洗衣機及其的節水控制方法和裝置與流程

本發明涉及家用電器技術領域，特別涉及一種洗衣機的節水控制方法、一種洗衣機的節水控制裝置和一種具有該裝置的洗衣機。

背景技術：

通常用戶洗衣時，對于待洗衣物重量所對應的水量并沒有一個清晰的認識，而為了便于用戶使用，市場上越來越多的洗衣機中設置有自動稱重系統，通過自動稱重系統對待洗衣物進行稱重，并根據稱重結果自動進水。

但是，由于洗衣機的自動進水檔位一般是均勻分布的，而且由于水位傳感器的工作原理，導致同一水位下，洗滌的衣物越少，費水越嚴重。

技術實現要素：

本發明旨在至少在一定程度上解決上述技術中的技術問題之一。為此，本發明的第一個目的在于提出一種洗衣機的節水控制方法，通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果，且無需增加任何成本。

本發明的第二個目的在于提出一種洗衣機的節水控制裝置。

本發明的第三個目的在于提出一種洗衣機。

為達到上述目的，本發明第一方面實施例提出了一種洗衣機的節水控制方法，包括以下步驟：s1，對所述洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位；s2，控制所述洗衣機開始進水，并在預設時間后，對所述洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位；s3，判斷所述第二進水檔位是否大于所述第一進水檔位；s4，如果所述第二進水檔位大于所述第一進水檔位，則根據再次模糊稱重的結果和所述第一進水檔位控制所述洗衣機進行進水。

根據本發明實施例的洗衣機的節水控制方法，在洗衣機開始進水前，先對洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位。然后控制洗衣機開始進水，并在預設時間后，對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位。判斷第二進水檔位是否大于第一進水檔位，如果大于，則根據再次模糊稱重的結果和第一進水檔位控制洗衣機進行進水。該方法通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果，且無需增加任何成本。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的節水控制方法還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，再次模糊稱重的結果所對應的負載大于所述首次模糊稱重的結果所對應的負載，并且同一進水檔位下，負載越大，洗滌用水量越小。

根據本發明的一個實施例，當所述第二進水檔位等于所述第一進水檔位時，繼續執行步驟s2，直至所述第二進水檔位大于所述第一進水檔位。

根據本發明的一個實施例，通過所述洗衣機中的電機轉停進行模糊稱重。

根據本發明的一個實施例，在所述洗衣機的進水過程中，控制所述洗衣機進行邊進水邊洗滌。

為達到上述目的，本發明第二方面實施例提出了一種洗衣機的節水控制裝置，包括模糊稱重模塊、判斷模塊和控制模塊，其中，所述模糊稱重模塊，用于對所述洗衣機進行模糊稱重以獲取所述洗衣機的負載；所述控制模塊，用于控制所述模糊稱重模塊對所述洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位，以及控制所述洗衣機開始進水，并在預設時間后控制所述模糊稱重模塊對所述洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位；所述判斷模塊，用于判斷所述第二進水檔位是否大于所述第一進水檔位；所述控制模塊，還用于在所述第二進水檔位大于所述第一進水檔位時根據再次模糊稱重的結果和所述第一進水檔位控制所述洗衣機進行進水。

根據本發明實施例的洗衣機的節水控制裝置，通過控制模塊控制模糊稱重模塊對洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位，以及控制洗衣機開始進水，并在預設時間后控制模糊稱重模塊對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位。然后，判斷模塊判斷第二進水檔位是否大于第一進水檔位，如果大于，控制模塊則根據再次模糊稱重的結果和第一進水檔位控制洗衣機進行進水。該裝置通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果。

另外，根據本發明上述實施例提出的洗衣機的節水控制裝置還可以具有如下附加的技術特征：

根據本發明的一個實施例，再次模糊稱重的結果所對應的負載大于所述首次模糊稱重的結果所對應的負載，并且同一進水檔位下，負載越大，洗滌用水量越小。

根據本發明的一個實施例，當所述第二進水檔位等于所述第一進水檔位時，所述控制模塊繼續控制所述洗衣機開始進水，并在預設時間后控制所述模糊稱重模塊對所述洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位，直至所述判斷模塊判斷所述第二進水檔位大于所述第一進水檔位。

