手套機機頭聯動系統及功能驅動夾的制作方法

本發明涉及針織設備領域，具體地講是一種手套機機頭聯動系統及功能驅動夾。

背景技術：

現有市面上的手套機中的功能驅動夾位于手套機右側并從最右側出發至左側做往復直線運動，叉刀位于手套機左側并附有結構復雜、器件繁多的叉刀驅動機構。剪刀設于舌針底部，同樣附有結構復雜的傳動驅動機構。現有手套機整機采用一個主馬達，設置在手套機底部，功能驅動夾、叉刀、剪刀與主馬達之間通過老式的、復雜的傳動機構進行傳動，老式傳動機構傳動結構復雜、傳動效率低、可控性差，因此在生產、運輸和維修過程中存在種種不便，其自動化程度較低，已經落后于現代工業技術的發展。

基于此，提出本案申請。

技術實現要素：

本發明提供了一種具有聯動功能的機頭聯動系統及功能驅動夾，能夠改善現有手套機中叉刀、剪刀、功能驅動夾三者的過于分散的位置問題，加強三者統一性，并且大大簡化叉刀、剪刀所附有的復雜的傳動驅動機構，使手套機整體結構簡潔化、輕量化，并提高手套機自動化程度。

為實現上述目的，本發明采用的技術方案如下：一種手套機機頭聯動系統，包括由主體和兩側側翼組成的功能驅動夾、主滑軌和兩個副滑軌，功能驅動夾主體、兩側側翼上分別設有水平開孔且主滑軌與兩個副滑軌分設其中。設有與主滑軌平行設置的導軌一，導軌一上可滑動設有叉刀，所述叉刀與功能驅動夾之間設有用于控制叉刀與功能驅動夾間歇聯動滑動的離合機構。本發明使叉刀與功能驅動夾間隙性聯動滑動，既滿足叉刀的工作需求，又精簡了叉刀的驅動傳動結構，降低生產成本，且使叉刀機構便于生產和維修。

作為優選，所述系統設有導軌二，導軌二上可滑動設有剪刀，所述剪刀與功能驅動夾之間設有用于控制剪刀與功能驅動夾間隙聯動滑動的離合機構。本發明進一步將剪刀與功能驅動夾間歇性聯動，同樣精簡了剪刀的驅動傳動結構，進一步減少手套機結構，降低手套機整體重量，有利于節約生產材料、降低生產難度。

作為優選，所述離合機構包括與叉刀固定連接的離合塊、可左右擺動固定于導軌一或導軌二上的離合桿、設于功能驅動夾上的銷孔和設于銷孔中的離合銷，離合銷與銷孔之間固定連接有壓縮彈簧使離合銷向銷孔外彈出。離合桿與銷孔間隙配合設置并于擺動過程中將離合銷壓入銷孔中或松開離合銷。所述離合塊與離合桿相平行，其一側開設有凹槽與銷孔間隙配合。

作為優選，所述系統設有驅動裝置，驅動裝置傳動連接有驅動塊，所述驅動塊與功能驅動夾聯動連接受驅動裝置驅動帶動功能驅動夾往復移動。本發明采用驅動塊間接驅動功能驅動夾一方面是因為結構限制，另一方面，能夠避免驅動裝置直接與功能驅動夾傳動連接時造成功能驅動夾磨損或出現移動故障，既能夠延長功能驅動夾的使用壽命，又便于維修、排故。

作為優選，所述驅動裝置為驅動電機，驅動電機輸出軸連接有一與主滑軌平行的傳動皮帶，傳動皮帶上設有驅動塊，驅動塊與功能驅動夾之間直接可拆卸固定連接或通過連接件可拆卸固定連接實現聯動。

作為優選，所述導軌一、導軌二分設與功能驅動夾的上方、下方且二者平行，在導軌一與導軌二的豎直連線上的功能驅動夾的部分設有平衡軸承，平衡軸承的頂端、底端分別抵靠導軌一、導軌二。平衡軸承設于功能驅動夾受力的中心線上，能夠維持上、下以及左、右平衡，在豎直、水平兩個受力面上的起到一定的平衡作用，其結構簡單，穩定性強。

