一種布自動取送料縫紉機的制作方法

本實用新型屬于縫紉機設備、具體涉及一種布自動取送料縫紉機。

背景技術：

目前，市場上的自動化縫紉機多數都是人工將布料取好，再放置在固定的位置后進行縫制工作，但是這種自動化縫紉機只是在布片人工放好后進行自動化作業，屬于半自動化縫紉機；另一方面，其對布片放置的精準度要求較高，由于是人工操作，布片放置時間過程長，效率低，當布片放置不正確時，會導致縫制誤差大，從而影響布料縫制的質量。

申請號為201410403923.1的中國專利文獻公開一種全自動取送料縫紉機，其能夠實現從取料到收料的過程全自動化，縫制效率高。但是，該縫紉機采用的是通過兩點一次性將布片的邊對齊的方式，縫制中難免出現有較大的誤差存在，同時采用吸盤分層拾取布片，對氣的控制有相當的要求，調節較困難。

技術實現要素：

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種布自動取送料縫紉機，能夠實現對布片自動對邊糾偏以及自動縫制的全過程，從而實現了從取料到收料的過程全自動化作業。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下的技術方案：

一種布自動取送料縫紉機，包括機架、設于機架上的縫紉面板、設于機架右側的臺板、設于臺板上的縫紉機本體、設于縫紉機本體后側的線架、設于機架一側的放布裝置、設于放布裝置一側的取布裝置、設于縫紉面板上的縫制送料裝置，所述取布裝置包括取料連接板、取料臂、取料支撐板、直線模組、取料基板、帶輪、取料導軌、取料傳感器、取料電機、刺布分層裝置，取料連接板的上端與取料臂、取料支撐板固定在一起，直線模組安裝固定在取料臂上，取料連接板的下端固定在取料基板上，取料基板與繞于帶輪上的同步帶相連并安裝在取料導軌上，取料導軌固定在機架上，取料傳感器通過取料傳感器固定塊固定在取料基板的側面上，取料基板側面還設有與取料傳感器對應的感應器，取料電機通過取料電機安裝座及取料電機固定板固定在機架上，并通過取料傳動軸與帶輪相連，刺布分層裝置通過連接板設于取料支撐板下端，刺布分層裝置上設有光電傳感器。

所述縫制送料裝置包括X向基板、固定在機架上的齒條、與齒條嚙合的齒輪、與齒輪相連的X向電機、安裝在X向基板上的Y向電機、與Y向電機相連的絲杠、設于絲杠上的絲杠螺母、設于絲杠螺母上的Y向基板、設于Y向基板上Z向導軌、安裝在Z向導軌的滑塊上的Z向連接板，一端與Z向連接板相連的壓布氣缸、設于Z向連接板上的壓板、設于壓板一端的壓布板。

所述放布裝置包括設于機架上的布料靠板、設于布料靠板上的定板安裝座、一端固定在定板安裝座上的布料定板、設于機架上的放布調節安裝板、設于放布調節安裝板上的步進電機、與步進電機相連的放布傳動機構，與放布傳動機構相連的放布調節板，放布調節板上還安裝有布料檢測傳感器。

所述的放布傳動機構包括步進電機安裝板、安裝于步進電機安裝板上的步進電機、一端與步進電機相連的傳動螺桿、一端與步進電機安裝板相連的一對光軸、固定在放布調節安裝板上的直線軸承和傳動螺母，光軸另一端分別穿過相應的直線軸承與放布調節板相連，傳動螺桿另一端穿過傳動螺母也與放布調節板相連。

還包括布料粗定位機構，包括設于縫紉面板上的擋板安裝板、設于擋板安裝板上布片擋板、分別設于縫紉面板上及擋板安裝板上的數個光纖傳感器、設于縫紉面板上的吹氣嘴。

所述的縫紉機本體的左蓋上還設有寬度傳感器安裝塊，寬度傳感器安裝塊上固定有寬度傳感器以及吹氣管固定塊，吹氣管固定塊上設有吹氣管。

采用本實用新型的布自動取送料縫紉機，可以實現自動的對布片進行分層拾取、對布片自動對邊糾偏以及自動縫制的全過程，從而實現了從取料到收料的過程全自動化作業，降低了操作者的勞動強度，提高了工作效率和縫制精度，為工廠實現自動化作業提供了解決方案。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式本實用新型進行詳細說明：

圖1為本實用新型的自動取送料縫紉機的立體示意圖；

圖2為本實用新型的自動取送料縫紉機正視示意圖；

圖3為本實用新型的自動取送料縫紉機后視示意圖；

圖4為本實用新型的自動取送料縫紉機左視示意圖；

圖5為本實用新型的縫制送料裝置的立體示意圖；

圖6本實用新型的自動取送料縫紉機送料裝置局部放大示意圖。

具體實施方式

本實用新型的布自動取送料縫紉機如圖1-圖6所示，其主要包括機架100、設于機架100上的縫紉面板17、設于機架100右側的臺板3、設于臺板3上的縫紉機本體1、設于縫紉機本體1后側的線架2、設于機架100一側的放布裝置、設于放布裝置一側的取布裝置、設于縫紉面板17上的縫制送料裝置。其中，

