專利名稱：襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法及裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種襪子的紡織方法及機器，具體的說是一種將襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法及裝置。
背景技術：
目前襪子的生產制造從絲線到成品，一般需要多個工人、多種機械設備，多道工序斷續工作而成，該種傳統的制造工藝、制造設備存在著諸多的缺陷及問題，如1、占用大量的企業生產空間，降低了單位面積下的產能；2、占用了大量的企業生產人員，引起車間人員臃腫，人力資源成本高昂；3、多種機械設備，多道工序斷續工作引起了大量中間環節，導致生產產能、效率低下。如何解決上述技術問題一直是本領域技術人員研究的對象。對于上述存在的核心技術問題就是襪胚在織襪機上完成針織后其襪子襪頭必然是與針筒形狀相同的圓形，而襪子襪頭需要縫合其要求襪頭由圓形開口結構變為閉合狀態才能實現縫紉裝置的縫頭工序，該種工序傳統的方法均是通過人工的方法分步實施的，顯然效率低下、占用了大量的人力資源，目前缺乏一種自動實現上述技術目的的方法以及裝置。
發明內容
本發明提供了一種自動一體化的將襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法
及裝置。一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法，具體步驟如下一、襪子針織過程由織襪機將襪子的襪胚在針筒內完成針織，此時襪子襪頭端部每個織孔對應一個針筒上的面針，襪子襪頭處于開口狀態與針筒形狀相同呈圓形；二、襪子襪頭拾取過程在針筒側邊設置可以上下運動以及旋轉的拾取裝置，拾取裝置包括均勻環形分布的插針以及對應插針可以旋轉的拾取針，插針分為第一插針和第二插針，分別位于環形插針座和翻轉環上；將拾取裝置運動至針筒正上方后下降，使每個插針對齊一個針筒上的面針而后由拾取針旋轉，將襪子襪頭的織線壓緊，由拾取針將襪子襪頭移至環形分布的插針上，即第一插針和第二插針上，完成襪子襪頭拾取。三、襪子襪頭由開口變為閉合過程將拾取裝置運動至針筒側邊的翻襪裝置上方，翻襪裝置帶有可以上下升降的翻襪管，翻襪管向上升起將襪子的襪頭向下，羅口向上實現襪子翻轉，襪子在真空吸力下保持襪頭向下，羅口向上狀態，然后翻轉環翻轉，實現襪子襪頭處于閉合狀態，其后翻轉環的第二插針上的襪頭部分由推環推入第一插針內，在后翻轉環復位。四、襪頭進入縫制針架的過程拾取裝置內還設有可以上下運動的約束管，翻襪管外周設有帶縫制面針的縫制針架，翻轉環翻轉后，拾取裝置向下運動使得插針與縫制面針相互對應，而后約束管向下運動推動襪子襪頭向下進入縫制面針，由于此時襪子襪頭處于完全閉合狀態由縫紉裝置完成襪子縫頭。
該種織襪方法將襪子襪頭在針織時通過自動的機械方式由開口變為閉合，實現了襪子襪頭在織襪機上自動縫頭的工序。一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，包括設有圓形針筒的織襪機，針筒上均勻分布有面針，針筒側邊分別設有襪子的拾取裝置、翻襪裝置和縫制針架。所述的拾取裝置由搖臂連接的拾取驅動組件和拾取控制組件構成；所述的拾取驅動組件包括第一氣缸，第一氣缸的氣缸軸上分別套接搖臂、旋轉環以及連接片，連接片連接有第一電機，第一電機電機軸上的第一齒輪配合連接設于搖臂上的第二齒輪；所述的拾取控制組件包括連接搖臂的搖臂法蘭盤，搖臂法蘭盤上下兩側分別設有約束管法蘭和約束管法蘭套，約束管法蘭內設有約束管，約束管外周設有連接搖臂法蘭盤的隔軸套，隔軸套外周分別設有活動隔套、拾取針壓環以及拾取針套，隔軸套端部分別連接插針環和翻轉環；插針環和翻轉環分別連接構成插針的第一插針和第二插針，所述的拾取針套外周設有內置拾取針的針槽。