為實現上述目的，本發明提供了一種手套機機頭聯動系統用功能驅動夾，包括主體部分和分設在主體部分左右兩側的左側翼部分、右側翼部分。所述左側翼部分與主體部分之間依次連接有水平設置的離合連接部和軸承連接部。所述右側翼部分與主體部分直接連接。所述主體部分底部分別向左側翼部分、右側翼部分底部延伸并連接形成一體的水平底面。

進一步地，所述離合連接部上設有向上開口的上銷孔，所述主體部分的水平底面上設有向下開口的下銷孔。

進一步地，所述軸承連接部中間設有上下通口的用于安裝平衡軸承的軸孔。

進一步地，在右側翼部分的水平底面上設有用于與驅動塊聯動連接的連接孔。

本發明的工作原理及有益效果如下：一、本發明將叉刀、剪刀與功能驅動夾聯動連接將叉刀、剪刀、功能驅動夾三者聯結一個機構中，使叉刀、剪刀、功能驅動夾三者共用一個驅動電機和傳動結構，大大簡化了傳動機構、降低手套機結構復雜性、降低手套機重量。本發明結構簡單、利用率高，既便于進行統一的控制和管理，還降低了生產成本、節約了生產材料，便于生產和運輸。

二、本發明利用叉刀、剪刀間歇工作的特性，設計相應的離合機構實現叉刀、剪刀與功能驅動夾之間的間歇性聯動，并確保叉刀、剪刀、功能驅動夾在正常工作情況下，三者之間相互配合的關系，有效提高了功能驅動夾的使用效率并增加其功能性。本發明所提供的離合機構結構簡單、平衡穩定且便于控制，也便于生產、運輸和維修。

三、本發明采用離合機構實現聯動功能，不同于現有手套機中老式、復雜、器件繁多的傳動結構，其結構更為輕巧、簡單，其離合桿可采用電機、氣缸等更加便于控制和使用的現代化驅動設備，提高了手套機自動化程度使其更符合現下工業技術的要求。

四、本發明為整體系統平衡控制所設的平衡軸承，有效利用了功能驅動夾的空間結構并結合物理原理實現功能驅動夾本體平衡以及上下導軌穩定兩大作用，保證系統運行穩定，其結構簡單、設計巧妙。

附圖說明

圖1為本發明具體實施例整體示意圖；

圖2為本發明具體實施例A部分正面放大圖；

圖3為本發明具體實施例A部分反面放大圖；

圖4為本發明具體實施例功能驅動夾正面圖；

圖5為本發明具體實施例功能驅動夾反面圖；

圖6為本發明具體實施例功能驅動夾底部示意圖；

圖7為本發明具體實施例離合連接結構示意圖。

圖中所示：驅動電機1、機架2、傳動皮帶3、驅動塊4、連接件5、剪刀6、主滑軌7、導軌一8、離合桿9、叉刀10、功能驅動夾11、右側翼部分11a、左側翼部分11b、軸承連接部11c、離合連接部11d、主體部分11e、驅動器12、離合支點13、上銷孔14、離合銷14a、連接孔15、軸孔16、下銷孔17。

具體實施方式

如圖1所示，本實施例設有驅動電機1、傳動皮帶3、功能驅動夾11、主滑軌7、叉刀10和剪刀6，功能驅動夾11主體設有水平通孔并通過該通孔可滑動設于主滑軌7上。驅動電機1固定在機架2上為整個功能驅動夾11系統提供動力。傳動皮帶3與主滑軌7平行設置，其兩端分別連接驅動電機1輸出軸和設于機架2上的轉軸。傳動皮帶3上設有驅動塊4，驅動塊4通過一連接件5與功能驅動夾11聯動，當皮帶轉動時驅動塊4跟隨皮帶一同轉動并帶動功能驅動夾11向前或向后移動，令功能驅動夾11在主滑軌7來回滑動。結合圖2所示，在主滑軌7的上方、下方分別設有一根與主滑軌7平行的導軌一8、導軌二，導軌一8上可滑動設有叉刀10，導軌二上可滑動設有剪刀6。根據叉刀10、剪刀6具有間隙性工作的特性，導軌一8與導軌二均通過離合機構與功能驅動夾11進行間隙性的聯動連接。