所述放布裝置如圖1、圖2、圖4所示，主要包括設于機架100上的布料靠板28、設于布料靠板28上的定板安裝座44、一端固定在定板安裝座44上的布料定板6、設于機架100上的放布調節安裝板19、設于放布調節安裝板19上的步進電機20、與步進電機20相連的放布傳動機構，與放布傳動機構相連的放布調節板7，放布調節板7上還安裝有布料檢測傳感器5。所述的放布傳動機構包括步進電機安裝板18、安裝于步進電機安裝板18上的步進電機20、一端與步進電機20相連的傳動螺桿25、一端與步進電機安裝板18相連的一對光軸24、固定在放布調節安裝板19上的直線軸承26和傳動螺母27，光軸24另一端分別穿過相應的直線軸承26與放布調節板7相連，傳動螺桿25另一端穿過傳動螺母27也與放布調節板7相連。具體可采用以下結構：

布料靠板28安裝固定在機架100上，定板安裝座44固定在布料靠板28上；布料定板6一端固定在定板安裝座44上，一端與定板支承座46相連接，安裝在布料定板6上的定板支撐座46通過支撐桿45與安裝在機架100上的定板支撐座46相連接構成布料放置的固定部分。直線軸承26、傳動螺母27固定在安裝有接近傳感器21的放布調節安裝板19上；光軸24的下端通過緊定螺釘與步進電機安裝板18相連接；傳動螺桿25的下端經聯軸器22與安裝在步進電機安裝板18上的步進電機20相連接；接近傳感器感應片23安裝在步進電機安裝板18上；光軸24、傳動螺桿25的上端分別穿過直線軸承26、傳動螺母27的對應孔與安裝有布料檢測傳感器5的放布調節板7連接在一起。當步進電機20旋轉運動時，在直線軸承26的導向作用下，經傳動螺母27與傳動螺桿25傳動轉化為放布調節板7的上下運動，實現放置于放布調節板7上的布料上下運動。當取料裝置的取料位置一定時，通過控制步進電機20的運動，調節布料的高度位置，從而保證在固定位置取料的穩定。

所述取布裝置如圖3、圖4所示，主要包括取料連接板11、取料臂48、取料支撐板49、直線模組47、取料基板33、帶輪39、取料導軌34、取料傳感器42、取料電機36、刺布分層裝置8，取料連接板11的上端與取料臂48、取料支撐板49固定在一起，直線模組47安裝固定在取料臂48上，取料連接板11的下端固定在取料基板33上，取料基板33與繞于帶輪39上的同步帶相連并安裝在取料導軌34上，取料導軌34固定在機架100上，取料傳感器42通過取料傳感器固定塊43固定在取料導軌34的側面上，取料基板33側面還設有與取料傳感器42對應的感應器41，取料電機36通過取料電機安裝座及取料電機固定板固定在機架100上，并通過取料傳動軸與帶輪39相連，刺布分層裝置8通過連接板設于取料支撐板49下端，刺布分層裝置8上設有光電傳感器。具體可采用如下結構：

取料連接板11的上端與取料臂48、取料支撐板49固定在一起，直線模組47安裝固定在取料臂48上；取料連接板11的下端固定在取料基板33上；取料基板33與繞過帶輪39的同步帶(圖中未顯示)相連并安裝在取料導軌34上，取料導軌34固定在機架100上；取料傳感器42安裝在取料傳感器固定塊43上，取料傳感器固定塊43固定在取料導軌34的側面上；取料傳感器感應器41固定在取料基板33的側面上；取料電機安裝座38安裝固定在取料電機固定板37上，取料電機固定板37固定在機架100上；取料傳動軸40穿過帶輪39經取料聯軸器35與固定在取料電機安裝座38上的取料電機36相連接。刺布分層裝置8通過連接板9與取料裝置固定在一起。當取料裝置連同刺布分層裝置8運動沿Z向運動到到固定位置時，步進電機20旋轉，使布料沿Z向上運動至刺布分層裝置8中的光電傳感器801a、801b同時有信號改變時停止，此時刺布分層裝置8分層拾取布料，分層拾取后取料裝置沿Z向上運動；當取料裝置沿Z向向上運動到安全位置時，刺布分層裝置8沿Y向反向運動。光電傳感器802a、802b是檢測當取料裝置在刺布分層裝置8分層拾取布料成功并沿Z向向上運動過程中是否出現掉布，若出現掉布則重復前述的布料分層拾取過程，直至布料分層拾取成功。

本實用新型的布自動取送料縫紉機還包括布料粗定位機構，如圖1、圖3所示，其主要包括設于縫紉面板17上的擋板安裝板14、設于擋板安裝板14上布片擋板13、分別設于縫紉面板17上及擋板安裝板14上的數個光纖傳感器、設于縫紉面板17上的吹氣嘴12。具體可采用如下結構：

