如已知的，一般的圓型編織機可由從被稱為“累積器供料機(accumulator feeder)”的相應的紗線供料機解繞的多個紗線送料。
一般的累積器紗線供料機包括鼓盤(drum)，纏繞機構在該鼓盤上纏繞形成儲備物的多個紗線環。這樣的纏繞機構可由將紗線纏繞在鼓盤上的機動化飛輪組成，或鼓盤本身可被旋轉以便將紗線纏繞到其上。紗線從上游的卷線桿(distaff)被拿取并根據下游的紡織機的請求而傳遞到下游的紡織機。
EP2031106B1公開了如何控制從鼓盤解繞的紗線拉力以便保持其大體上恒定。為此目的，布置在供料機的下游的拉力傳感器檢測紗線拉力并將它發送到控制單元。控制單元在反饋中驅動用于使紗線制動的機構以便將拉力穩定在預設值上。
如已知的，一些應用也要求機器總是隨著時間的過去接收相同量的紗線。然而，這樣的要求與紗線拉力的調節沖突，因為調節制動改變了紗線被傳遞到機器的速率，且因此，改變了紗線的消耗。
為了解決這樣的缺點，在可能的場合，已知的是測量由供料機解繞的紗線的量并相應地調節紡織機的“編織三角形”(即，針的行程)，以便補償紗線速率變化。
然而，考慮到將被需要的大量編織三角形控制器，由于成本和負擔的原因，這樣的解決方案不可在大直徑編織機上應用。因此，在這些機器中，只有例如通過在上面提到的EP2031106B1中公開的方法控制紗線拉力。
在紗線消耗連續地被調節(多達30％-50％)以便提供復雜圖案的大直徑提花編織機中，缺乏對紗線消耗速率的控制并不導致問題，因為圖案使由于未受控制的消耗而產生的任何缺陷隱藏。
然而，一些類型的編織使可變消耗步驟與恒定消耗步驟交替。在具有恒定消耗的編織步驟中，缺乏對紗線消耗速率的控制在完成的衣服上產生以“條紋”的形式的缺陷。
此外，上面的解決方案不可應用于不允許對編織三角形進行調節的較老的或較便宜的編織機(例如，用于長筒襪的機器)。
然而，如已知的，紗線消耗速率的調節在這些機器上將也是合乎需要的，特別是在具有恒定消耗的編織步驟中，以便消除在衣服中的缺陷且特別是確保在一件衣服和下一件衣服之間的尺寸的可重復性。
因此，本發明的目的是提供可被實用地和經濟地采用的、用于控制從累積供料機向紡織機解繞紗線的消耗速率的方法，包括針對沒有對編織三角形進行調節的現有編織機，特別是針對大直徑編織機和用于長筒襪的機器，以及提供用于實現該方法的裝置。
從接下來的描述中將變得更明顯的上述目的和其它優點由具有在權利要求1中詳述的特征的方法和具有在權利要求10中詳述的特征的裝置實現，同時從屬權利要求定義雖然次要但有利的本發明的其它特征。
現在將參考優選的但不排他的其實施方式來更詳細描述本發明，該實施方式為了非限制性例子的目的而在圖1中示出，圖1是通過根據本發明的方法從累積供料機接收紗線的紡織機的示意圖。
參考圖1，紡織機的織物供料機(weft feeder)10包括固定鼓盤12和飛輪14，飛輪14由電機15驅動以便從卷線桿16拿取紗線F并以形成儲備物的環的形式將它纏繞在鼓盤12上。紗線F根據來自下游的一般的紡織機、有利地為圓型編織機17的請求從鼓盤12解繞。
在鼓盤12上的儲備物的量由三個一組的傳感器控制。第一傳感器S1(優選地為霍爾探針(Hall probe))檢測與飛輪14成一整體的磁鐵(如M)的通過，以便確定纏繞在鼓盤上的紗線的量和纏繞速率。第二傳感器S2(優選地為機械傳感器)提供關于在鼓盤12的中間區處的最小儲備量的存在或不存在的二進制信息項。第三傳感器S3(優選地為光學傳感器)為從鼓盤解繞的每個紗線環產生脈沖UWP。
被布置在織物供料機10的下游的是由控制單元CU驅動的織物制動設備(weft braking device)20，控制單元CU被編程為通過反饋控制環將從鼓盤12解繞的紗線拉力穩定在預設值上。
為此目的，布置在織物制動設備20的下游的是拉力傳感器22，該拉力傳感器22適合于測量從鼓盤解繞的紗線F的拉力并產生相應的所測量的拉力信號T_meas。
控制單元CU包括拉力控制塊CT，其被編程為比較所測量的拉力信號T_meas與表示期望拉力的參考拉力T_ref，并因此產生例如為了最小化在所測量的拉力和參考拉力之間的差異的用于織物制動設備20的制動信號BI。
以本身常規的方式，供料機的控制單元CU通過總線30連接到編織機17，用于信息(例如機器的速度、警報、狀態和參數的設置)的相互交換。
還存在用于檢測紗線的意外停止的系統。
