抓臂裝置的制作方法

本發明涉及針織機械技術領域，尤其涉及一種抓臂裝置。

背景技術：

成品襪子通過襪機織好后，一般都會套在圓管上，然后通過人工將成品襪子取下。通過人工操作：第一、具有一定的安全風險；第二，增加人工成本。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于，提供一種抓臂裝置，其結構簡單，與襪機上套有成品襪子的圓管配合，可實現自動取襪。其技術方案如下：

一種抓臂裝置，包括缸體及兩側蓋，缸體內設有活塞腔體，活塞腔體內設有兩個活塞，中部設有進氣孔；兩側蓋內分別通過圓柱銷穿設有抓臂桿，兩個抓臂桿的一端通過彈簧連接，另一端分別連接有抓手；彈簧穿設于缸體的彈簧腔內。

兩側蓋上均設有兩個限位螺栓，一個可調節兩抓手閉合抓取襪子時的松緊位置；另一個可調節兩抓手的開度。

兩抓手與抓臂桿均通過螺栓連接，且其中一個抓手與抓臂桿為固定連接，另外一個抓手與抓臂桿為活動連接，哪怕套有襪子的圓管不在兩抓手的中心位置，通過活動抓手也可實現自動找位。

缸體內活塞腔體的中部還設有擋片，可防止活塞腔體內的活塞過位。

所述抓手的內側設有若干個小齒，更容易抓取襪子。

本實用新型的優點在于：通過進氣孔進氣可使兩抓手閉合，抓緊襪子；套有襪子的圓管上移可使襪子自動脫落；停止通氣，通過彈簧拉力，抓手即可打開復位。且本裝置結構簡單，組裝方便。

附圖說明

圖1為本實用新型的內部結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做更進一步說明。

如圖1所示一種抓臂裝置，包括缸體1及兩側蓋2，缸體1內設有活塞腔體11，活塞腔體11內設有兩個活塞3，中部設有進氣孔13以及擋片14，擋片14可防止活塞腔體11內的活塞3過位；兩側蓋2內分別通過圓柱銷穿設有抓臂桿4，兩個抓臂桿4的一端通過彈簧5連接，另一端分別連接有抓手6；彈簧5穿設于缸體1的彈簧腔12內。兩側蓋2上均設有兩個限位螺栓，一個為閉合限位螺栓7，可調節兩抓手閉合抓取襪子時的松緊位置；另一個為開度限位螺栓8，可調節兩抓手的開度。

兩抓手6與抓臂桿4均通過螺栓連接，且其中一個抓手6與抓臂桿4為固定連接，另外一個抓手6與抓臂桿4為活動連接，哪怕套有襪子的圓管不在兩抓手6的中心位置，通過活動抓手也可實現自動找位。抓手6的內側還設有若干個小齒，更容易抓取襪子。

本實用新型的工作原理：

本裝置原始狀態時，彈簧5將抓臂桿3上端拉緊，由于圓柱銷支點的作用，兩抓手6為打開狀態，同時抓臂桿3的中部側邊抵住開度限位螺栓8。

本裝置工作時，進氣孔13進氣，推動活塞3頂住抓臂桿4的上部，使抓臂桿4的上部打開，直至抵住閉合限位螺栓7，同時由于圓柱銷支點的作用，兩抓手6為閉合狀態，通過一定一動的兩抓手6，可以自動找位，抓緊套有襪子的圓管的襪子，圓管上移，即可使襪子自動脫落。

襪子脫落后，進氣孔13停止通氣，兩抓臂桿7的上部通過彈簧5拉力，即可拉緊復位，兩抓手6即可打開復位。

以上所述僅為本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進，這些改進也應視為本實用新型的保護范圍。