳輪組件23 ;主氣缸組件2和減速電機3分別用四個M8螺栓連接到用鋼制方管和鋼板焊接制成的機架I上，導向輪4用鋼制銷軸固定在支架上，安裝導向輪4的支架用M8螺栓固定在機架I上，鋼質的齒輪6采用鍵連接和電機軸相連并與固定在落紗機上的鋼質的齒條5相嚙合；用45號鋼制作的主動軸8安裝在鋼質的主動搖桿軸承座7中并通過滾動軸承對其進行支承，鋼質的前主動搖桿9和后主動搖桿17分別安裝在主動軸8上并通過鍵連接實現周向固定；主動搖桿導向軸11固定安裝在如王動搖桿9和后王動搖桿17對應的孔中，兩端用兩個M12螺母緊固實現軸向固定；用45號鋼制作的從動搖桿用銷軸15通過安裝在從動搖桿支架16中的滑動軸承支承，兩個鋼質的從動搖桿14通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸15上，鋼質的從動搖桿導向軸13安裝在從動搖桿14對應的孔中并通過緊定螺釘連接實現緊固；連桿IOI通過間隙配合安裝在主動搖桿導向軸11和從動搖桿導向軸13上，并沿兩導向軸往復移動；復位氣缸組件12用螺栓連接固定在連桿101上，當后主動搖桿17到達水平位置時復位氣缸組件12推動紗管夾緊裝置10回到右端的起始位置；兩根鋼質的導軌IOH分別用四個M8螺釘和連桿101連接在一起，鋼質的滑板IOB安裝在兩根導軌IOH中，并和兩根導軌IOH組成移動副，送進氣缸組件IOA通過支架用螺釘連接到鋼質的連桿101上，并驅動鋼質的滑板IOB往復移動；用于夾緊紗管的65Mn鋼制作的料夾IOC用M8等高螺栓與滑板IOB相連并組成回轉副；65Mn鋼制作的料夾連桿IOG與料夾組件10C、鋼制連接板IOE用銷軸相連并組成回轉副，連接板IOE安裝在滑板IOB的燕尾形導軌中；夾緊氣缸IOD通過支架用螺釘連接到滑板IOB上并驅動連接板IOE在滑板IOB的燕尾形導軌中往復移動，實現料夾IOC的夾緊和放松；聚氨酯夾塊IOF用粘結的方式安裝在料夾IOC的凹槽中；滑塊21通過兩個銷軸與機架I上的長槽孔組成移動副，手柄20和偏心輪19分別用鍵連接與手柄用 轉軸10相連，并通過偏心輪19驅動的滑塊21在機架I的長槽孔中向下移動；萬向腳輪組件23中的導向軸與安裝在滑塊21中的滑動軸承組成移動副，當滑塊21在偏心輪19作用下向下移動時，安裝在導向軸上的壓縮彈簧22產生的彈簧力將電動小車整體向上抬高。本實施例的機架I和萬向腳輪組件23組成可移動的電動小車，由減速電機3驅動齒輪6轉動，齒輪6與固定在落紗機上的齒條5嚙合帶動電動小車勻速移動；自動拔管裝置安裝在電動小車上，擺動式主氣缸組件2、前主動搖桿9、后主動搖桿17、紗管夾緊裝置10、從動搖桿14和機架I聯動式配合組裝構成串聯式組合機構實現拔管動作；主動氣缸中的活塞桿與主動搖桿鉸接并驅動主動搖桿往復擺動從而帶動安裝在連桿上的夾緊裝置做平面運動完成模擬手工拔管動作；安裝在連桿101上的紗管夾緊裝置10由送進氣缸組件IOA驅動滑板IOB在導軌IOH中前后移動實現料夾IOC的伸出和回縮動作、夾緊氣缸組件IOD驅動連接板IOE移動并經料夾連桿IOG驅動料夾IOC實現料夾的夾緊和松開動作；在料夾IOC中鑲嵌式制有聚氨酯夾塊10F，料夾IOC夾緊紗管后主氣缸組件2驅動串聯式組合機構動作實現拔管功能；主氣缸組件2由可編程控制器控制按時序動作，電動小車移動到位置時，主氣缸組件2推動前后主動搖桿9和17擺過60度到達水平位置并接近落紗機上待拔的紗管，電動小車到達指定位置后，光電傳感器發出信號使送進氣缸IOA動作，料夾IOC快速接近落紗機上待拔的紗管；料夾IOC與落紗機上待拔的紗管對準后，夾緊氣缸IOD馬上開始動作驅動料夾IOC夾緊紗管，此時，電動小車繼續勻速前進，紗管夾緊裝置10相對于落紗機靜止不動，主動搖桿導向軸11和從動搖桿導向軸13相對于紗管夾緊裝置10發生相對移動，待拔管動作完成后復位氣缸組件12推動紗管夾緊裝置10退回到起始裝置準備開始下一個工作循環；裝有紗管夾緊裝置10的連桿安裝在主動搖桿導向軸11和從動搖桿導向軸13上，主動搖桿導向軸11和從動搖桿導向軸13的長度加長，預留紗管夾緊裝置10夾緊落紗管時因保持靜止而與主動搖桿導向軸11和從動搖桿導向軸13產生相對滑移時所需的空間；安裝拔管裝置的電動小車由機架I、導向輪4和萬向腳輪組件23組成，電動小車的運動由減速電機3驅動齒輪6轉動并與裝在落紗機上的齒條5嚙合實現，導向輪4與齒條5的兩個側面接觸實現電動小車與落紗機的定位；為便于電動小車與落紗機的安裝定位，增加由手柄用轉軸18、偏心輪I 