根據本發明的一個實施例，所述模糊稱重模塊通過所述洗衣機中的電機轉停進行模糊稱重。

根據本發明的一個實施例，在所述洗衣機的進水過程中，所述控制模塊還用于控制所述洗衣機進行邊進水邊洗滌。

為達到上述目的，本發明第三方面實施例提出了一種洗衣機，其包括本發明第二方面實施例提出的洗衣機的節水控制裝置。

本發明實施例的洗衣機，通過上述的節水控制裝置，在正式進水前，通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果。

附圖說明

圖1a是水位傳感器的安裝位置示意圖；

圖1b是水位傳感器的工作原理示意圖；

圖2是根據本發明實施例的洗衣機的節水控制方法的流程圖；

圖3是根據本發明一個實施例的洗衣機的節水控制方法的流程圖；以及

圖4是根據本發明實施例的洗衣機的節水控制裝置的方框示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，旨在用于解釋本發明，而不能理解為對本發明的限制。

在對本發明實施例的洗衣機的節水控制方法、洗衣機的節水控制裝置和具有該裝置的洗衣機進行描述之前，先來詳細分析下導致同一水位下，洗滌衣物越少，費水越嚴重的主要原因。

通常洗衣機包括波輪洗衣機和滾筒洗衣機，而波輪洗衣機的耗水量遠大于滾筒洗衣機的耗水量，所以這里主要以波輪洗衣機為例來進行說明。

如圖1a和1b所示，在對洗衣機的水位高低進行檢測時，將水位傳感器設置在洗衣機的洗衣桶與外桶之間，并且洗衣桶的底部與空氣室的底部相連通，且空氣室的頂部通過空氣管與水位傳感器相連通。水位傳感器根據空氣管中的氣壓大小來檢測當前洗衣桶的水位，其中，洗衣桶中的水位越高，空氣管中的氣壓越大，水位傳感器中的電感線圈的電感量就越大，根據電感與電容的并聯諧振頻率計算公式可知，圖1b中的諧振電路的諧振頻率就越小；反之，洗衣桶中的水位越低，空氣管中的氣壓越低，電感線圈的電感量就越小，諧振頻率就越大，根據諧振頻率即可獲得洗衣桶的當前水位。

在洗衣機配合自動稱重系統進行自動進水時，自動稱重系統在洗衣機開始進水前，會對洗衣桶內的待洗衣物進行稱重，然后根據待洗衣物的重量確定洗衣機的自動進水檔位，由于洗衣機的自動進水檔位均勻分布，所以同一水位下，待洗衣物的重量為一重量范圍。例如，15公斤的波輪洗衣機，可分為8個自動進水檔位，其中，半負載(7.5公斤)和三分之二負載(10公斤)所對應的自動進水檔位均為第六檔位，即在7.5公斤至10公斤之間均使用第六檔位。這樣，當待洗衣物的重量為7.5公斤時，由于水位傳感器是根據洗衣桶中的水壓所產生的氣壓來檢測當前水位，所以，當洗衣桶中的實際水位達到第六檔位時，其實際洗滌水量為297.678l，而當待洗衣物的重量為10公斤時，其實際洗滌水量為263.178l。因此，在同一水位下，洗滌衣物越少，實際洗滌水量越多，費水越嚴重。

為了能夠解決上述問題，本發明首先提出了一種洗衣機的節水控制方法。

圖2是根據本發明實施例的洗衣機的節水控制方法的流程圖。如圖2所示，本發明實施例的洗衣機的節水控制方法可包括以下步驟：

s1，對洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位。

根據本發明的一個實施例，通過洗衣機中的電機轉停進行模糊稱重。

具體而言，在洗衣機處于進水開始階段時，先對洗衣機進行首次稱重，例如，可以采用模糊稱重方法對洗衣機中的待洗衣物進行稱重。具體地，可先控制波輪洗衣機中的電機啟動，以帶動波輪洗衣機中的波輪加速旋轉，直至波輪轉速達到設定的第一轉速，然后停止對電機的驅動，以使電機與波輪同時處于減速過程，并在減速一段時間后，獲取波輪的旋轉速度，記為第一旋轉轉速，最后根據第一旋轉轉速確定波輪洗衣機中待洗衣物的重量。

