一種單元式多功能自動驗布機的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種單元式多功能自動驗布機，利用CCD相機代替人眼檢測織物表面疵點，包括上布機構、自動清潔機構、檢測機構、自動貼標機構、擺布機構、布尾探測裝置和主控柜。該單元式多功能自動驗布機形式靈活，可根據需求進行選配，其檢測速度可達到180米/分鐘，疵點檢出率可以達到97％以上，準確率達到100％。該自動驗布機還可對疵點進行分類、提供疵點的尺寸大小，并根據疵點尺寸大小和面積對疵點進行評分、提供織物等級信息。
【專利說明】
一種單元式多功能自動驗布機
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種織物表面疵點的檢測裝置，尤其涉及一種單元式的多功能自動驗布機。
【背景技術】
[0002]隨著紡織廠自動化水平的提高和人力成本的增加，以及招工困難等現實問題的存在，驗布環節越來越成為影響紡織廠織物成品質量和經濟效益的重要因素。目前紡織廠驗布工作基本由人工完成，由于驗布環境差、噪音大及對人眼視力損害大，隨著驗布工的年齡增大，疵點漏驗的概率越來越大，從而對產品的出廠質量很難保證，經常有產品投訴和索賠現象存在。驗布工驗布速度一般在20米/分鐘左右，驗布效率慢，精力集中時間有限，即使熟練的驗布工人，只能發現大約70 %的疵點。
[0003]由于紡織廠環境差，粉塵和棉絮較多，在織的過程中大部分的棉線和棉絮會附在織物表面，出廠前需要專門進行布面清潔工作，費時費力。人工驗布發現疵點需要手動停車、標記疵點、系標簽和后序工人再對織物進行評分、分等工作，工序繁瑣。隨著產量和對織物質量的提高，急需高速、穩定的自動驗布機構實現驗布、貼標、評分、分等、停機工作的一體化和自動化。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型提供了一種單元式多功能自動驗布機，集清潔、驗布、貼標、分類、評分和分等工作一體化的多功能智能檢測裝置，檢測前可對織物表面進行自動清潔，在檢測出的疵點對應布邊位置自動貼標，每卷布檢測完可自動停機無需人工干預。其技術方案如下所述:
[0005]—種單元式多功能自動驗布機，包括依次相連接的上布機構、清潔機構、檢測機構、自動貼標機構、擺布機構，所述清潔機構上安裝有布尾檢測裝置，所述檢測機構設置有CCD相機，所述CCD相機、自動貼標機構都與主控柜相連接，所述主控柜設置有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過伺服電機與主牽引輥和輔牽引輥相連接。
[0006]所述上布機構包括張力控制器、磁粉制動器和放卷機構，可實時調節織物表面張力，保持檢測過程中張力恒定。
[0007]所述清潔機構設置有導布棍、清潔毛刷棍，根據織物的薄厚、上下、左右靈活調節兩個清潔毛刷棍的位置。實時對織物表面進行清潔，保證織物的質量和檢出效果。
[0008]所述檢測機構包括CCD相機、相機調節架、燈管調節裝置、透射光源、反射光源和背景板，所述CCD相機通過相機安裝支架安裝在相機調節架上，所述透射光源、反射光源安裝在燈管調節裝置上。
[0009]所述相機調節架的水平調節方向和垂直調節方向均設有U形槽，所述相機調節架的左右各設一個調節的水平橫梁，用于調節相機的水平方向。
[0010]所述自動貼標機構和布邊探測裝置相連接，能夠根據布邊的變化實時移動貼標位置，所用標簽保持不帶膠的一部分露在布邊外面。
[0011]所述擺布機構設置有傳動齒輪和四連桿機構，所述傳動齒輪和四連桿機構設置在兩側墻板箱體內，外觀整潔安全可靠且操作方便。
[0012]所述主控柜安裝在兩側墻板箱體內，安全可靠，無需再設單獨電控柜。
[0013]所述布尾檢測裝置安裝在清潔機構后面，正對布卷的位置，能有效探測布尾，并與主控柜相連接。當布尾探測裝置檢測到布尾時，即布匹走完時，探測裝置發出信號觸發主控柜的PLC控制裝置動作，從而使設備停車。
[0014]所述相機調節架的垂直調節方向有三個U形槽，水平調節方向在左右兩側各設有兩個U形槽，所述相機安裝支架在相機調節架上通過T形導軌卡槽在U形槽中實現上下、左右調節。