特別是，在正常操作的條件下，供料機10對于從鼓盤12解繞的每匝從傳感器S3接收脈沖UWP。因為在下游機器的給定旋轉速度下的紗線抽取速率幾乎是恒定的，因此在正常條件下，在連續脈沖之間的間隔將只在可忽略的程度上改變。但是如果自從最近的脈沖以來消逝的時間明顯超過平均間隔，則機器將由于織物已經經歷意外停止的可能性而關閉，意外停止是由于紗線的斷裂或由于由機器17的針造成的紗線的損失。對于關于用于檢測紗線的意外停止的這種系統(其處于本發明的目的和目標之外)的更多細節，參考EP2031106B1。
為了確切地使在機器以恒定的消耗操作的步驟中的紗線消耗速率穩定，應用了根據本發明的方法，其包括下面的步驟：
-連續地測量由機器17抽取的紗線的消耗速率YS_meas，
-連續地比較消耗速率YS_meas與參考速率YS_ref，
-如果在消耗速率YS_meas與參考速率YS_ref之間的差值落在預定誤差范圍內，這指示機器以恒定消耗進行操作，則調節參考拉力T_ref，以便最小化在消耗速率YS_meas與參考速率YS_ref之間的差值，否則禁止對參考拉力T_ref的調節。
因此，對消耗速率的控制在其中機器以可變的消耗進行操作的步驟中被自動禁止以便產生復雜的圖案(當對消耗速率的控制實質上是不相關的時)，且它在機器以恒定的消耗操作時被再次啟用以便產生平滑的編織(當對消耗速率的控制至關重要以便防止在完成的衣服中的“條紋”或尺寸差異時)。
消耗速率YS_meas可有利地被計算為相應的供料機對紗線的解繞速度的平均值。對于每個供料機，可由速度估計塊SE根據起源于第三傳感器S3的UWP脈沖來計算這種解繞速度。
優選地，以模量劃定誤差的間隔的端部的界限的最大可允許誤差YS_err依據百分比例如5％-10％來建立，但它也可依據差值來建立。
在速度調節器塊YSR中執行在消耗速率YS_meas與參考速率YS_ref之間的比較，其隨后產生輸出信號YSR_out。這樣的輸出信號YSR_out通過開關YSRS被發送到拉力控制塊CT的參考拉力T_ref的輸入。只有通過由速度調節器塊YSR產生的重激活信號YSRS_en使在所測量的消耗速率YS_meas與參考速率YS_ref之間的差值落在預定誤差范圍內時，開關YSRS才閉合。
優選地，在兩個預設最大值YS_T_ref_min和YS_T_ref_max之間劃定參考拉力的調節范圍的界限。
此外，有利地，該方法包括警報過程，如果在限制拉力條件(YS_T_ref_min或YS_T_ref_max)下的送料持續多于預設最大時間，則該警報過程使機器停止。
而且優選地，該方法包括另一警報過程，如果消耗速率YS_meas在預設最大時間內不收斂到接近參考速率YS_ref的值，則該另一警報過程使機器停止。
上述警報過程使變得可能的是，驗證異常是否出現在紗線送料過程中或操作參數是否徹底改變。
參考拉力T_ref在其中機器以可變消耗進行操作的步驟中優選地對應于由速度調節器塊YSR設置的最近輸出信號YSR_out。
可選地，參考拉力T_ref可被設置為由用戶選擇的固定值。
作為另一可選方案，織物制動設備20可被鎖定在拉力控制器CT的最近調節位置上。
如果機器由多個紗線送料機服務，則有利地通過包括下列步驟的校準過程來計算參考速率YS_ref：
-禁用消耗控制環(即開關YSRS被鎖定在打開位置上)，
-在所有送料機上設置相同的參考拉力T_ref，
-在機器以恒定消耗操作的部分中啟動機器，
-詢問每個紗線送料機以得到相應的紗線解繞速率YS_meas_i，其中索引i標識第i個送料機，該相應的紗線解繞速率YS_meas_i由速率估計塊SE根據起源于第三傳感器S3的UWP脈沖計算，
-計算參考速率YS_ref作為所有送料機的紗線解繞速率的算術平均值，
-將每個送料機設置到如此計算的參考速率YS_ref，
-重新啟用消耗控制環。
此外，可通過下面的公式根據機器的速度來連續地更新參考速率YS_ref:
YS_ref_upd＝(Y_ref_nom*V_mach)/V_mach_nom
其中YS_ref_upd是更新的參考速率，Y_ref_nom是額定參考速率(例如通過上面所示的校準過程計算的參考速率)，V_mach是機器的速度，以及V_mach_nom是機器的額定速度，即在額定條件下的機器的所測量的速度(例如在上面所示的校準過程期間機器的所測量的速度)。
如上所示的機器的速度通過總線30被提供到控制單元CU。
描述了本發明的優選實施方式，但顯然，本領域中的技術人員可在所附權利要求的保護范圍內做出各種修改和變化。
例如，假設在恒定速度下操作期間，從鼓盤解繞的紗線的量等于纏繞在鼓盤上的紗線的量，可在由第一傳感器S1而不是由第三傳感器S3產生的脈沖的基礎上計算第i個送料機的紗線消耗速率Y_meas_i。