該種織襪裝置通過控制拾取裝置將插針與面針實現對接，并由拾取針壓環控制拾取針壓緊襪子襪頭，而后在活動隔套控制下提升拾取針套以及拾取針，將襪子襪頭拉入插針內，并提升搖臂將襪胚取出針筒，此時襪子襪頭還是開口狀態的，而后旋轉搖臂將插針運動到翻襪裝置正上方，通過翻襪裝置將襪子翻轉襪頭向下，然后翻轉環翻轉，當然的翻轉環上的第二插針以及該部分襪頭也跟著翻轉，實現襪子襪頭由開口變為閉合狀態，其后翻轉環的第二插針上的襪頭部分由推環推入第一插針內，在后翻轉環復位，在后通過下降搖臂使得插針與縫制針架的縫制面針對齊，并由約束管向下運動將整個襪子襪頭壓入縫制面針，實現完全閉合，由縫紉裝置實現襪頭縫合。所述的翻轉環由翻轉環控制裝置控制翻轉，所述的翻轉環控制裝置包括沿導柱上下運動的無桿氣缸，無桿氣缸連接第二氣缸座，第二氣缸座通過固定板連接第二氣缸，第二氣缸的氣缸軸連接齒條，齒條的齒面嚙合連接翻轉齒輪，翻轉齒輪中心連接轉軸，轉軸配合連接翻轉環，轉軸與翻轉環的配合關系可以根據需要為插銷式或者抽插式連接。所述的拾取控制組件還包括連接搖臂的第三氣缸以及連接拾取針套的第四氣缸；所述的第三氣缸的氣缸軸連接活動隔套，第四氣缸的氣缸軸連接拾取針壓環。活動隔套外周設有至少一條第一斜槽，第一斜槽內嵌有連接拾取針套的第一定位銷。所述的活動隔套端部設有限位槽配合連接拾取針套上的限位銷。該種拾取控制組件通過第三氣缸控制活動隔套旋轉進而實現拾取針套的上下運動，確保了拾取針套運行的穩定性以及精確性。所述的拾取針壓環外周設有至少一條第二斜槽，第二斜槽內嵌有控制拾取針的第二定位銷。第二斜槽的數量優選為三條，當然的第二定位銷也是三個。通過第四氣缸控制拾取針壓環旋轉進而控制拾取針的的旋轉，確保了拾取針動作的準確性。所述的翻襪裝置包括受氣缸控制上下運動的翻襪管，翻襪管外周設有嵌入縫制針架內側的推環，縫制針架端部設有縫制面針，以配合縫紉裝置縫頭。所述的約束管端部連接有控制約束管運動的第五氣缸。作為結構優選約束管端部還連接有復位彈簧。本發明將襪子襪頭在針織時通過自動的機械方式由開口變為閉合，實現了襪子襪頭在織襪機上自動縫頭的工序。
如圖1所示為本發明襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置立體結構示意圖；如圖2所示為本發明的拾取驅動組件炸開安裝結構示意圖；如圖3所示為本發明的拾取控制組件炸開安裝結構示意圖；如圖4所示為本發明的翻轉環控制裝置炸開安裝結構示意圖；如圖5所示為本發明的翻轉環控制裝置控制狀態局部放大圖；如圖6所示為本發明襪子襪頭拾取中面針與插針對接狀態局部放大圖；如圖7所示為本發明襪子襪頭拾取中拾取針拾取狀態局部放大圖；如圖8所示為本發明翻轉環翻轉狀態下局部放大圖；如圖9所示為本發明第一面針與縫制針架上的縫制面針緊密接觸對齊狀態的局部放大圖。為了更好的顯示本發明的結構對于圖5-9中涉及的襪子部分均做消隱處理。
具體實施例方式如圖1至4所示一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法，具體步驟如下一、襪子針織過程由織襪機將襪子的襪胚在針筒I內完成針織，此時襪子襪頭端部每個織孔對應一個針筒I上的面針2，襪子襪頭處于開口狀態與針筒I形狀相同呈圓形；二、襪子襪頭拾取過程在針筒I側邊設置可以上下運動以及旋轉的拾取裝置，拾取裝置包括均勻環形分布的插針18以及對應插針18可以旋轉的拾取針25，插針18分為第一插針和第二插針，分別位于環形插針座22和翻轉環32上；將拾取裝置運動至針筒I正上方后下降，使每個插針18對齊一個針筒I上的面針2而后由拾取針25旋轉，將襪子襪頭的織線壓緊，由拾取針25將襪子襪頭移至環形分布的插針18上，即第一插針48和第二插針49上，完成襪子襪頭拾取。