一種羅拉打開裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種羅拉打開裝置，屬于針織橫機領域，其特征在于：包括一固定羅拉座和一轉動羅拉座，兩根羅拉分別安裝在固定羅拉座以及轉動羅拉座上，轉動羅拉座的一支臂上安裝有一軸承，由步進電機驅動的凸輪與軸承聯動連接。本實用新型通過步進電機驅動的凸輪作用于軸承上，使轉動羅拉座轉動，實行羅拉的關閉與打開；省去了現有技術采用的較多連桿機構，結構簡單，空間占用極小，控制精度高，成本低廉。
【專利說明】一種羅拉打開裝置
[0001]【技術領域】:
[0002]本實用新型屬于針織橫機領域，特別是涉及一種羅拉打開裝置。
[0003]【背景技術】:
[0004]在現有的針織橫機中，電腦橫機越來越走向自動化與高端化，以前的電腦橫機都是手動起底，現在很多都有起底板自動起底，在起底板自動起底的橫機中羅拉的自動開合又是其中關鍵的一個部件。
[0005]在目前市場上，現有羅拉的開合都是比較老的連桿機構，由力矩電機控制，由兩根長軸來串連一系列的凸輪以及擺臂，如圖1所示，這種羅拉打開裝置的缺點是:整體結構復雜，零件繁多，空間占用大，控制精度差，生產成本支也高。
[0006]實用新型內容:
[0007]本實用新型的目的在于提供一種占用空間小，精度高，零件少，裝配簡單以及成本低廉的羅拉打開裝置。
[0008]為達到實用新型目的本實用新型采用的技術方案是:
[0009]—種羅拉打開裝置，其特征在于:包括一固定羅拉座和一轉動羅拉座，兩根羅拉分別安裝在固定羅拉座以及轉動羅拉座上，轉動羅拉座的一支臂上安裝有一軸承，由步進電機驅動的凸輪與軸承聯動連接。
[0010]進一步的設置在于:
[0011]通過步進電機驅動的凸輪作用于軸承上，使轉動羅拉座轉動，實行羅拉的關閉與打開。
[0012]所述凸輪與一齒輪整體固定，該齒輪與安裝在步進電機軸上的一小齒輪相嚙合。
[0013]所述固定羅拉座安裝于橫機的墻板上，轉動羅拉座通過軸與固定羅拉座穿在一起，并可以繞著以軸為中心來旋轉擺動。
[0014]步進電機通過電機安裝板固定在橫機的墻板上，步進電機的輸出軸上安裝有小齒輪，在電機安裝板上有固定一小軸，齒輪與凸輪連接為一整體并穿在小軸上，小齒輪與齒輪嚙合，在轉動羅拉座上安裝有一軸承，軸承通過軸位銷安裝于轉動羅拉座上，軸承與凸輪聯動連接。
[0015]在固定羅拉座上設有兩個大孔，在兩個大孔內分別安裝有軋輥連接軸、輸入旋轉關節軸，乳輥連接軸與輸入旋轉關節軸的一端分別安裝有齒輪，在轉動羅拉座的上部設有一長孔，長孔內安裝有輸出旋轉關節軸，乳輥連接軸、輸出旋轉關節軸分別與主羅拉軋輥相連接。
[0016]在轉動羅拉座上還安裝有一拉簧。
[0017]安裝于固定羅拉座上的輸入旋轉關節軸，該輸入旋轉關節軸的一頭連接齒輪，另一頭設有一長方形條狀凸起，長方形條狀凸起與關節滑塊相配合，安裝于轉動羅拉座上的輸出旋轉關節軸的一頭連接主羅拉軋輥，另一頭設有一長方形條狀凸起與關節滑塊配合，關節滑塊的兩邊各設有一長方形條狀缺口，分別與輸入旋轉關節軸、輸出旋轉關節軸的長方形條狀凸起相配合，所述的長方形條狀缺口在關節滑塊上呈十字狀分布。
[0018]本實用新型的工作原理和有益效果如下:
[0019]通過電控系統給予步進電機信號，步進電機旋轉一定的角度，通過齒輪組，帶動凸輪旋轉，凸輪作用于轉動羅拉座子上的滾動軸承，直接由凸輪的外形曲線控制羅拉軋輥的打開與關閉。此結構簡單，空間占用極小，控制精度高，成本低廉，省去了老款結構的較多連桿機構，為起底板的改進與創新提供較大的空間基礎。
[0020]【專利附圖】
【附圖說明】:
[0021]圖1是現有羅拉打開機構的示意簡圖；
[0022]圖2是本實用新型羅拉打開裝置的整體示意圖；
[0023]圖3是本實用新型局部結構示意圖；
[0024]圖4是本實用新型安裝軋輥連接軸與輸出旋轉關節軸的結構示意圖；
[0025]圖5是本實用新型安裝主羅拉軋輥后的結構示意圖；
[0026]圖6是本實用新型驅動機構的結構示意圖；
[0027]圖7是本實用新型傳動關節的結構示意圖。
[0028]【具體實施方式】:
[0029]參見圖2、圖3、圖4，本實用新型的一種羅拉打開裝置，安裝于橫機的墻板I上，包括固定羅拉座2、轉動羅拉座3，固定羅拉座2通過兩顆螺絲21安裝于墻板I上，轉動羅拉座3通過軸4與固定羅拉座2穿在一起，并可以繞著以軸4為中心來旋轉擺動。
[0030]在固定羅拉座2上設有兩個大孔19與20，在大孔19、20內皆安裝有滾針軸承18，分別用于安裝軋輥連接軸7、輸入旋轉關節軸17，軋輥連接軸7與輸入旋轉關節軸17的一端為鍵槽端，分別安裝兩齒輪22，用于主羅拉旋轉動力的輸入，使軸旋轉帶動主羅拉軋輥的旋轉來牽拉布片，在轉動羅拉座3的上部設有一長孔24，長孔24內安裝有滾針軸承23，用于安裝輸出旋轉關節軸12，軋輥連接軸7與輸出旋轉關節軸12的一端皆開設有槽，分別與主羅拉軋輥13、主羅拉軋輥14相連接。