當然，在本發明的實施例中還可以采用其他稱重方式，例如可以采用傳統的通過壓力傳感器實現洗衣機的稱重，但是相較于模糊稱重，該方式中的傳感器容易損壞，且當用戶按壓在洗衣機上時，稱重誤差會很大，故在發明的實施例中，優選采用模糊稱重。

假設，首次模糊稱重獲得的待洗衣物的重量為7.5公斤，且根據前述示例，從預設的待洗衣物重量-自動進水檔位的關系表中獲得的第一進水檔位n1為第六檔位。

s2，控制洗衣機開始進水，并在預設時間后，對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位。其中，預設時間可根據實際情況進行標定。

s3，判斷第二進水檔位是否大于第一進水檔位。

s4，如果第二進水檔位大于第一進水檔位，則根據再次模糊稱重的結果和第一進水檔位控制洗衣機進行進水。

根據本發明的一個實施例，當第二進水檔位等于第一進水檔位時，繼續執行步驟s2，直至第二進水檔位大于第一進水檔位。

具體地，在對洗衣機進行首次模糊稱重后，控制洗衣機的進水閥開啟，當進水時間達到預設時間(如t1s)時，控制進水閥關閉，并再次通過控制洗衣機中的電機轉停進行模糊稱重。

由于此時洗衣桶中不僅包括待洗衣物，還包括t1s內所進入的水量，所以第二次模糊稱重的重量將大于首次模糊稱重的重量，即，再次模糊稱重的結果所對應的負載大于首次模糊稱重的結果所對應的負載。然后，根據第二次模糊稱重的重量獲取第二進水檔位n2。

假設，第二次模糊稱重的重量為9公斤，那么獲取的第二進水檔位n2仍為第六檔位，此時第二進水檔位n2等于第一進水檔位n1，所以要繼續控制洗衣機的進水閥開啟，當進水時間再次達到預設時間t1s時，控制進水閥關閉，并進行第三次模糊稱重。假設，第三次模糊稱重的重量為10.5公斤，那么獲取的第二進水檔位n2為第七檔位，第二進水檔位n2大于第一進水檔位n1，此時以第一進水檔位n1開始控制洗衣機進水，直至洗衣桶中的實際水位達到第一進水檔位n1，即第六檔位，洗衣機進水階段結束。

由于經過兩次進水后，洗衣桶內的待洗衣物和水的總重量達到10.5公斤，根據預設的待洗衣物重量-自動進水檔位的關系表，最終確定的洗衣機的進水檔位應該是第七檔位，而本發明中仍以第六檔位作為最終的進水檔位，根據同一進水檔位下，負載越大，洗滌用水量越小，在第六檔位下，10.5公斤的待洗衣物的洗滌用水量要小于7.5公斤的洗滌用水量，所以通過上述多次進水和多次稱重的方式可以使得待洗衣物的重量為7.5公斤時，其實際洗滌水量得到減少。即，實際洗滌用水量＝263.178+10-7.5＝265.678，省水率＝(297.678-265.678)/297.678＝10.91％。顯然，通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，其節水效果很好，從而達到節水的目的，且無需增加任何成本。

圖3是根據本發明一個實施例的洗衣機的節水控制方法的流程圖。如圖3所示，洗衣機的節水控制方法可包括以下步驟：

s101，進水階段開始。

s102，控制洗衣機的電機啟動和停止，進行首次模糊稱重。

s103，根據稱重結果獲取第一進水水位n1。

s104，控制進水閥開啟。

s105，延時預設時間t1s。

s106，控制進水閥關閉。

s107，控制洗衣機的電機啟動和停止，再次進行模糊稱重。

s108，根據稱重結果獲取第二進水水位n2。

s109，判斷n2＞n1是否成立。如果是，執行步驟s110；如果否，返回步驟s104。

s110，確定最終進水水位為第一進水水位n1。

s111，以第一進水水位n1開始進水，直至水位傳感器檢測到洗衣桶的水位達到第一進水水位n1。

進一步地，根據本發明的一個實施例，在洗衣機的進水過程中，控制洗衣機進行邊進水邊洗滌。

具體而言，在最終確定洗衣機的進水水位后，將根據洗衣機的進水水位獲取與該水位相匹配的洗衣程序，例如，當進水水位為第六檔位時，可以選擇一洗兩漂的洗衣程序。當控制洗衣機以最終確定的進水水位進水時，便開始根據選擇的一洗兩漂的洗衣程序對電機進行控制，以對待洗衣物進行洗滌，這樣在進水過程中就開始進行洗滌，有效節省了洗滌時間。