三、將拾取裝置運動至針筒I側邊的翻襪裝置上方，翻襪裝置帶有可以上下升降的翻襪管8，翻襪管8向上升起將襪子的襪頭向下，羅口向上實現襪子翻轉，襪子在真空吸力下保持襪頭向下，羅口向上狀態，然后翻轉環32翻轉，實現襪子襪頭處于閉合狀態，其后翻轉環32的第二插針49上的襪頭部分由推環37推入第一插針內，在后翻轉環32復位。四、襪頭進入縫制針架的過程拾取裝置內還設有可以上下運動的約束管34，翻襪管8外周設有帶縫制面針的縫制針架4，翻轉環32翻轉后，拾取裝置向下運動使得插針18與縫制面針相互對應，而后約束管34向下運動推動襪子襪頭向下進入縫制面針，由于此時襪子襪頭處于完全閉合狀態由縫紉裝置完成襪子縫頭。一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，包括設有圓形針筒I的織襪機，針筒I上均勻分布有面針2，針筒I側邊分別設有襪子的拾取裝置、翻襪裝置和縫制針架4。拾取裝置由搖臂7連接的拾取驅動組件和拾取控制組件構成；拾取驅動組件包括第一氣缸15，第一氣缸15的氣缸軸上分別套接搖臂7、旋轉環13以及連接片14，連接片14連接有第一電機12,第一電機12電機軸上的第一齒輪11配合連接設于搖臂7上的第二齒輪9 ;所述的拾取控制組件包括連接搖臂7的搖臂法蘭盤38，搖臂法蘭盤38上下兩側分別設有約束管法蘭33和約束管法蘭套16，約束管法蘭33內設有約束管34，約束管34外周設有連接搖臂法蘭盤38的隔軸套21，隔軸套21外周分別設有活動隔套19、拾取針壓環31以及拾取針套29，隔軸套21端部分別連接插針環22和翻轉環32 ;插針環22和翻轉環32分別連接構成插針18的第一插針和第二插針，拾取針套29外周設有內置拾取針25的針槽26，插針18的數量一般與面針相同。如圖4、5所示翻轉環32由翻轉環控制裝置控制翻轉，翻轉環控制裝置包括沿導柱47上下運動的無桿氣缸45，無桿氣缸45連接第二氣缸座42，第二氣缸座42通過固定板44連接第二氣缸43，第二氣缸43的氣缸軸連接齒條40，齒條40的齒面嚙合連接翻轉齒輪41，翻轉齒輪41中心連接轉軸39，轉軸39配合連接翻轉環32。作為結構優選轉軸39外周通過軸承連接第二氣缸座42。如圖3所示作為結構優選拾取控制組件還包括連接搖臂7的第三氣缸17以及連接拾取針套29的第四氣缸23 ;第三氣缸17的氣缸軸連接活動隔套19，第四氣缸23的氣缸軸連接拾取針壓環31。活動隔套19外周設有至少一條第一斜槽20，第一斜槽20內嵌有連接拾取針套29的第一定位銷27。在其他不變的前提下第一斜槽20的數量可以為2條或者3條或者4條。活動隔套19端部設有限位槽配合連接拾取針套29上的限位銷28。拾取針壓環31外周設有至少一條第二斜槽30，第二斜槽30內嵌有控制拾取針25的第二定位銷24。在其他不變的前提下第二斜槽30的數量可以為2條或者3條或者4條。拾取針25的數量一般與面針相同。翻襪裝置包括受氣缸控制上下運動的翻襪管8，翻襪管8外周設有嵌入縫制針架4內側的推環37，縫制針架4端部設有縫制面針。約束管34端部連接有第五氣缸36,作為優選結構第五氣缸36的數量為對稱設置的兩個。約束管34端部還連接有復位彈簧35，作為優選結構復位彈簧35的數量為對稱設置的兩個。在進一步的結構為第五氣缸36與復位彈簧35分別為兩個，相互間隔設置均布于約束管34端部四周以提高約束管34上下運行的穩定性。