布料拿取移動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種布料拿取移動裝置，它包括導向底座與鋼針基座之間形成的真空氣腔，真空氣腔通過真空氣路與真空抽氣口連通；導向底座的底面設有多個吸布孔，吸布孔將外部空間與真空氣腔相連通。優選的，鋼針基座上固定有多根鋼針，鋼針能穿過吸布孔至外部；基座放置腔的上方蓋有端蓋，端蓋與鋼針基座之間形成一正壓氣腔，正壓氣腔與正壓進氣口連通。該布料拿取移動裝置，通過使用鋼針對布料進行定位，提供負壓給吸布孔將布料吸起的方式，實現了布料精確的定位和穩定的移動，該移動裝置集成了布料吸取、移動的功能，結構小巧，可適用于各種不同尺寸、不同厚度的布料，適用范圍廣。
【專利說明】布料旱取移動裝直
【技術領域】
[0001 ] 本實用新型涉及一種布料拿取移動裝置。
【背景技術】
[0002]在服裝縫紉加工過程中，經常需要將布料拿取、移動至其它位置。較軟布料的拿取、移動通常采用的方法是將較軟布料用模板固定起來，再對較軟布料進行拿取、移動、縫制等操作。這種拿取移動布料的模板，結構復雜，且拿取、移動布料不方便。
實用新型內容
[0003]鑒于以上所述現有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種布料拿取移動裝置，用于解決現有技術中布料拿取移動裝置結構復雜，且拿取、移動布料不方便的問題。
[0004]為實現上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種布料拿取移動裝置，它包括導向底座，導向底座設有基座放置腔，基座放置腔內放置有鋼針基座，鋼針基座與基座放置腔之間形成一真空氣腔，真空氣腔通過真空氣路與真空抽氣口連通；導向底座的底面設有多個吸布孔，吸布孔將外部空間與真空氣腔相連通。
[0005]優選的，真空氣腔內設有壓縮彈簧，壓縮彈簧的一端與鋼針基座的下端面接觸，壓縮彈簧的另一端與基座放置腔的底面接觸；鋼針基座上固定有多根鋼針，鋼針的針桿固定在鋼針基座上，鋼針的針尖能穿過吸布孔至外部；基座放置腔的上方蓋有端蓋，端蓋與鋼針基座之間形成一正壓氣腔，正壓氣腔與正壓進氣口連通。
[0006]進一步的優選，端蓋與鋼針基座之間設有密封墊，密封墊的外周面與基座放置腔的內周面密封配合。更進一步的優選，基座放置腔的周面上設有沿徑向向外延伸的密封墊放置面，密封墊放置在密封墊放置面上，密封墊為彈性材料制成；鋼針基座不受壓力時，鋼針基座的上端面與密封墊放置面位于同一水平面上。
[0007]進一步的優選，正壓進氣口通過正壓進氣調節系統調節進氣量。更進一步的優選，正壓進氣調節系統包括與正壓進氣口連通的調節系統出氣口，調節系統出氣口通過進氣管路與調節系統進氣口連通，進氣管路上設有調壓閥、氣壓傳感器，氣壓傳感器位于調壓閥與調節系統出氣口之間，氣壓傳感器與壓力控制器連接，壓力控制器與調壓閥連接。
[0008]優選的，真空氣路位于導向底座內。進一步的優選，導向底座上設有真空氣路出口，真空氣路出口將真空氣路與外部空氣連通，真空氣路出口與真空氣路出口塞密封配合。
[0009]如上所述，本實用新型布料拿取移動裝置，具有以下有益效果:
[0010]該布料拿取移動裝置，通過使用鋼針對布料進行定位，提供負壓給吸布孔將布料吸起的方式，實現了布料精確的定位和穩定的移動，該移動裝置集成了布料吸取、移動的功能，結構小巧，可適用于各種不同尺寸、不同厚度的布料，適用范圍廣。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1顯示為本實用新型布料拿取移動裝置的結構示意圖。
[0012]圖2顯示為圖1所示的布料拿取移動裝置的俯視圖。
[0013]圖3顯示為圖1所示的布料拿取移動裝置的左視圖。
[0014]圖4顯示為圖3所示的布料拿取移動裝置的A-A向剖視圖。
[0015]圖5顯示為圖1所示的布料拿取移動裝置的導向底座的結構示意圖。
[0016]圖6顯示為圖1所示的布料拿取移動裝置的鋼針基座的結構示意圖。
[0017]圖7顯示為圖1所示的布料拿取移動裝置的鋼針的結構示意圖。
[0018]圖8顯示為圖1所示的布料拿取移動裝置的正壓進氣調節系統的結構示意圖。
[0019]元件標號說明
[0020]I導向底座
[0021]101基座放置腔
[0022]102密封墊放置面
[0023]103真空氣路出口
[0024]2鋼針基座
[0025]201鋼針固定孔
[0026]202真空氣路連通口
[0027]3真空氣腔
[0028]4真空氣路
[0029]5真空抽氣口
[0030]6吸布孔
[0031]7壓縮彈簧