綜上所述，根據本發明實施例的洗衣機的節水控制方法，在洗衣機開始進水前，先對洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位。然后控制洗衣機開始進水，并在預設時間后，對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位。判斷第二進水檔位是否大于第一進水檔位，如果大于，則根據再次模糊稱重的結果和第一進水檔位控制洗衣機進行進水。該方法通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果，且無需增加任何成本。另外，在進水過程中就開始進行洗滌，從而節省了洗滌時間。

其次，本發明還提出了一種洗衣機的節水控制裝置。

圖4是根據本發明實施例的洗衣機的節水控制裝置的方框示意圖。如圖4所示，本發明實施例的洗衣機的節水控制裝置包括模糊稱重模塊10、判斷模塊20和控制模塊30。

其中，模糊稱重模塊10用于對洗衣機進行模糊稱重以獲取洗衣機的負載，該負載可能僅是待洗衣物，也可能僅是洗衣桶中的水，也可能同時包括待洗衣物和洗衣桶中的水。控制模塊30用于控制模糊稱重模塊10對洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位，以及控制洗衣機開始進水，并在預設時間后控制模糊稱重模塊10對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位。

判斷模塊20用于判斷第二進水檔位是否大于第一進水檔位。控制模塊30還用于在第二進水檔位大于第一進水檔位時根據再次模糊稱重的結果和第一進水檔位控制洗衣機進行進水。

根據本發明的一個實施例，再次模糊稱重的結果所對應的負載大于首次模糊稱重的結果所對應的負載，并且同一進水檔位下，負載越大，洗滌用水量越小。

根據本發明的一個實施例，當第二進水檔位等于第一進水檔位時，控制模塊30繼續控制洗衣機開始進水，并在預設時間后控制模糊稱重模塊10對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位，直至判斷模塊20判斷第二進水檔位大于第一進水檔位。

根據本發明的一個實施例，模糊稱重模塊10通過洗衣機中的電機轉停進行模糊稱重。

根據本發明的一個實施例，在洗衣機的進水過程中，控制模塊30還用于控制洗衣機進行邊進水邊洗滌。

需要說明的是，本發明實施例的洗衣機的節水控制裝置中未披露的細節請參照本發明實施例的洗衣機的節水控制方法中所披露的細節，具體這里不再詳述。

根據本發明實施例的洗衣機的節水控制裝置，通過控制模塊控制模糊稱重模塊對洗衣機進行首次模糊稱重，并根據首次模糊稱重的結果獲取第一進水檔位，以及控制洗衣機開始進水，并在預設時間后控制模糊稱重模塊對洗衣機再次進行模糊稱重，以及根據再次模糊稱重的結果獲取第二進水檔位。然后，判斷模塊判斷第二進水檔位是否大于第一進水檔位，如果大于，控制模塊則根據再次模糊稱重的結果和第一進水檔位控制洗衣機進行進水。該裝置通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果。另外，在進水過程中就開始進行洗滌，從而節省了洗滌時間。

此外，本發明的實施例還提出了一種洗衣機，其包括上述的洗衣機的節水控制裝置。

本發明實施例的洗衣機，通過上述的節水控制裝置，在正式進水前，通過多次短時進水和多次模糊稱重來確定進水水位，從而達到節水的效果，并且在進水過程中就開始進行洗滌，從而節省了洗滌時間。

在本發明的描述中，需要理解的是，術語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內”、“外”、“順時針”、“逆時針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。

此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，術語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關系。對于本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

在本發明中，除非另有明確的規定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說明書的描述中，參考術語“一個實施例”、“一些實施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特征、結構、材料或者特點包含于本發明的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特征、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特征進行結合和組合。

盡管上面已經示出和描述了本發明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發明的限制，本領域的普通技術人員在本發明的范圍內可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。