繡花機的控制裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及電腦繡花機的【技術領域】，尤其是涉及一種繡花機的控制裝置，包括主控制器以及與主控制器電連接的驅動電機控制單元、編碼器和USB接口模塊，所述編碼器包括計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器和剪線檢測用編碼器，所述主控制器電連接有故障檢測單元。優點是：使機器在繡花的過程中排版和布局極為工整，同時將單縫和縫繡功能集成于一體，可操作性和控制能力強。
【專利說明】繡花機的控制裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及電腦繡花機的【技術領域】，尤其是涉及一種繡花機的控制裝置。
【背景技術】
[0002]最早的繡花機為極其傳統的縫紉機改裝而成的，后來在國外開始興起了電腦繡花機，電腦繡花機的崛起使得繡花機逐漸智能化、自動化，同時也使繡花的效率和速率大大提升，而且還可以實現多層次和多功能的要求。目前傳統的繡花機在控制裝置上顯得較為復雜，各個集成模塊的整合過于凌亂，且對于機器在繡花的過程的控制顯得較為乏力，執行力也較低，而且繡花的速度也顯得比較慢。
【發明內容】
[0003]針對上述現有技術存在的不足，本實用新型的目的是在于提供一種使機器在繡花的過程中排版和布局極為工整，同時將單縫和縫繡功能集成于一體，可操作性和控制能力強的繡花機的控制裝置。
[0004]為實現上述的目的，本實用新型提供了以下技術方案:一種繡花機的控制裝置，包括主控制器以及與主控制器電連接的驅動電機控制單元、編碼器和USB接口模塊，所述編碼器包括計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器和剪線檢測用編碼器，所述主控制器電連接有故障檢測單元。
[0005]本實用新型進一步設置為:所述編碼器還包括有手動調控停針位用的編碼器，所述計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器、剪線檢測用編碼器和手動檢測停針位用的編碼器分別與主控制器電連接。
[0006]本實用新型進一步設置為:所述故障檢測單元包括抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路，抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路分別與主控制器電連接。
[0007]本實用新型進一步設置為:所述主控制器電連接有調速控制電路、人機交互控制電路以及繞線檢測電路。
[0008]本實用新型進一步設置為:所述驅動電機控制單元包括主軸電機驅動電路、X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、送齒電機驅動電路、剪線電機驅動電路以及擺針電機驅動電路，主軸電機驅動電路、X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、送齒電機驅動電路、剪線電機驅動電路以及擺針電機驅動電路分別與主控制器電連接。
[0009]通過采用上述技術方案，本實用新型所達到的技術效果為:
[0010]1、通過主控制器連接多個功能不同的編碼器，使整個操作控制模塊的控制單元進行分個控制，對于反饋信號的處理迅速，而且編碼器本身也具有極強的信號處理和反饋功能，使得控制裝置的整個電路控制模塊的控制能力加強，同樣可以將單縫和縫繡功能集成于一體，也使機器在繡花的過程中排版和布局極為工整；
[0011]2、設置故障檢測單元，使機器在工作的過程中，若機器的部分功能不工作時，故障檢測單元可以將信號反饋給主控制器，使主控制器控制其他的單元也同時停止工作，這樣的控制方式使的工作過程中的安全性提高，也同時可以很快的檢測到機器的故障，同時也可以通過故障檢測單元對機器和控制裝置進行調試。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1為本實用新型的工作原理示意圖。
具體實施例
[0014]如圖1所示，為本實用新型公開的一種繡花機的控制裝置，包括主控制器以及與主控制器電連接的驅動電機控制單元、編碼器和USB接口模塊，所述主控制器電連接有故障檢測單元。
[0015]本實施例中，所述編碼器包括計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器和剪線檢測用編碼器所述編碼器，還包括有手動調控停針位用的編碼器，所述計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器、剪線檢測用編碼器和手動檢測停針位用的編碼器分別與主控制器電連接。
