洗衣機及其的脫水控制方法和裝置與流程

本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種洗衣機的脫水控制方法、一種洗衣機的脫水控制裝置以及一種具有該脫水控制裝置的洗衣機。

背景技術：

當變頻電機負載不平衡時，變頻電機的轉速越高，系統的振動和噪聲就會越大，從而降低設備的使用壽命，該情況在洗衣機上表現尤為突出。

相關技術中，通過機械檢測裝置(如三維傳感器等)檢測洗衣機的負載不平衡狀態，但是該方式成本高、安裝不方便，而且機械檢測裝置易損壞，且不易更換；或者，在洗衣機處于低速段時，根據電機的轉速或轉矩信號檢測負載不平衡量，然后根據不平衡量的大小判斷是否進入高速脫水階段，但是，當洗衣機進入高速脫水階段時，由于衣物的吸水率不同，隨著水量的流失，不平衡量會發生變化，因而不能準確的檢測出高速脫水階段洗衣機的負載不平衡狀態，一旦洗衣機出現較大的偏心，將導致洗衣機出現振動和噪聲。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決相關技術中的技術問題之一。

為此，本發明的一個目的在于提出一種洗衣機的脫水控制方法，能夠在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，從而有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

本發明的另一個目的在于提出一種洗衣機的脫出控制裝置。

本發明的又一個目的在于提出一種洗衣機。

為實現上述目的，本發明一方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制方法，所述洗衣機包括洗衣桶和驅動所述洗衣桶運轉的電機，所述方法包括以下步驟：在所述洗衣機進入高速脫水階段后，實時獲取所述電機的運行功率；根據所述電機的運行功率獲取所述電機的功率波動值；以及根據所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據所述偏心程度對所述電機的轉速進行調節。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，在洗衣機進入高速脫水階段后，實時獲取電機的運行功率，并根據電機的運行功率獲取電機的功率波動值，然后，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，并根據偏心程度對電機的轉速進行調節。從而在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

根據本發明的一個實施例，所述根據所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據所述偏心程度對所述電機的轉速進行調節，包括：如果所述功率波動值大于第一預設閾值，則控制所述電機停止運轉；如果所述功率波動值小于等于所述第一預設閾值且大于第二預設閾值，則控制所述電機保持當前轉速不變；如果所述功率波動值小于等于所述第二預設閾值，則升高所述電機的當前轉速，直至所述電機的當前轉速達到第一預設轉速。

根據本發明的一個實施例，在所述電機的當前轉速達到第一預設轉速后，還包括：判斷所述功率波動值是否小于第三預設閾值；如果所述功率波動值小于所述第三預設閾值，則將所述第一預設轉速提高一個檔位；如果所述功率波動值大于等于所述第三預設閾值，則控制所述電機保持當前轉速不變。

根據本發明的一個實施例，所述第一預設閾值、所述第二預設閾值和所述第三預設閾值根據所述電機的當前轉速獲取。

根據本發明的一個實施例，在所述洗衣機進入高速脫水階段之前，還包括：控制所述電機以第二預設轉速運轉，并對所述洗衣桶進行低速不平衡檢測；如果檢測到所述洗衣桶處于低速平衡狀態，則控制所述洗衣機進入高速脫水階段，并根據所述洗衣桶的偏心程度獲取所述第一預設轉速。

為實現上述目的，本發明另一方面實施例提出了一種洗衣機的脫水控制裝置，所述洗衣機包括洗衣桶和驅動所述洗衣桶運轉的電機，所述裝置包括：第一獲取模塊，用于在所述洗衣機進入高速脫水階段后，實時獲取所述電機的運行功率；第二獲取模塊，所述第二獲取模塊與所述第一獲取模塊相連，所述第二獲取模塊用于根據所述電機的運行功率獲取所述電機的功率波動值；以及控制模塊，所述控制模塊與所述第二獲取模塊相連，所述控制模塊用于根據所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據所述偏心程度對所述電機的轉速進行調節。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，在洗衣機進入高速脫水階段后，通過第一獲取模塊實時獲取電機的運行頻率，第二獲取模塊根據電機的運行頻率獲取電機的功率波動值，控制模塊根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，并根據偏心程度對電機的轉速進行調節。從而在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