9、手柄20、滑塊21和彈簧22組成的電動小車高度調節裝置，手柄20、手柄用轉軸18和偏心輪19采用鍵連接固連為一個整體，向上搬動手柄20,偏心輪19隨之轉動并推動滑塊21移動，在彈簧力作用下，電動小車整體高度適當增加，便于調整小車位置使導向輪4與齒條5側面對準；向下搬動手柄20，使電動小車整體高度下降，導向輪4與齒條5側面接觸實現小車與落紗機的定位。·
權利要求
1.一種落紗機自動拔管裝置，其特征在于主體結構包括機架、主氣缸組件、減速電機、導向輪、齒條、齒輪、主動搖桿軸承座、主動軸、前主動搖桿、紗管夾緊裝置、主動搖桿導向軸、復位氣缸組件、從動搖桿導向軸、從動搖桿、從動搖桿用銷軸、從動搖桿支架、后主動搖桿、手柄用轉軸、偏心輪、手柄、滑塊、彈簧和萬向腳輪組件；主氣缸組件和減速電機分別用四個M8螺栓連接到用鋼制方管和鋼板焊接制成的機架上，導向輪用鋼制銷軸固定在支架上，安裝導向輪的支架用M8螺栓固定在機架上，鋼質的齒輪采用鍵連接和電機軸相連并與固定在落紗機上的鋼質的齒條相嚙合；用45號鋼制作的主動軸安裝在鋼質的主動搖桿軸承座中并通過滾動軸承對其進行支承，鋼質的前主動搖桿和后主動搖桿分別安裝在主動軸上并通過鍵連接實現周向固定；主動搖桿導向軸固定安裝在前主動搖桿和后主動搖桿對應的孔中，兩端用兩個M12螺母緊固實現軸向固定；用45號鋼制作的從動搖桿用銷軸通過安裝在從動搖桿支架中的滑動軸承支承，兩個鋼質的從動搖桿通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸上，鋼質的從動搖桿導向軸安裝在從動搖桿對應的孔中并通過緊定螺釘連接實現緊固；連桿通過間隙配合安裝在主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸上，并沿兩導向軸往復移動；復位氣缸組件用螺栓連接固定在連桿上，當后主動搖桿到達水平位置時復位氣缸組件推動紗管夾緊裝置回到右端的起始位置；兩根鋼質的導軌分別用四個M8螺釘和連桿連接在一起，鋼質的滑板安裝在兩根導軌中，并和兩根導軌組成移動副，送進氣缸組件通過支架用螺釘連接到鋼質的連桿上，并驅動鋼質的滑板往復移動；用于夾緊紗管的65Mn鋼制作的料夾用M8等高螺栓與滑板相連并組成回轉副；65Mn鋼制作的料夾連桿與料夾組件、鋼制連接板用銷軸相連并組成回轉副，連接板安裝在滑板的燕尾形導軌中；夾緊氣缸通過支架用螺釘連接到滑板上并驅動連接板在滑板的燕尾形導軌中往復移動，實現料夾的夾緊和放松；聚氨酯夾塊用粘結的方式安裝在料夾的凹槽中；滑塊通過兩個銷軸與機架上的長槽孔組成移動副，手柄和偏心輪分別用鍵連接與手柄用轉軸相連，并通過偏心輪驅動的滑塊在機架的長槽孔中向下移動；萬向腳輪組件中的導向軸與安裝在滑塊中的滑動軸承組成移動畐O，當滑塊在偏心輪作用下向下移動時，安裝在導向軸上的壓縮彈簧產生的彈簧力將電動小車整體向上抬高。
2.根據權利要求I所述的落紗機自動拔管裝置，其特征在于機架和萬向腳輪組件組成可移動的電動小車，由減速電機驅動齒輪轉動，齒輪與固定在落紗機上的齒條嚙合帶動電動小車勻速移動；自動拔管裝置安裝在電動小車上，擺動式主氣缸組件、前主動搖桿、后主動搖桿、紗管夾緊裝置、從動搖桿和機架聯動式配合組裝構成串聯式組合機構實現拔管動作；主動氣缸中的活塞桿與主動搖桿鉸接并驅動主動搖桿往復擺動從而帶動安裝在連桿上的夾緊裝置做平面運動完成模擬手工拔管動作；安裝在連桿上的紗管夾緊裝置由送進氣缸組件驅動滑板在導軌中前后移動實現料夾的伸出和回縮動作、夾緊氣缸組件驅動連接板移動并經料夾連桿驅動料夾實現料夾的夾緊和松開動作；在料夾中鍵嵌式制有聚氣酷夾塊，料夾夾緊紗管后主氣缸組件驅動串聯式組合機構動作實現拔管功能；主氣缸組件由可編程