[0016]本實施例中，所述故障檢測單元包括抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路，抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路分別與主控制器電連接。
[0017]本實施例中，所述主控制器電連接有調速控制電路、人機交互控制電路以及繞線檢測電路。
[0018]本實施例中，所述驅動電機控制單元包括主軸電機驅動電路、X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、送齒電機驅動電路、剪線電機驅動電路以及擺針電機驅動電路，主軸電機驅動電路、X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、送齒電機驅動電路、剪線電機驅動電路以及擺針電機驅動電路分別與主控制器電連接。
[0019]本實施例中所述的控制裝置在工作時，所述計數與速度檢測用編碼器主要的功能是檢測和控制機器的運行速度以及對機器的縫針數進行統計，并將這些數據反饋至主控制器，由主控制器作出相應的處理；所述上停針位與下停針位檢測用編碼器主要的功能是檢測繡花機的上停針位以及下停針位，并且將信息反饋至主控制器，由主控制器作出相應的處理；所述剪線檢測用編碼器的主要功能是對繡花機繡完或者中途停止時剪線動作的檢測和數據反饋，由主控制器進行分析處理；所述手動檢測停針位用的編碼器的主要功能是由手動對繡花機的停針位進行操控，并且由該編碼器對手動操作的信號反饋至主控制器，由主控制器進行分析處理。
[0020]上述實施例中，所述抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路均為故障檢測電路，同時也為調試和人工控制的電路，所述抬壓腳開關檢測電路可以由人工控制繡花機工作的啟停以及速度；所述上軸感應電路主要用于檢測上軸的線，若上軸的線斷了或者無線時，將信號反饋主控制器，由主控制器控制其他的單元的工作也同時停止，以免造成工作繼續工作對繡花工作的破壞或繡花機的損壞；所述底線檢測電路主要用于檢測繡花機的底線的有無以及底線穿線的一系列工作，并信號反饋主控制器，由主控制器作出相應的處理。所述調速控制電路主要用于控制繡花的速度，所述人機交互控制電路主要與外置的觸屏(即人機交互操作界面)連通，并通過主控制器進行調控，所述繞線檢測電路主要用于檢測繡花機的繞線工作，繞線完成后由控制器控制繡花機繼續工作。本實施例中所述的驅動電機控制單元均為與外置的電機相連接并通過主控制器控制電機的轉速以及工作時間，以達到很好的控制繡花的準確率以及相互之間的協調。
[0021]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種繡花機的控制裝置，包括主控制器以及與主控制器電連接的驅動電機控制單元、編碼器和USB接口模塊，其特征在于:所述編碼器包括計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器和剪線檢測用編碼器，所述主控制器電連接有故障檢測單J Li ο
2.根據權利要求1所述的繡花機的控制裝置，其特征在于:所述編碼器還包括有手動調控停針位用的編碼器，所述計數與速度檢測用編碼器、上停針位與下停針位檢測用編碼器、剪線檢測用編碼器和手動檢測停針位用的編碼器分別與主控制器電連接。
3.根據權利要求1所述的繡花機的控制裝置，其特征在于:所述故障檢測單元包括抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路，抬壓腳開關檢測電路、上軸感應電路以及底線檢測電路分別與主控制器電連接。
4.根據權利要求1-3任意一項所述的繡花機的控制裝置，其特征在于:所述主控制器電連接有調速控制電路、人機交互控制電路以及繞線檢測電路。
5.根據權利要求4所述的繡花機的控制裝置，其特征在于:所述驅動電機控制單元包括主軸電機驅動電路、X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、送齒電機驅動電路、剪線電機驅動電路以及擺針電機驅動電路，主軸電機驅動電路、X軸電機驅動電路、Y軸電機驅動電路、送齒電機驅動電路、剪線電機驅動電路以及擺針電機驅動電路分別與主控制器電連接。
【文檔編號】D05C5/06GK203514005SQ201320592821
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年9月24日 優先權日:2013年9月24日
【發明者】張文芳 申請人:臺州市凱宏光電科技有限公司