根據本發明的一個實施例，所述控制模塊根據所述電機的功率波動值確定所述洗衣桶的偏心程度，并根據所述偏心程度對所述電機的轉速進行調節時，其中，如果所述功率波動值大于第一預設閾值，所述控制模塊則控制所述電機停止運轉；如果所述功率波動值小于等于所述第一預設閾值且大于第二預設閾值，所述控制模塊則控制所述電機保持當前轉速不變；如果所述功率波動值小于等于所述第二預設閾值，所述控制模塊則升高所述電機的當前轉速，直至所述電機的當前轉速達到第一預設轉速。

根據本發明的一個實施例，在所述電機的當前轉速達到第一預設轉速后，所述控制模塊還用于判斷所述功率波動值是否小于第三預設閾值，其中，如果所述功率波動值小于所述第三預設閾值，所述控制模塊則將所述第一預設轉速提高一個檔位；如果所述功率波動值大于等于所述第三預設閾值，所述控制模塊則控制所述電機保持當前轉速不變。

根據本發明的一個實施例，所述第一預設閾值、所述第二預設閾值和所述第三預設閾值根據所述電機的當前轉速獲取。

根據本發明的一個實施例，在所述洗衣機進入高速脫水階段之前，所述控制模塊還用于控制所述電機以第二預設轉速運轉，并對所述洗衣桶進行低速不平衡檢測，其中，如果檢測到所述洗衣桶處于低速平衡狀態，所述控制模塊則控制所述洗衣機進入高速脫水階段，并根據所述洗衣桶的偏心程度獲取所述第一預設轉速。

為實現上述目的，本發明又一方面實施例提出了一種洗衣機，包括：洗衣桶；驅動所述洗衣桶運轉的電機；上述的洗衣機的脫水控制裝置。

根據本發明實施例的洗衣機，通過上述的洗衣機的脫水控制裝置，能夠在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，從而有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

附圖說明

圖1是根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；

圖2是根據本發明一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖；

圖3是對本發明實施例的脫水控制方法進行分辨率測試的示意圖；

圖4是對本發明實施例的脫水控制方法進行慣量影響測試的示意圖；

圖5是根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置的方框示意圖；

圖6是根據本發明一個實施例的洗衣機的控制系統框圖；以及

圖7是根據本發明一個實施例的洗衣機的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

下面參照附圖來描述根據本發明實施例提出的洗衣機的脫水控制方法、洗衣機的脫水控制裝置以及具有該脫水控制裝置的洗衣機。

圖1是根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。在本發明的實施例中，洗衣機可包括洗衣桶和驅動洗衣桶運轉的電機。

如圖1所示，該洗衣機的脫水控制方法可包括以下步驟：

S1，在洗衣機進入高速脫水階段后，實時獲取電機的運行功率。

具體而言，在洗衣機進入高速脫水階段后，可通過電流傳感器等實時檢測電機的工作電流，然后根據工作電流計算電機的瞬時功率，即運行功率。

S2，根據電機的運行功率獲取電機的功率波動值。

具體而言，可通過獲取預設時間內、或者洗衣桶旋轉一周內電機的最高運行功率和最低運行功率來獲得電機的功率波動值。例如，可以以當前時間為起點，獲取前10s內電機的最高運行功率和最低運行功率，然后計算最高運行功率與最低運行功率之間的功率差值，以作為電機的功率波動值。

S3，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，并根據偏心程度對電機的轉速進行調節。

具體而言，當電機的功率波動值較小時，說明洗衣桶的偏心程度較小或者未出現偏心，此時可按照正常控制策略對洗衣機進行控制；當電機的功率波動值較大時，說明洗衣桶的偏心程度較大，即負載不平衡量大，此時可通過調節電機的轉速，或者改變負載不平衡狀態來減小電機的功率波動值，以降低洗衣桶的偏心程度，從而有效減小因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