控制器控制按時序動作，電動小車移動到位置時，主氣缸組件推動前后主動搖桿擺過60度到達水平位置并接近落紗機上待拔的紗管，電動小車到達指定位置后，光電傳感器發出信號使送進氣缸動作，料夾快速接近落紗機上待拔的紗管；料夾與落紗機上待拔的紗管對準后，夾緊氣缸馬上開始動作驅動料夾夾緊紗管，此時，電動小車繼續勻速前進，紗管夾緊裝置相對于落紗機靜止不動，主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸相對于紗管夾緊裝置發生相對移動，待拔管動作完成后復位氣缸組件推動紗管夾緊裝置退回到起始裝置準備開始下一個工作循環；裝有紗管夾緊裝置的連桿安裝在主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸上，主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸的長度加長，預留紗管夾緊裝置夾緊落紗管時因保持靜止而與主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸產生相對滑移時所需的空間；安裝拔管裝置的電動小車由機架、導向輪和萬向腳輪組件組成，電動小車的運動由減速電機驅動齒輪轉動并與裝在落紗機上的齒條嚙合實現，導向輪與齒條的兩個側面接觸實現電動小車與落紗機的定位；為便于電動小車與落紗機的安裝定位，增加由手柄用轉軸、偏心輪、手柄、滑塊和彈簧組成的電動小車高度調節裝置，手柄、手柄用轉軸和偏心輪采用鍵連接固連為一個整體，向上搬動手柄，偏心輪隨之轉動并推動滑塊移動，在彈簧力作用下，電動小車整體高度適當增力口，便于調整小車位置使導向輪與齒條側面對準；向下搬動手柄，使電動小車整體高度下降，導向輪與齒條側面接觸實現小車與落紗機的定位。
3.根據權利要求I所述的落紗機自動拔管裝置，其特征在于涉及的夾緊裝置中的多桿機構能模擬手指運動實現滿紗管的夾緊動作；由搖塊機構和鉸鏈四桿機構組成的串聯式組合機構實現拔管動作；夾緊裝置安裝在作平面復合運動的連桿上，通過合理設計機構參數實現滿紗管在拔管過程中移動路徑的最優化，避免拔管過程中紗管與落紗機以及紗管與錠 桿的干涉；實現拔管工作時，向上搬動手柄，偏心盤隨之轉動，電動小車向上抬高，將電動小車靠近落紗機并將齒輪對準齒條，緩慢向下轉動手柄，電動小車下落，導向輪與齒條側面保持接觸，齒輪與齒條正確嚙合；減速電機帶動齒輪轉動，齒輪與安裝在落紗機上的齒條嚙合而驅動電動小車沿齒條勻速移動；當電動小車移動到一定位置時，主氣缸推動主動擺桿擺過60度到達水平位置并接近紗管，電動小車到達指定位置后，光電傳感器發出信號，使送進氣缸動作，料夾快速接近料管；該動作完成后，夾緊氣缸馬上開始動作驅動料夾從滿紗管頂部夾緊紗管，此時，電動小車繼續勻速前進，紗管夾緊裝置靜止不動，主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸相對于紗管夾緊裝置發生相對移動；當料夾夾緊紗管后主氣缸推動主動擺桿從水平位置向上擺過60度，帶動連桿和安裝在連桿上的夾緊裝置一起運動完成拔管動作。
全文摘要
本發明屬于紡織設備技術領域，涉及一種落紗機自動拔管裝置，主氣缸組件和減速電機分別連接到機架上，安裝導向輪的支架固定在機架上，齒輪與固定在落紗機上的齒條相嚙合；主動軸安裝在主動搖桿軸承座中并通過滾動軸承對其進行支承，前主動搖桿和后主動搖桿分別鍵連接固定安裝在主動軸上；主動搖桿導向軸固定安裝在前主動搖桿和后主動搖桿對應的孔中；從動搖桿通過安裝在從動搖桿支架中的滑動軸承支承并通過過盈配合安裝在從動搖桿用銷軸上，從動搖桿導向軸安裝在從動搖桿對應的孔中；連桿安裝在主動搖桿導向軸和從動搖桿導向軸上，并沿兩導向軸往復移動；其原理可靠，結構簡單，操作運行安全，拔管有效率高，生產環境友好，節省人力資源。
文檔編號D01H9/10GK102912496SQ20121045131
公開日2013年2月6日 申請日期2012年11月12日 優先權日2012年11月12日
發明者張繼忠, 劉曙光, 張釗 申請人:青島大學