[0031]結合圖5、圖6、圖7所示，步進電機6通過電機安裝板5固定在墻板I上，電機安裝板5的三個安裝孔為腰眼26，用于調節主羅拉軋輥打開或者閉合時候的間隙。步進電機6的輸出軸上安裝有小齒輪8，在電機安裝板5上有固定一小軸10，齒輪9與凸輪11整體穿在小軸10上，齒輪9與凸輪11通過螺栓與銷子固定連接為一整體，并在中心孔內安裝上滾針軸承25，小齒輪8與齒輪9嚙合，在轉動羅拉座3上安裝有一軸承15，軸承15通過軸位銷安裝于轉動羅拉座3上，軸承15與凸輪11聯動連接。這樣，通過步進電機6旋轉，帶動小齒輪8，通過齒輪的傳遞，帶動凸輪11的旋轉，凸輪11的旋轉作用于軸承15上，這樣就能夠帶動轉動羅拉座3的擺動，在轉動羅拉座3上還安裝有一拉簧18，拉簧18始終給轉動羅拉座3有一個向下的拉力，這個拉力使得兩根主羅拉軋輥13、14始終處于趨向閉合的狀態，當凸輪11旋轉時，軸承15在凸輪11上走上升軌跡，凸輪11作用于軸承15的力大于拉簧18的拉力，轉動羅拉座3沿著凸輪11上升的軌跡而打開。當軸承15在凸輪11上走下降軌跡時，在拉簧18力的作用下轉動羅拉座3沿著下降軌跡而閉合。
[0032]參見圖7所示為一傳動關節，包括一穿在固定羅拉座2上的輸入旋轉關節軸17，一個關節滑塊16，以及一根輸出旋轉關節軸12，其中，輸入旋轉關節軸17的一頭連接動力齒輪22，輸入旋轉關節軸17的另一頭設有一長方形條狀凸起26，長方形條狀凸起26與關節滑塊16相配合，輸出旋轉關節軸12的一頭連接主羅拉軋輥14，另一頭同樣有一長方形條狀凸起27與關節滑塊16配合，關節滑塊16的兩邊各設有一與條狀凸起26、27相配合的長方形條狀缺口 28，并呈十字狀分布。此結構既能夠保證旋轉動力的傳輸，而且還能夠保證轉動羅拉座3的隨意擺動而不影響旋轉的傳遞。
【權利要求】
1.一種羅拉打開裝置，其特征在于:包括一固定羅拉座和一轉動羅拉座，兩根主羅拉軋輥分別安裝在固定羅拉座以及轉動羅拉座上，轉動羅拉座的一支臂上安裝有一軸承，由步進電機驅動的凸輪與軸承聯動連接。
2.根據權利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:通過步進電機驅動的凸輪作用于軸承上，使轉動羅拉座轉動，實現羅拉的關閉與打開。
3.根據權利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:所述凸輪與一齒輪整體固定，該齒輪與安裝在步進電機軸上的一小齒輪相嚙合。
4.根據權利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:步進電機通過電機安裝板固定在橫機的墻板上，步進電機的輸出軸上安裝有小齒輪，在電機安裝板上有固定一小軸，齒輪與凸輪連接為一整體并穿在小軸上，小齒輪與齒輪嚙合，在轉動羅拉座上安裝有一軸承，軸承通過軸位銷安裝于轉動羅拉座上，軸承與凸輪聯動連接。
5.根據權利要求1所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:所述固定羅拉座安裝于橫機的墻板上，轉動羅拉座通過軸與固定羅拉座穿在一起，并可以繞著以軸為中心來旋轉擺動。
6.根據權利要求1或5所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:在固定羅拉座上設有兩個大孔，在兩個大孔內分別安裝軋輥連接軸、輸入旋轉關節軸，軋輥連接軸與輸入旋轉關節軸的一端分別安裝有齒輪，在轉動羅拉座的上部設有一長孔，長孔內安裝有輸出旋轉關節軸，乳輥連接軸、輸出旋轉關節軸分別與主羅拉軋輥相連接。
7.根據權利要求1或5所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:在轉動羅拉座上還安裝有一拉簧。
8.根據權利要求6所述的一種羅拉打開裝置，其特征在于:安裝于固定羅拉座上的輸入旋轉關節軸，該輸入旋轉關節軸的一頭連接齒輪，另一頭設有一長方形條狀凸起，長方形條狀凸起與關節滑塊相配合，安裝于轉動羅拉座上的輸出旋轉關節軸的一頭連接主羅拉軋輥，另一頭設有一長方形條狀凸起與關節滑塊配合，關節滑塊的兩邊各設有一長方形條狀缺口，分別與輸入旋轉關節軸、輸出旋轉關節軸的長方形條狀凸起相配合，所述的長方形條狀缺口在關節滑塊上呈十字狀分布。
【文檔編號】D04B15/99GK204224822SQ201420617118
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年10月24日 優先權日:2014年10月24日
【發明者】胡國軍 申請人:紹興文理學院元培學院