根據本發明的一個實施例，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，并根據偏心程度對電機的轉速進行調節，包括：如果功率波動值大于第一預設閾值，則控制電機停止運轉；如果功率波動值小于等于第一預設閾值且大于第二預設閾值，則控制電機保持當前轉速不變；如果功率波動值小于等于第二預設閾值，則升高電機的當前轉速，直至電機的當前轉速達到第一預設轉速。其中，第一預設閾值和第二預設閾值可根據電機的當前轉速獲取，第一預設轉速可根據實際情況進行標定。

需要說明的是，由于當電機出現負載不平衡時，電機的轉速越高，洗衣桶的偏心程度就越大，因而不同轉速下設定不同的功率波動閾值。例如，電機的轉速越高，功率波動閾值設定的相對較高些，以防止因功率波動閾值設置過小，導致較高轉速下電機頻繁啟停，或者因功率波動閾值設置過大，導致較低轉速下無法準確判斷出洗衣桶出現偏心。

具體而言，在洗衣機進入高速脫水階段后，如果電機的功率波動值大于當前轉速所對應的第一預設閾值，則說明洗衣桶的偏心程度過大，已經超過機械結構所能承受的程度，需立即控制電機停止運轉，保證洗衣機的安全性；如果功率波動值小于等于當前轉速所對應的第一預設閾值且大于當前轉速所對應的第二預設閾值，則說明洗衣桶的偏心程度較大，此時可保持當前轉速進行脫水工作；如果功率波動值小于等于當前轉速所對應的第二預設閾值，則說明偏心程度較小，此時可對電機進行升速，直至達到第一預設轉速，以更好的完成脫水工作。

進一步地，根據本發明的一個實施例，在電機的當前轉速達到第一預設轉速后，還包括：判斷功率波動值是否小于第三預設閾值；如果功率波動值小于第三預設閾值，則將第一預設轉速提高一個檔位；如果功率波動值大于等于第三預設閾值，則控制電機保持當前轉速不變。其中，第三預設閾值可根據電機的當前轉速獲取。

具體而言，在電機的當前轉速達到第一預設轉速后，還進一步判斷電機的功率波動值是否小于當前轉速所對應的第三預設閾值。如果功率波動值小于第三預設閾值，則說明該轉速下，洗衣桶的偏心程度很小或者洗衣桶未發生偏心，此時可將第一預設轉速提高一個檔位(提高后的轉速不超過允許的最高轉速)，以通過更高轉速來實現脫水工作，從而進一步提高脫水效果；如果功率波動值大于等于第三預設閾值，則說明洗衣桶的偏心程度較大，此時可保持當前轉速進行脫水工作。

根據本發明的一個實施例，在洗衣機進入高速脫水階段之前，還包括：控制電機以第二預設轉速運轉，并對洗衣桶進行低速不平衡檢測；如果檢測到洗衣桶處于低速平衡狀態，則控制洗衣機進入高速脫水階段，并根據洗衣桶的偏心程度獲取第一預設轉速。其中，第二預設轉速可根據實際情況進行標定。

具體而言，當洗衣機需要進行脫水時，可先控制洗衣機以較低轉速運轉，并在洗衣機以較低轉速運轉的過程中，根據電機的轉速或者轉矩信號對洗衣桶進行低速不平衡檢測。當洗衣桶處于低速不平衡狀態時，可控制電機停止運轉，并執行抖散動作，以調整洗衣桶的不平衡狀態，然后再控制電機以較低轉速運轉，并再次進行低速不平衡檢測；當洗衣桶處于低速平衡狀態時，控制洗衣機開始執行高速脫水動作，并根據低速不平衡檢測時獲得的洗衣桶的偏心程度來確定第一預設轉速。