結合上述本發明具體的工作流程如下織襪機完成襪子襪胚織造后，襪子襪頭處于開口狀態，第一氣缸15驅動搖臂7上升,然后第一電機12驅動第一齒輪11旋轉，帶動搖臂7旋轉運行至針筒I正上方，然后第一氣缸15下降使得插針18與面針2相互一一對齊，并由第三氣缸17驅動活動隔套19使得拾取針套29向下運動，插針18與面針2緊密接觸(如圖6所示)，然后第四氣缸23驅動拾取針壓環31旋轉，控制拾取針25壓緊襪子襪頭(如圖7所示)，其后第三氣缸17驅動活動隔套19反向運動，使拾取針套29向上運動，使得襪子襪頭脫離面針2進入插針18內，然后第一氣缸15上升使襪胚脫離針筒I，第一電機12驅動第一齒輪11反向旋轉，使搖臂7到達翻襪裝置的翻襪管8正上方，翻襪管8在氣缸驅動下向上運動將襪胚翻轉，同時利用真空吸力將襪胚保持這種襪頭向下的狀態，而后無桿氣缸45向上運動通過第二氣缸座42帶動轉軸39配合連接翻轉環32，在后第二氣缸43通過齒條40驅動轉軸39旋轉，進而帶動翻轉環32旋轉使得翻轉環32上的面針18與插針環22上的面針相互對齊接觸(如圖8所示)，再由推環37推動第二面針49上的襪子襪頭進入第一面針48內，而后翻轉環32復位，然后第一氣缸15驅動搖臂7下降使得第一面針48與縫制針架4上的縫制面針緊密接觸對齊(如圖9所示)，而后約束管34在第五氣缸36驅動下向下運動，使得襪子襪頭在完全閉合狀態下進入縫制面針，以實現縫紉裝置的縫頭工序。
權利要求
1.一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法，具體步驟如下一、襪子針織過程由織襪機將襪子的襪胚在針筒(I)內完成針織，此時襪子襪頭端部每個織孔對應針筒 (I)上的一個面針(2)，襪子襪頭處于開口狀態與針筒(I)形狀相同呈圓形；二、襪子襪頭拾取過程在針筒(I)側邊設置可以上下運動以及旋轉的拾取裝置，拾取裝置包括均勻環形分布的插針(18)以及對應插針(18)可以旋轉的拾取針(25)，插針(18) 分為第一插針和第二插針，分別位于環形插針座(22)和翻轉環(32)上；將拾取裝置運動至針筒(I)正上方后下降，使每個插針(18)對齊一個針筒(I)上的面針(2)而后由拾取針 (25)旋轉，將襪子襪頭的織線壓緊，由拾取針(25)將襪子襪頭移至環形分布的插針(18) 上，即第一插針和第二插針上，完成襪子襪頭拾取。三、襪子襪頭由開口變為閉合過程將拾取裝置運動至針筒(I)側邊的翻襪裝置上方， 翻襪裝置帶有可以上下升降的翻襪管(8)，翻襪管(8)向上升起將襪子的襪頭向下，羅口向上實現襪子翻轉，襪子在真空吸力下保持襪頭向下，羅口向上狀態，然后翻轉環(32)翻轉， 實現襪子襪頭處于閉合狀態，其后翻轉環(32)的第二插針上的襪頭部分由推環(37)推入第一插針內，在后翻轉環(32)復位。四、襪頭進入縫制針架的過程拾取裝置內還設有可以上下運動的約束管(34)，翻襪管(8)外周設有帶縫制面針的縫制針架(4)，翻轉環(32)復位后，拾取裝置向下運動使得插針(18)與縫制面針相互對應，而后約束管(34)向下運動推動第一插針內襪子襪頭向下進入縫制面針，由于此時襪子襪頭處于完全閉合狀態由縫紉裝置完成襪子縫頭。
2.一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，包括設有圓形針筒(I)的織襪機，針筒(I)上均勻分布有面針(2)，其特征在于所述的針筒(I)側邊分別設有襪子的拾取裝置、翻襪裝置和縫制針架(4)。所述的拾取裝置由搖臂(7)連接的拾取驅動組件和拾取控制組件構成；所述的拾取驅動組件包括第一氣缸(15)，第一氣缸(15)的氣缸軸上分別套接搖臂(7)、旋轉環(13)以及連接片(14)，連接片(14)連接有第一電機(12)，第一電機 (12)電機軸上的第一齒輪(11)配合連接設于搖臂(7)上的第二齒輪(9);所述的拾取控制組件包括連接搖臂(7)的搖臂法蘭盤(38)，搖臂法蘭盤(38)上下兩側分別設有約束管法蘭(33)和約束管法蘭套(16)，約束管法蘭(33)內設有約束管(34)，約束管(34)外周設有連接搖臂法蘭盤(38)的隔軸套(21)，隔軸套(21)外周分別設有活動隔套(19)、拾取針壓環(31)以及拾取針套(29)，隔軸套(21)端部分別連接插針環(22)和翻轉環(32);插針環 (22)和翻轉環(32)分別連接構成插針(18)的第一插針和第二插針，所述的拾取針套(29) 外周設有內置拾取針(25)的針槽(26)。