[0032]8鋼針
[0033]81針桿
[0034]82針尖
[0035]9端蓋
[0036]10正壓氣腔
[0037]11正壓進氣口
[0038]12密封墊
[0039]13正壓進氣調節系統
[0040]131調節系統出氣口
[0041]132進氣管路
[0042]133調節系統進氣口
[0043]134調壓閥
[0044]135氣壓傳感器
[0045]136壓力控制器
[0046]14真空氣路出口塞
【具體實施方式】
[0047]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優點及功效。
[0048]請參閱圖1至圖8。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0049]如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種布料拿取移動裝置，它包括導向底座I，導向底座I設有基座放置腔101，基座放置腔101內放置有鋼針基座2，鋼針基座2與基座放置腔101之間形成一真空氣腔3，真空氣腔3通過真空氣路4與真空抽氣口 5連通；導向底座I的底面設有多個吸布孔6，吸布孔6將外部空間與真空氣腔3相連通。需要吸取布料時，布料放置在設有多個吸布孔6的導向底座I的下方,然后從真空抽氣口 5抽氣,使真空氣腔3形成負壓，從而通過吸布孔6將布料吸起。
[0050]真空氣腔3內設有壓縮彈簧7，壓縮彈簧7的一端與鋼針基座2的下端面接觸，壓縮彈簧7的另一端與基座放置腔101的底面接觸。由于壓縮彈簧7具有足夠的剛度，壓縮彈簧7能承受大于一個大氣壓強所產生的壓力而不變形，故從真空抽氣口 5抽氣，將布料吸起時，壓縮彈簧7不會壓縮，鋼針基座2不會下移。
[0051]如圖1至圖7所示，鋼針基座2上固定有多根鋼針8，鋼針8的針桿81固定在鋼針基座2上，鋼針8的針尖82能穿過吸布孔6至外部；基座放置腔101的上方蓋有端蓋9，端蓋9與鋼針基座2之間形成一正壓氣腔10，正壓氣腔10與正壓進氣口 11連通，正壓進氣口11位于端蓋9上方。其中，鋼針基座2上設有鋼針固定孔201，鋼針8的針桿81固定在鋼針固定孔201中。
[0052]從正壓進氣口 11通入壓縮空氣，使正壓氣腔10對鋼針基座2的壓力大于壓縮彈簧7能承受的不產生變形的壓力，鋼針基座2向下移動，使壓縮彈簧7壓縮，此時位于吸布孔6中的鋼針8伸至導向底座I的外部，刺入布料里面，對布料進行定位。
[0053]端蓋9與鋼針基座2之間設有密封墊12，密封墊12的外周面與基座放置腔101的內周面密封配合。密封墊12使正壓氣腔10、真空氣腔3完全隔離，密封墊12具體的一種放置方式如圖4和圖5所示。基座放置腔101的周面上設有沿徑向向外延伸的密封墊放置面102，密封墊12放置在密封墊放置面102上，密封墊12為彈性材料制成；鋼針基座2不受壓力時，鋼針基座2的上端面與密封墊放置面102位于同一水平面上。由于密封墊12為彈性材料制成，當從正壓進氣口 11通入壓縮空氣至正壓氣腔10，鋼針基座2向下移動時，密封墊12的中部跟隨鋼針基座2 —起向下彎曲。
[0054]由于不同的布料厚度不一致，本實用新型通過正壓進氣調節系統13調整了正壓進氣口 11的進氣量，從而控制正壓氣腔10的氣壓，實現對鋼針8的伸出量的精確控制，從而來滿足對不同厚度的布料定位的需求。
[0055]如圖8所示為正壓進氣調節系統13的一種【具體實施方式】。正壓進氣調節系統13包括與正壓進氣口 11連通的調節系統出氣口 131，調節系統出氣口 131通過進氣管路132與調節系統進氣口 133連通，進氣管路132上設有調壓閥134、氣壓傳感器135，氣壓傳感器135位于調壓閥134與調節系統出氣口 131之間，氣壓傳感器135與壓力控制器136連接，壓力控制器136與調壓閥134連接。該正壓進氣調節系統13通過氣壓傳感器135測量出氣壓值，輸出模擬信號至壓力控制器136，壓力控制器136接受信號后，控制調壓閥134的進氣量，調整調節系統出氣口 131的出氣量，即調整了正壓進氣口 11的進氣量。
[0056]上述真空氣路4位于導向底座I內。鋼針基座2設有真空氣路連通口 202，真空氣路連通口 202將真空氣腔3與真空氣路4連通。
[0057]導向底座I上設有真空氣路出口 103，真空氣路出口 103將真空氣路4與外部空氣連通，真空氣路出口 103與真空氣路出口塞14密封配合。在正常工作狀態下，真空氣路出口塞14與真空氣路出口 103 —直處于密封狀態。