當洗衣機進入高速脫水階段后，根據電機的功率波動值判斷當前轉速下洗衣桶的偏心程度。如果功率波動值大于第一預設閾值，則立即控制電機停止運轉，并執行抖散動作，以調整洗衣桶的偏心程度，并控制電機以較低轉速運轉，再次嘗試脫水；如果功率波動值小于等于第一預設閾值且大于第二預設閾值，則保持當前轉速不變，直到脫水時間達到設定時間，完成脫水工作；如果功率波動值小于等于第二預設閾值，則繼續升速脫水，直到電機的轉速達到第一預設轉速時，判斷功率波動值是否小于第三預設閾值。如果功率波動值小于第三預設閾值，則將第一預設轉速提升一個檔位，然后以提升后的轉速繼續脫水；如果功率波動值大于等于第三預設閾值，則保持當前轉速不變，直至脫水時間達到設定時間，完成脫水工作。

為使本領域技術人員更清楚的了解本發明，圖2是根據本發明一個實施例的洗衣機的脫水控制方法的流程圖。如圖2所示，該洗衣機的脫水控制方法可包括以下步驟：

S101，開始。

S102，進行低速不平衡狀態檢測。

S103，判斷是否脫水。如果是，執行步驟S104；如果否，返回步驟S102。

S104，根據低速不平衡檢測時獲得的偏心程度確定脫水時的第一預設轉速。

S105，進入高速脫水。

S106，進行高速偏心程度檢測。

S107，根據當前轉速確定各閾值大小。

S108，判斷功率波動值是否大于第一預設閾值。如果是，執行步驟S109；如果否，執行步驟S110。

S109，控制電機停止運行。

S110，判斷功率波動值是否大于第二預設閾值。如果是，執行步驟S115；如果否，執行步驟S111。

S111，繼續升速脫水。

S112，判斷當前轉速是否達到第一預設轉速。如果是，執行步驟S113；如果是，返回步驟S105。

S113，判斷功率波動值是否小于第三預設閾值。如果是，執行步驟S114；如果否，執行步驟S115。

S114，將第一預設轉速提高一個檔位。

S115，控制電機保持當前轉速不變。

S116，判斷是否達到預設的脫水時間。如果是，執行步驟S117；如果否，返回步驟S105。

S117，洗衣機停止運行。

S118，脫水結束。

為了驗證本發明的可行性，可通過實驗進行測試驗證。

例如，可進行分辨率檢測。具體而言，可先在洗衣桶內放置0g的偏心塊，即洗衣桶處于空載狀態且未發生偏心，測試10組電機的功率波動值；然后進一步增加偏心塊的質量，如偏心塊的質量為200g，再次測試10組電機的功率波動值；繼續增加偏心塊的質量至400g，并測試10組電機的功率波動值；最后將偏心塊的質量增加至600g，并測試10組電機的功率波動值，最終獲得圖3所示的功率波動曲線。其中，橫坐標表示測試的次數，縱坐標表示功率波動值。從圖3可以看出，洗衣桶的偏心量越小，功率波動值越小，經多次測試表明，根據功率波動值可測試出至少200g的偏心量，即本發明的測量精度高。

又如，可進行慣量影響測試。具體而言，可在洗衣桶內放置400g的偏心塊，然后測試空載時10組電機的功率波動值；然后，在洗衣桶內對稱放置3個3kg的質量塊和1個400g的偏心塊，并測試輕載時10組電機的功率波動值；最后，在洗衣桶內對稱放置3個5kg的質量塊和1個400g的偏心塊，并測試重載時10組電機的功率波動值，最終獲得圖4所示的功率波動曲線。其中，橫坐標表示測試的次數，縱坐標表示功率波動值。從圖4可以看出，當電機出現負載不平衡時，不同負載下，功率波動值偏差不大，此時說明慣量對功率波動值的影響較小，可以忽略不計，即根據功率波動值判斷洗衣桶的偏心程度的可靠性高。

因此，從上述實驗測試可知，根據功率波動值判斷洗衣桶的偏心程度是可行的，而且判斷精度高、可靠性高。

綜上所述，根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法，在洗衣機進入高速脫水階段后，實時獲取所述電機的運行功率，并根據電機的運行功率獲取電機的功率波動值，然后，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，并根據偏心程度對電機的轉速進行調節。從而在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