3.如權利要求2所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的翻轉環(32)由翻轉環控制裝置控制翻轉，所述的翻轉環控制裝置包括沿導柱(47)上下運動的無桿氣缸(45)，無桿氣缸(45)連接第二氣缸座(42)，第二氣缸座(42)通過固定板(44)連接第二氣缸(43)，第二氣缸(43)的氣缸軸連接齒條(40)，齒條(40)的齒面嚙合連接翻轉齒輪(41)，翻轉齒輪(41)中心連接轉軸(39)，轉軸(39)配合連接翻轉環(32)。
4.如權利要求2所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的拾取控制組件還包括連接搖臂⑵的第三氣缸(17)以及連接拾取針套(29)的第四氣缸(23);所述的第三氣缸(17)的氣缸軸連接活動隔套(19)，第四氣缸(23)的氣缸軸連接拾取針壓環(31)。
5.如權利要求2所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述活動隔套(19)外周設有至少一條第一斜槽(20)，第一斜槽(20)內嵌有連接拾取針套 (29)的第一定位銷(27)。
6.如權利要求5所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的活動隔套(19)端部設有限位槽配合連接拾取針套(29)上的限位銷(28)。
7.如權利要求2所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的拾取針壓環(31)外周設有至少一條第二斜槽(30)，第二斜槽(30)內嵌有控制拾取針 (25)的第二定位銷(24)。
8.如權利要求2所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的翻襪裝置包括受氣缸控制上下運動的翻襪管(8)，翻襪管(8)外周設有嵌入縫制針架(4)內側的推環(37)，縫制針架(4)端部設有縫制面針。
9.如權利要求2所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的約束管(34)端部連接有第五氣缸(36)。
10.如權利要求9所述的襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪裝置，其特征在于所述的約束管(34)端部還連接有復位彈簧(35)。
全文摘要
本發明公開了一種襪子襪頭針織時由開口變為閉合的織襪方法及裝置，織襪方法包括依次進行的襪子針織過程、襪子襪頭拾取過程、襪子襪頭由開口變為閉合過程、襪頭進入縫制針架的過程。該種織襪裝置包括針筒側邊分別設置的襪子的拾取裝置、翻襪裝置和縫制針架。本發明通過在針織時自動結合的拾取裝置、翻襪裝置和縫制針架，實現襪子襪頭由開口變為閉合，達到了襪子襪頭在織襪機上自動縫頭的技術目的。
文檔編號D06G3/00GK103015028SQ20121059652
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月22日 優先權日2012年12月22日
發明者陳皇華, 陳海峰, 屠釗鋒 申請人:浙江羅速設備制造有限公司