[0015]本實用新型的單元式多功能自動驗布機形式靈活、功能齊全、操作方便，可根據紡織廠的實際情況對功能機構進行選配，滿足我國紡織廠的實際需求，極大的提高了驗布效率和織物產品質量。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型提供的單元式多功能自動驗布機的結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型提供的單元式多功能自動驗布機的工作原理圖；
[0018]圖3是本實用新型提供的單元式多功能自動驗布機的整體外觀效果圖；
[0019]圖中標記:1、布卷，2、上布裝置，3、布尾探測裝置，4、清潔機構，5、清潔牽引機構，
6、背景板，7、透射光源，8、反射光源，9、CXD相機，1、平臺，11、張力檢測機構，12，主控柜，13、布邊探測裝置，14、玻璃板，15、自動貼標裝置，16、主牽引機構，17、擺布機構，18、收布機構。
【具體實施方式】
[0020]如圖1所示，所述單元式多功能自動驗布機，包括上布機構、清潔機構4、檢測機構、自動貼標機構、擺布機構17、主控柜12和布尾探測裝置3。
[0021]上布機構包括上布裝置2，所述上布裝置2包括張力控制器、磁粉制動器和放卷機構，上布機構可實時調節織物表面張力，保持檢測過程中張力恒定。所述布卷I通過上布機構到達清潔機構4。
[0022]清潔機構4安裝在上布機構和檢測機構之間，實時對織物表面進行清潔，保證織物的質量和檢出效果。所述清潔機構4設置有導布棍、清潔毛刷棍，根據織物的薄厚、上下、左右靈活調節兩個清潔毛刷棍的位置。
[0023]清潔牽引機構5安裝在清潔機構4所在位置，也是作為輔牽引輥進行使用，將布卷進行驅動。
[0024]檢測機構安裝在清潔機構和貼標機構之間，內置高速線陣的CCD相機9和背景板6，還包括檢測箱框架、相機安裝架、透射光源7、反射光源8、燈管調節裝置，所述CCD相機9通過相機安裝支架安裝在相機調節架上，所述透射光源7、反射光源8安裝在燈管調節裝置上，所述相機調節架的水平調節方向和垂直調節方向均設有U形槽，所述相機調節架的左右各設一個調節的水平橫梁，用于調節相機的水平方向，進一步的，所述相機調節架的垂直調節方向有三個U形槽，水平調節方向在左右兩側各設有兩個U形槽，所述相機安裝支架在相機調節架上通過T形導軌卡槽在U形槽中實現上下、左右調節。
[0025]布卷從檢測機構出來首先經過平臺10，平臺10的作用一是方便穿布，二是方便調節檢測箱里面的相機和光路，再經過張力檢測機構U、布邊探測裝置13，到達自動貼標機構，所述自動貼標機構包括自動貼標裝置15、玻璃板14，所述玻璃板14位于自動貼標裝置15下方，所述自動貼標機構和布邊探測裝置13相連接，當布邊左右偏移時，探測裝置將偏移信息傳輸給PLC，PLC控制橫移伺服電機帶動貼標頭移動，從而實現了實時跟蹤布邊位置準確貼標。
[0026]所述張力檢測機構11和其上下兩個導布棍形成以張力檢測機構11為頂點的等腰三角形，給張力檢測機構11提供正壓力，方便實時準確的探測布面張力值大小，改變電機轉速從而保持布面張力值恒定。所述自動貼標機構和CCD相機9與主控柜12相連，在疵點對應的布邊位置進行貼標標記疵點位置，方便后序修布工人迅速找到疵點位置。
[0027]所述主控柜設置有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過伺服電機與主牽引輥和輔牽引棍相連接。
[0028]所述主牽引輥是圖中的主牽引機構16，布卷從自動貼標機構出來經過主牽引機構16到達擺布機構17，然后到達收布機構18。
[0029]所述擺布機構17設置有傳動齒輪和四連桿機構，所述傳動齒輪和四連桿機構設置在兩側墻板箱體內，外觀整潔安全可靠且操作方便。
[0030]所述主控柜12安裝在兩側墻板箱體內，安全可靠，無需再設單獨電控柜。
[0031]所述布尾檢測裝置3安裝在清潔機構后面，正對布卷的位置，能有效探測布尾，并與主控柜12相連接。一卷布驗完自動停機預留接布位置，無需重復穿布。當布尾探測裝置3檢測到布尾時，即布匹走完時，探測裝置發出信號觸發主控柜的PLC控制裝置動作，從而使設備停車。
[0032]如圖2所示，運行時，布卷通過輔牽引輥和主牽引輥的帶動前進，在輔牽引輥和主牽引輥之間由工業相機進行照相，所述工業相機采用CCD相機9，由主控機12控制PLC，而PLC給自動貼標機構發出貼標指令，并控制輔牽引輥和主牽引輥的伺服電機運行，所述伺服電機通過伺服驅動器與PLC相連接。