圖5是根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置的方框示意圖。如圖5所示，洗衣機可包括洗衣桶10和驅動洗衣桶運轉的電機20，洗衣機的脫水控制裝置包括第一獲取模塊31、第二獲取模塊32和控制模塊33。

其中，第一獲取模塊31用于在洗衣機進入高速脫水階段后，實時獲取電機20的運行功率。第二獲取模塊32與第一獲取模塊31相連，第二獲取模塊32用于根據電機20的運行功率獲取電機20的功率波動值。控制模塊33與第二獲取模塊32相連，控制模塊33用于根據電機20的功率波動值確定洗衣桶10的偏心程度，并根據偏心程度對電機20的轉速進行調節。

具體而言，當電機20的功率波動值較小時，說明洗衣桶10的偏心程度較小或者未出現偏心，此時可按照正常控制策略對洗衣機進行控制；當電機20的功率波動值較大時，說明洗衣桶10的偏心程度較大，即負載不平衡量大，此時控制模塊33通過調節電機20的轉速，或者改變負載不平衡狀態來減小電機20的功率波動值，以降低洗衣桶10的偏心程度，從而有效減小因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，提高洗衣機的使用壽命。

根據本發明的一個實施例，控制模塊33根據電機20的功率波動值確定洗衣桶10的偏心程度，并根據偏心程度對電機20的轉速進行調節時，其中，如果功率波動值大于第一預設閾值，控制模塊33則控制電機20停止運轉；如果功率波動值小于等于第一預設閾值且大于第二預設閾值，控制模塊33則控制電機20保持當前轉速不變；如果功率波動值小于等于第二預設閾值，控制模塊33則升高電機20的當前轉速，直至電機20的當前轉速達到第一預設轉速。其中，第一預設閾值和第二預設閾值可根據電機20的當前轉速獲取。

具體而言，在洗衣機進入高速脫水階段后，如果電機20的功率波動值大于當前轉速所對應的第一預設閾值，則說明洗衣桶10的偏心程度過大，已經超過機械結構所能承受的程度，控制模塊33立即控制電機20停止運轉，保證洗衣機的安全性；如果功率波動值小于等于當前轉速所對應的第一預設閾值且大于當前轉速所對應的第二預設閾值，則說明洗衣桶10的偏心程度較大，此時，控制模塊33保持當前轉速進行脫水工作；如果功率波動值小于等于當前轉速所對應的第二預設閾值，則說明偏心程度較小，此時，控制模塊33對電機20進行升速，直至達到第一預設轉速，以更好的完成脫水工作。

進一步地，根據本發明的一個實施例，在電機20的當前轉速達到第一預設轉速后，控制模塊33還用于判斷功率波動值是否小于第三預設閾值，其中，如果功率波動值小于第三預設閾值，控制模塊33則將第一預設轉速提高一個檔位；如果功率波動值大于等于第三預設閾值，控制模塊33則控制電機20保持當前轉速不變。其中，第三預設閾值可根據電機20的當前轉速獲取。

具體而言，在電機20的當前轉速達到第一預設轉速后，控制模塊33還進一步判斷電機20的功率波動值是否小于當前轉速所對應的第三預設閾值。如果功率波動值小于第三預設閾值，則說明該轉速下，洗衣桶10的偏心程度很小或者洗衣桶10未發生偏心，此時，控制模塊33將第一預設轉速提高一個檔位，以通過更高轉速來實現脫水工作，從而進一步提高脫水效果；如果功率波動值大于等于第三預設閾值，則說明洗衣桶10的偏心程度較大，此時，控制模塊33保持當前轉速進行脫水工作。

根據本發明的一個實施例，在洗衣機進入高速脫水階段之前，控制模塊33還用于控制電機20以第二預設轉速運轉，并對洗衣桶10進行低速不平衡檢測，其中，如果檢測到洗衣桶10處于低速平衡狀態，控制模塊33則控制洗衣機進入高速脫水階段，并根據洗衣桶10的偏心程度獲取第一預設轉速。

