本發明涉及一種編織機械的技術領域，尤其涉及一種專用于圓織機的高效節能直流變頻電機減速停機控制方法。
背景技術：
一般圓織機包括主機、送經系統、收卷裝置、機架；所述主機包括主電機、傳動系統、經絲開交機構和引緯機構，所述引緯機構包括上門圈、下門圈、連接柱、梭子和推進器；所述傳動系統包括帶輪、主軸、支座；其主機工作原理：由電機驅動的主軸帶動小凸輪旋轉，再由小凸輪驅動杠桿繞固定點往復擺動，最終由杠桿末端帶動內、外棕帶一起做上下往復運動，由固定在內、外棕帶上的含孔棕絲完成經絲的開交運動，由電機控制器控制主電機帶動傳動系統，動力從圓織機的圓心傳出，推動緯紗梭子從經紗交叉開口中穿過，從而實現引緯動作。現市面上的圓織機，在停機過程中電機自然減速，減速前期送經系統內的經絲或緯帶容易散出，造成廢帶，而減速后期由于減速過快又使得經絲或緯帶斷裂。
技術實現要素：
本發明的目的在于針對已有技術存在的缺陷，提供一種高效、節能的圓織機用高效節能直流變頻電機分段減速停機控制方法。
為達到上述目的，本發明采用下述技術方案：圓織機用高效節能直流變頻電機分段減速停機控制方法，所述的圓織機包括主機、送經系統、收卷裝置、機架以及直流變頻電機控制器，所述主機包括直流變頻電機、傳動系統、經絲開交機構和引緯機構，電機速度檢測裝置、配合直流變頻電機控制器對圓織機的主機停機速度進行分段控制，其包括如下步驟：S1:將電機停機過程進行分段，直流變頻電機控制器內根據停機所需總時間并結合內置的分段數設定要求確立段尾速度基準點、各段分配時間，根據段內所分配時間以及段尾速度基準點之間的函數關系，實現對段內速度的實時監控；S2：電機速度檢測裝置實時讀取當前電機速度值并反饋至直流變頻電機控制器，直流變頻電機控制器根據讀取的當前電機速度值、所處段分配時間以及段尾速度基準點計算出電機減速的補償值，給予直流變頻電機補償減速動力。
作為一種改進：在步驟S1中根據電流平均分配比將電機停機過程進行分段，使得隨著電機速度值下降其電機減速時間隨段內設定值改變。
本發明一種圓織機用高效節能直流變頻電機分段減速停機控制方法，采用了分段減速停機的控制，使在步驟S1中根據電流平均分配比將電機停機過程進行分段，使得隨著電機速度值下降其電機減速時間隨段內設定值改變。縮短停機時間，同時在減速點的控制上可實現了二次跟蹤定位、尾部速度的控制，實現停機減速最優化控制。大大提高圓織機的效率，智能自動化且節能環保，該系統設置于高效節能直流變頻電機控制器內，其參數既可以出廠內置也可以在后期修改。具有技能效果顯著等優勢，減少廢品率，從而達到環保節能。
為了使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明作進一步的詳細描述。
附圖說明
圖1為本發明減速停機加速度變化率表。
具體實施方式
如圖1所示，一種圓織機用高效節能直流變頻電機分段減速停機控制方法，所述的圓織機包括主機、送經系統、收卷裝置、機架以及直流變頻電機控制器，所述主機包括直流變頻電機、傳動系統、經絲開交機構和引緯機構，電機速度檢測裝置、配合直流變頻電機控制器對圓織機的主機停機速度進行分段控制，其包括如下步驟：
S1:將電機停機過程進行分段，直流變頻電機控制器內根據停機所需總時間并結合內置的分段數設定要求確立段尾速度基準點、各段分配時間，根據段內所分配時間以及段尾速度基準點之間的函數關系，實現對段內速度的實時監控；
S2：電機速度檢測裝置實時讀取當前電機速度值并反饋至直流變頻電機控制器，直流變頻電機控制器根據讀取的當前電機速度值、所處段分配時間以及段尾速度基準點計算出電機減速的補償值，給予直流變頻電機補償減速動力。
在步驟S1中根據電流平均分配比將電機停機過程進行分段，使得隨著電機速度值下降其電機減速時間隨段內設定值改變。在停機過程中電機分段減速，減速前期快速減速使得送經系統內的經絲或緯帶不會散出，避免廢帶形成，而減速后期由于緩慢減速，有效防止了經絲或緯帶的斷裂。