如圖4、圖5、圖6所示，本實施例功能驅動夾11主要由包括主體部分11e和分設在主體部分11e左右兩側的左側翼部分11b、右側翼部分11a，左側翼部分11b與主體部分11e之間依次連接有水平設置的離合連接部11d和軸承連接部11c。右側翼部分11a與主體部分11e直接連接。主體部分11e的底部分別向左側翼部分11b、右側翼部分11a底部延伸并連接形成一體的水平底面。

離合連接部11d上設有向上開口的上銷孔14，主體部分11e的水平底面上設有向下開口的下銷孔17，軸承連接部11c中間設有上下貫穿的軸孔16，在右側翼部分11a底部延伸的水平底面上設有用于與驅動塊4聯動的連接孔15。

再結合圖3、圖7所示，叉刀10的離合機構的具體結構及工作原理如下：導軌一8的外側（不與功能驅動夾11相對的一側）側面上設有離合桿9，離合桿9與導軌一8平行設置并通過若干個離合支點13可擺動固定在導軌一8上。離合桿9一離合支點13為轉動支點在導軌外側側面上左右擺動。驅動器12用于驅動離合桿9左右擺動。離合桿9正對上銷孔14并抵住上銷孔14，上銷孔14內設有離合銷14a，離合銷14a與上銷孔14之間設有壓縮彈簧連接。壓縮彈簧使離合銷14a向上銷孔14的開口外彈出，但被離合桿9抵住而無法彈出。只有在離合桿9收到驅動器12驅動向左或向右擺動時，擺動動作會使離合桿9稍稍向上移動一定距離，此時離合桿9不再抵住上銷孔14，上銷孔14中的離合銷14a可以從上銷孔14中彈出。叉刀10的離合塊實際為叉刀10一部分，其底部開設有離合凹槽并正對上銷孔14并與上銷孔14間隙配合，當離合銷14a從銷孔中彈出時會進入離合凹槽中，從而實現叉刀10與功能驅動夾11的聯動。當叉刀10不需要工作時，驅動器12驅動離合桿9下擺至最低端將銷孔抵住，離合銷14a被壓回上銷孔14中，功能驅動夾11與叉刀10分離。本實施例只需通過驅動器12控制離合桿9動作即可實現叉刀10與功能驅動夾11的聯動或分離。

剪刀6的離合機構與叉刀10的離合機構結構類似，包括離合桿9、驅動器12、離合塊、銷孔及離合銷14a。導軌二位于主滑軌7下方，其左側側面或右側側面同樣設有離合桿9抵住功能驅動夾11的下銷孔17，下銷孔17內同樣設有壓縮彈簧與離合銷14a。叉刀10離合塊同樣為剪刀6的一部分，其頂部開設有朝上的離合凹槽與下銷孔17中向下彈出的壓縮彈簧間隙配合。剪刀6的離合機構與叉刀10的離合機構的區別點在于叉刀10的離合桿9向上提起時松開離合銷14a使功能驅動夾11與叉刀10聯動，而剪刀6的離合桿9向下移動時松開離合銷14a使功能驅動夾11與剪刀6聯動。

本實施例中離合桿9與驅動器12之間的結構與配合關系根據驅動器12的類型設計，若驅動器12可采用步進電機、氣缸等等。

本實施例中，功能驅動夾11軸承連接部11c的軸孔16中穿設有平衡軸承，平衡軸承的頂端、底端分別與導軌一8、導軌二相抵靠。平衡軸承利用了功能驅動夾11的空間結構并結合物理原理維持功能驅動夾11兩側平衡與上下平衡，并且能夠穩定位于功能驅動夾11上方和功能驅動夾11下方的導軌一8、導軌二。充分保障系統的穩定性，是系統正常運行的一個重要部件。

本發明將叉刀10、剪刀6、功能驅動夾11三者集成為一個系統，并通過兩個離合機構分別實現叉刀10與功能驅動夾11，剪刀6與功能驅動夾11之間的間歇性聯動，大大簡化了傳統手套機的結構，使手套機更便于生產、運輸和維護，并且有效利用三者之間存在的相互配合的關系，改善了傳統手套機中三者位置、結構過于分散而無法有效、統一的控制和管理的問題，提高了手套機的集成度、自動化程度及可控性。