具體而言，當洗衣機需要進行脫水時，控制模塊33先控制洗衣機以較低轉速運轉，并在洗衣機以較低轉速運轉的過程中，根據電機20的轉速或者轉矩信號對洗衣桶10進行低速不平衡檢測。當洗衣桶10處于低速不平衡狀態時，控制模塊33則控制電機20停止運轉，并執行抖散動作，以調整洗衣桶10的不平衡狀態，然后再控制電機20以較低轉速運轉，并再次進行低速不平衡檢測；當洗衣桶10處于低速平衡狀態時，控制模塊33控制洗衣機開始執行高速脫水動作，并根據低速不平衡檢測時獲得的洗衣桶10的偏心程度來確定第一預設轉速。

當洗衣機進入高速脫水階段后，根據電機20的功率波動值判斷當前轉速下洗衣桶10的偏心程度。如果功率波動值大于第一預設閾值，控制模塊33則立即控制電機20停止運轉，并執行抖散動作，以調整洗衣桶10的偏心程度，并控制電機20以較低轉速運轉，再次嘗試脫水；如果功率波動值小于等于第一預設閾值且大于第二預設閾值，控制模塊33則保持當前轉速不變，直到脫水時間達到設定時間，完成脫水工作；如果功率波動值小于等于第二預設閾值，控制模塊33則繼續升速脫水，直到電機20的轉速達到第一預設轉速時，判斷功率波動值是否小于第三預設閾值。如果功率波動值小于第三預設閾值，控制模塊33則將第一預設轉速提升一個檔位(該轉速不超過允許的最高轉速)，然后以提升后的轉速繼續脫水；如果功率波動值大于等于第三預設閾值，控制模塊33則保持當前轉速不變，直至脫水時間達到設定時間，完成脫水工作。

作為一個具體示例，如圖6所示，洗衣機的脫水控制裝置可包括位置檢測單元101、速度運算器102、指令生成模塊103、速度控制器104、電流控制器105、功率計算單元106和不平衡檢測單元107。其中，位置檢測單元101用以檢測電機20的轉子位置θ，速度運算器102用以根據電機20的轉子位置θ獲取電機20的實際轉速，指令生成模塊103用以根據預設規則生成電機20的轉速給定值Vref，速度控制器102用以對實際轉速與轉速給定值Vref之間的差值Verr進行比例積分調節以獲得電機20的給定轉矩值Tasr，電流控制器105用以根據給定轉矩值Tasr和電機20的實際電流值Ifdb進行比例積分調節以獲得電機20的電流給定值I，以使電機20根據該電流給定值I進行運轉。同時，功率計算單元106根據實際電流值Ifdb計算電機20的功率，并獲取電機20最大值和最小值，并根據功率最大值和最小值計算電機20的功率波動值，不平衡檢測模塊107用以根據電機20的功率波動值進行不平衡檢測。

需要說明的是，本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置中未披露的細節，請參照本發明實施例的洗衣機的脫水控制方法中所披露的細節，具體這里不再贅述。

根據本發明實施例的洗衣機的脫水控制裝置，在洗衣機進入高速脫水階段后，通過第一獲取模塊實時獲取電機的運行頻率，第二獲取模塊根據電機的運行頻率獲取電機的功率波動值，控制模塊根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，并根據偏心程度對電機的轉速進行調節。從而在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，有效提高了洗衣機的使用壽命。

圖7是根據本發明一個實施例的洗衣機的方框示意圖。如圖7所示，該洗衣機100可包括洗衣桶10、驅動洗衣桶10運轉的電機20和上述的洗衣機的脫水控制裝置30。

根據本發明實施例的洗衣機，通過上述的洗衣機的脫水控制裝置，能夠在洗衣機高速脫水時，根據電機的功率波動值確定洗衣桶的偏心程度，以根據偏心程度對電機的轉速進行相應調節，從而有效減小高速脫水時因洗衣桶偏心導致的振動和噪聲，有效提高了洗衣機的使用壽命。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是至少兩個，例如兩個，三個等，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系，除非另有明確的限定。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。