光纖傳感器15a、15b固定于傳感器安裝板16上，傳感器安裝板16固定在縫紉面板17的對應位置上；光纖傳感器10a、10b以及布片擋板13安裝在擋板安裝板14上，擋板安裝板14固定在縫紉面板17上；吹氣嘴12固定在縫紉面板17相應位置上。當刺布分層裝置8分層拾取布料成功并沿Z向向上運動時，刺布分層裝置8沿Y向反向運動至某一固定位置，刺布分層裝置8放下布料，此時布料落在縫紉面板17上裝有吹氣嘴12的區域，至此電磁閥打開，吹氣嘴12開始吹氣，吹氣時間為t，布料在吹氣嘴12的吹氣作用下向前作微量移動至布片的邊緣抵住布片擋板13，吹氣時間到后停止吹氣；通過光纖傳感器10a、10b檢測布片是否與布片擋板13對齊，從而實現對布料的粗定位。

所述縫制送料裝置如圖5、圖6所示，主要包括X向基板64、固定在機架100上的齒條70、與齒條70嚙合的齒輪59、與齒輪59相連的X向電機60、安裝在X向基板64上的Y向電機56、與Y向電機56相連的絲杠75、設于絲杠75上的絲杠螺母77、設于絲杠螺母77上的Y向基板65、設于Y向基板65上Z向導軌51、安裝在Z向導軌51的滑塊上的Z向連接板71，一端與Z向連接板71相連的壓布氣缸66、設于Z向連接板71上的壓板50、設于壓板50一端的壓布板53。具體可采用以下結構：

齒條70固定在機架100上，裝有X向滑塊62的X向導軌57固定在機架100上，X向滑塊62上安裝X向基板64。X向基板64的底面安裝X向電機座58，X向電機60固定在X向電機座58上，X向電機軸上安裝齒輪59，齒輪59與齒條70嚙合傳遞運動。裝有Y向滑塊61的Y向導軌63安裝固定在X向基板64上，Y向電機安裝板54安裝在X向基板64的端側，Y向電機56安裝在Y向電機安裝板54上；安裝有軸承74的Y向軸承座76安裝在X向基板64的對應位置上，絲杠75穿過軸承孔經Y向聯軸器55與Y向電機56相連接，Y向軸承座76的兩側用擋圈73并緊，防止絲杠75的軸向竄動，Y向基板連接塊78穿套在絲杠螺母77上并通過螺釘鎖緊，Y向基板連接塊78通過螺釘與Y向基板65固定在一起。Y向基板65上安裝有Z向基座68，裝有Z向滑塊52的Z向導軌51安裝在Z向基座68上，缸桿端裝有魚眼軸承67的壓布氣缸66安裝在Z向基座68上，Z向連接板71安裝在Z向滑塊52上，魚眼軸承連接塊79安裝在Z向連接板71上，魚眼軸承連接螺釘69穿過魚眼軸承67的對應孔鎖緊在魚眼軸承連接塊79上，Z向連接板71上安裝有壓板連接座72，壓板連接座72上安裝壓板50，壓板50與壓布板53相連接。

另外，所述的縫紉機本體1的左蓋上還設有寬度傳感器安裝塊，寬度傳感器安裝塊上固定有寬度傳感器以及吹氣管固定塊，吹氣管固定塊上設有吹氣管。具體可采用如下結構：

寬度傳感器安裝塊29安裝在縫紉機本體1左蓋上，寬度傳感器安裝塊29上固定有寬度傳感器32以及吹氣管固定塊30，吹氣管31穿過吹氣管固定塊30的相應孔安裝在吹氣管固定塊30上。

當光纖傳感器10a、10b檢測到布片的邊緣抵住布片擋板13后，縫制送料裝置運動到固定位置，此時電磁閥打開，壓布氣缸66下壓帶動壓布板53壓住布片；布片壓住后，縫制送料裝置向縫紉機一側運動，當縫制送料裝置運動至光纖傳感器15a檢測到布片在X向的邊緣時，X向電機60減速運動至光纖傳感器15b檢測到布片在X向的邊緣，使布片在X方向上有一個精確的坐標；此后縫制送料裝置繼續向縫紉機一側運動，在縫制送料裝置壓住布片并將布片送至縫紉機壓腳附近時，吹氣管31吹氣，防止布片在壓腳處行進過程中布料端部翹曲；當縫制送料裝置將布片送至按預先設置好的第一個縫制處，此時通過寬度傳感器32來檢測判斷布片在Y方向上是否達到設定的位置，如果未達到設定的位置，寬度傳感器32將檢測到的偏差信號發送給Y向電機56，Y向電機在偏差信號的作用下運動，帶動壓布板53在Y方向上運動，使布片在Y方向上移動到設定的位置，從而實現對布片的精準定位，當布片在Y方向上達到設定的位置后，縫制送料裝置與縫紉機1在X方向上同步運動進行縫紉工作。縫制結束后，縫制送料裝置在X方向上運動到固定位置，收料裝置4完成對縫制完成布片的收料工作。

但是，本技術領域中的普通技術人員應當認識到，以上的實施例僅是用來說明本實用新型，而并非用作為對本實用新型的限定，只要在本實用新型的實質精神范圍內，對以上所述實施例的變化、變型都將落在本實用新型的權利要求書范圍內。