1.一種氣動間色機械手,包括機械手本體(10),其特征在于,所述機械手本體(10)的兩側均設有矩形槽,且矩形槽的內壁上滑動連接有安裝板(6),所述機械手本體(10)的底部設有凹槽(8),且凹槽(8)的頂部內壁上設有電機(9),且電機(9)的輸出軸上套設有主動齒輪(1),所述主動齒輪(1)的下方設有從動齒輪(5),且從動齒輪(5)和主動齒輪(1)相嚙合,所述從動齒輪(5)靠近主動齒輪(1)的一側設有連接柱(11),且連接柱(11)和從動齒輪(5)相互遠離的一側均設有固定圓筒(2),所述固定圓筒(2)的內壁上設有第一螺紋(7),兩個固定圓筒(2)相互遠離的一端均設有第一固定圓孔,且第一固定圓孔的內壁上滑動連接有固定桿(3),所述固定桿(3)靠進主動齒輪(1)的一端設有轉動圓板(4),所述轉動圓板(4)的外壁上設有第二螺紋,且第二螺紋和第一螺紋(7)相配合,所述固定桿(3)的另一端和安裝板(6)轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種氣動間色機械手,其特征在于,所述凹槽(8)的兩側內壁上均設有連接桿,且連接桿為L型結構,所述連接桿遠離凹槽(8)內壁的一端連接有套管,且套管的內壁和固定圓筒(2)滑動連接。
3.根據權利要求1所述的一種氣動間色機械手,其特征在于,所述矩形槽靠近凹槽(8)的一側內壁上設有第二固定圓孔,且第二固定圓孔和凹槽(8)相連通,所述第二固定圓孔的內壁和固定桿(3)滑動連接。
4.根據權利要求1所述的一種氣動間色機械手,其特征在于,所述安裝板(6)的頂部設有安裝孔,且安裝孔位于安裝板(6)遠離凹槽(8)的一側。
5.根據權利要求1所述的一種氣動間色機械手,其特征在于,所述電機(9)與控制器相連接,且電機(9)的型號為Y20M。