[0033]布卷放到上布機構上，通過張力控制器和磁粉離合器控制布的勻速運行和張力恒定，通過清潔機構4下側的導布棍進入清潔機構，經過清潔棍后經清潔牽引機構5帶動布匹向前運行。
[0034]當布運行到CCD相機9采集位置，利用圖像采集系統采集布匹圖像，通過主控柜12里的上位機軟件檢測疵點，當發現疵點時，利用CCD相機9與采集的電子圖像對應的位置關系判斷疵點出現的橫向位置，通過編碼器脈沖信號記錄疵點出現的縱向位置，上位機將疵點位置信息發送給PLC，由PLC給自動貼標機構發出貼標指令，自動貼標機構完成在線貼標動作。
[0035]同時，布邊探測裝置13實時進行布邊跟隨動作，保證布邊時刻在貼標頭的可貼標范圍內，貼標過程中不停機，不需要人工參與疵點標記工作，極大的提高了驗布效率，實現了驗布、貼標、評分、分等工作的一體化和自動化。
[0036]如圖3所示，所述自動貼標機構、張力檢測機構、擺布機構、布邊探測裝置13和主控柜12設計成一個整體結構。
[0037]該單元式多功能自動驗布機形式靈活，可根據廠家需求進行選配，其檢測速度可達到180米/分鐘，疵點檢出率可以達到97%以上，準確率達到100 %。該自動驗布機還可對疵點進行分類、提供疵點的尺寸大小，并根據疵點尺寸大小和面積對疵點進行評分、提供織物等級信息。
【主權項】
1.一種單元式多功能自動驗布機，其特征在于:包括依次相連接的上布機構、清潔機構、檢測機構、自動貼標機構、擺布機構，所述清潔機構上安裝有布尾檢測裝置，所述檢測機構設置有CCD相機，所述CCD相機、自動貼標機構都與主控柜相連接，所述主控柜設置有PLC控制裝置，所述PLC控制裝置通過伺服電機與主牽引輥和輔牽引輥相連接。2.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述上布機構包括張力控制器、磁粉制動器和放卷機構，用于控制布面的張力恒定。3.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述清潔機構設置有導布棍、清潔毛刷棍，根據織物的薄厚、上下、左右靈活調節兩個清潔毛刷棍的位置。4.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述檢測機構包括CCD相機、相機調節架、燈管調節裝置、透射光源、反射光源和背景板，所述CCD相機通過相機安裝支架安裝在相機調節架上，所述透射光源、反射光源安裝在燈管調節裝置上。5.根據權利要求4所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述相機調節架的水平調節方向和垂直調節方向均設有U形槽，所述相機調節架的左右各設一個調節的水平橫梁，用于調節相機的水平方向。6.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述自動貼標機構和布邊探測裝置相連接，能夠根據布邊的變化實時移動貼標位置，所用標簽保持不帶膠的一部分露在布邊外面。7.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述擺布機構設置有傳動齒輪和四連桿機構，所述傳動齒輪和四連桿機構設置在兩側墻板箱體內。8.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述主控柜安裝在兩側墻板箱體內。9.根據權利要求1所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述布尾檢測裝置安裝在清潔機構后面，正對布卷的位置，能有效探測布尾，并與主控柜相連接。10.根據權利要求5所述的單元式多功能自動驗布機，其特征在于:所述相機調節架的垂直調節方向有三個U形槽，水平調節方向在左右兩側各設有兩個U形槽，所述相機安裝支架在相機調節架上通過T形導軌卡槽在U形槽中實現上下、左右調節。
【文檔編號】D06H3/08GK205557153SQ201620255254
【公開日】2016年9月7日
【申請日】2016年3月30日
【發明人】崔春杰, 景浩田, 孫建文, 張雁北, 余劍飛, 尹中信
【申請人】北京經緯紡機新技術有限公司