[0058]上述布料拿取移動裝置，在需要進行布料吸取時，布料放置在設有多個吸布孔6的導向底座I的下方，然后從真空抽氣口 5抽氣，使真空氣腔3形成負壓，通過吸布孔6將布料吸起，此時由于壓縮彈簧7具有足夠的剛度，能承受大于一個大氣壓強所產生的壓力而不變形，故僅僅從真空抽氣口 5抽氣，將布料吸起時，壓縮彈簧7不會壓縮，鋼針基座2不會下移；當需要進行布料定位時，從正壓進氣口 11通入壓縮空氣，使正壓氣腔10對鋼針基座2的壓力大于壓縮彈簧7能承受的不產生變形的壓力，鋼針基座2向下移動，使壓縮彈簧7壓縮，此時位于吸布孔6中的鋼針8伸至導向底座I的外部，刺入布料里面，對布料進行定位。在真空抽氣口 5和正壓進氣口 11的同時作用下，鋼針8對布料進行定位，而吸布孔6將布料吸起，這樣便可實現布料精確的定位和穩定的移動。
[0059]根據布料尺寸大小的不同，可選用不同數量的上述布料拿取移動裝置，置于布料的不同位置，聯合進行吸取、移動的動作，使該布料拿取移動裝置可適用于各種不同尺寸的布料。
[0060]綜上所述，本實用新型布料拿取移動裝置，通過使用鋼針對布料進行定位，提供負壓給吸布孔將布料吸起的方式，實現了布料精確的定位和穩定的移動，該移動裝置集成了布料吸取、移動的功能，結構小巧，可適用于各種不同尺寸、不同厚度的布料，適用范圍廣。所以，本實用新型有效克服了現有技術中的種種缺點而具高度產業利用價值。
[0061]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效，而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下，對上述實施例進行修飾或改變。因此，舉凡所屬【技術領域】中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應由本實用新型的權利要求所涵蓋。
【權利要求】
1.一種布料拿取移動裝置，其特征在于:它包括導向底座，所述導向底座設有基座放置腔，所述基座放置腔內放置有鋼針基座，所述鋼針基座與基座放置腔之間形成一真空氣腔，所述真空氣腔通過真空氣路與真空抽氣口連通；所述導向底座的底面設有多個吸布孔，所述吸布孔將外部空間與所述真空氣腔相連通。
2.根據權利要求1所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述真空氣腔內設有壓縮彈簧，所述壓縮彈簧的一端與所述鋼針基座的下端面接觸，所述壓縮彈簧的另一端與所述基座放置腔的底面接觸；所述鋼針基座上固定有多根鋼針，所述鋼針的針桿固定在所述鋼針基座上，所述鋼針的針尖能穿過所述吸布孔至外部；所述基座放置腔的上方蓋有端蓋，所述端蓋與所述鋼針基座之間形成一正壓氣腔，所述正壓氣腔與正壓進氣口連通。
3.根據權利要求2所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述端蓋與鋼針基座之間設有密封墊，所述密封墊的外周面與所述基座放置腔的內周面密封配合。
4.根據權利要求3所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述基座放置腔的周面上設有沿徑向向外延伸的密封墊放置面，所述密封墊放置在所述密封墊放置面上，所述密封墊為彈性材料制成；所述鋼針基座不受壓力時，所述鋼針基座的上端面與所述密封墊放置面位于同一水平面上。
5.根據權利要求2所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述正壓進氣口通過正壓進氣調節系統調節進氣量。
6.根據權利要求5所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述正壓進氣調節系統包括與所述正壓進氣口連通的調節系統出氣口，所述調節系統出氣口通過進氣管路與調節系統進氣口連通，所述進氣管路上設有調壓閥、氣壓傳感器，所述氣壓傳感器位于所述調壓閥與調節系統出氣口之間，所述氣壓傳感器與壓力控制器連接，所述壓力控制器與所述調壓閥連接。
7.根據權利要求1所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述真空氣路位于所述導向底座內。
8.根據權利要求7所述的布料拿取移動裝置，其特征在于:所述導向底座上設有真空氣路出口，所述真空氣路出口將所述真空氣路與外部空氣連通，所述真空氣路出口與真空氣路出口塞密封配合。
【文檔編號】D05B33/00GK204097709SQ201420556653
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】于恒基, 錢坤, 展曉珺, 陳志強 申請人:杰克縫紉機股份有限公司