專利名稱：混凝土面層壓實抹光機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種混凝土面層壓實抹光機，用于對混凝土或水泥砂漿面層在凝固前作壓實抹光作業，屬建筑機械。
背景技術：
在混凝土或水泥路面、地面施工中，需在凝固前對其表面作壓實抹光作業。現有的抹光機是由動力機、減速機、一組抹光組件和手推柄等組成。抹光組件含有四個與地面略呈角度的抹光刀片，即刀片的后側著地，前側離地(迎著旋轉方向一側為前側)。工作時，操作人員站在混凝土上，手扶手柄推動抹光機行走作業。刀片旋轉經過的表面被抹平或抹光。這種手扶抹光機的缺點是操作者在混凝土表面踩踏出的腳印較深，需要一定時間的反復抹括才能將腳印抹平，但刀片抹進腳坑的均是漿水，并無骨料，待混凝土水份揮發漿水收縮后，腳印仍會出現；此外，現有抹光機只有一組反動抹光組件，工作效率較低，當氣溫較高，混凝土凝固的較快時，或混凝土澆灌量較大的情況下，難以適時完成所需抹光的工作面，還需配備大量人力或組織幾臺抹光機同時來完成所需完成的工作面。
發明內容
本發明的目的是提供一種混凝土面層壓實抹光機，它能解決目前手推式抹光機存在的缺陷，提高對混凝土或水泥砂漿面層進行壓實抹光作業的工作效率和質量，降低抹光作業的勞動強度。
本抹光機包含動力傳動系統、四組抹光組件、設有座椅的方形機架及行走聯動機構，行走聯動機構連有行走操縱機構；每組抹光組件由定位底座和四個設有加強條的抹光刀片組成，四組抹光組件各設有一根垂直傳動軸，四根垂直傳動軸通過上部的軸承殼分別固定在方形機架的四個角上，并通過傳動部件與動力傳動相連，所說的動力傳動系統的設計應滿足四根垂直傳動軸中，相鄰兩軸互為反向旋轉，對角位的兩軸為同向旋轉；所說的行走聯動機構含有縱向、橫向兩轉軸，各轉軸的兩端分別連有曲柄，各曲柄兩端鉸接一對曲臂，位于縱向或橫向轉軸兩端的曲臂與曲柄組成以該轉軸為支點的活動關節，四對曲臂與四個垂直傳動軸的下軸承座聯接成四方形聯動機構，所說的四方形聯動機構由縱、橫轉軸的兩端分別通過定位板支懸掛在方形機架的四個懸臂上，曲臂在曲柄兩端的連接方式應滿足當縱向或橫向轉軸旋轉時，該轉軸一端的一對曲臂隨曲柄聯動向內收攏，轉軸另一端的曲臂隨曲柄聯動向兩側伸展；所說的行走操縱機構包括與橫向轉軸相連的左、右行走腳踏機構造，與縱向轉軸相連的前進、后退手柄和與橫向轉軸右側曲臂相連的轉向手柄。
本發明所說的動力傳動系統是鏈輪鏈條傳動系統，四個垂直傳動軸固定的傳動部件是從動鏈輪，它們與動力輸出主動鏈輪及鏈條、導向鏈輪組成動力傳動系統，所說的四個從動鏈輪依次相間地位于鏈條的內側和外側。
本發明所說的傳動系統是由齒輪傳動機構組成，四個垂直傳動軸的傳動部件是錐形齒輪，四根垂直傳動軸分別通過錐形齒輪嚙合與三根水平傳動軸(一根橫向兩根縱向)形成П形布局的傳動關系，減速機輸出軸與橫向水平傳動軸以錐形齒輪嚙合傳動。
本發明所說的傳動系統也可以是嚙合齒輪及鏈輪、鏈條聯合傳動，減速機動力輸出軸的兩側設有左右兩個縱向水平傳動軸，四個垂直傳動軸分別與各縱向水平傳動軸兩端的錐形齒輪嚙合，減速機動力輸出軸與其中一個縱向水平傳動軸以鏈輪鏈條傳動，與另一個縱向水平傳動軸通過導向嚙合齒輪及鏈輪鏈條傳動。
以上傳動系統的設計均能達到相鄰兩根垂直傳動軸互為反向旋轉，而對角位的兩垂直傳動軸同向旋轉的目的。
綜上所述，本抹光機的四組抹光組件通過四根垂直傳動軸與四方形聯動機構及方形機架相連，并通過傳動部件與動力源組成傳動系統，使四組抹光組件同時同步旋轉。四抹光組件兩兩排列，相鄰者互為逆向旋轉，對角位者為同向旋轉，這樣的旋轉關系使相鄰兩組抹光組件的各抹光刀片之間不會互相干擾；四組抹光組件同時工作，不僅同時工作效率高，而且有一定的載重能力。
本機未設行走動力但有行走功能，其動力是通過改變抹光刀片在運轉中的磨擦阻力而形成的。當手動或腳踏操作對使聯動機構某些關節發生動作時，垂直傳動軸的下端即被帶動而向某一側產生徑向移位，造成抹光組件的載重重心向另一側偏移，致使抹光刀片轉至載重重心的一側時阻力加大，而另一側阻力減小，利用兩側的這種阻力差異使抹光刀片在旋轉抹地的同時產生位移動力，四組抹光組件邊旋轉作業，邊向同一方向位移，實現了整機行走的作業的目的。操作者坐在座位上通過腳踏或手動操作控制機械行進方向，操作簡便省力，本機即可對混凝土壓實抹光又保證了混凝土表面的平整光潔。
本機中，垂直傳動軸由上軸和下軸組成，下軸上端以一段微凸的弧面外壁與上軸套接，二者通過滑槽和螺栓連接。此設計使垂直傳動軸的下部(即下軸)有較好的徑向擺動效果。此外，下軸的上端設有彈簧腔，腔內的彈簧上端與上軸相抵。利用彈簧的彈力對抹光組件起高低補償作用，使四組抹光刀片作業時始終與地面接觸平穩，且機械不會未經操作自行轉向。
為了便于調節抹光刀片的水平傾斜度，刀片之間以螺旋式設置，各刀片加強條上固定有角度調節支架，該支架位于刀片上翹的一側與一個水平升降桿連接，著地的一側與刀片定位底座以以固定支點連接(該側也是刀片的受力支點)，垂直傳動軸的下軸內設有垂直升降調節螺桿，抹光組件的四個水平升降桿固定在該調節螺桿上。需要調節刀片角度時，只需轉動該調節螺桿使它上升或下降，即可帶動水平升降桿使刀片上翹的一側提升或下降，從而達到改變刀片傾角的目的。在調節刀片角度時機身重量不會壓在刀片翹起的部位，使刀片調節輕便。刀片以螺旋式固定有利于使面層多余的漿水將隨著刀片的斜向滑向內側底座下，漿水被刀片擠壓而隨底座移動，如遇混凝土表面有局部低坑時，多余漿水將其填充，該設計也減少了刀片在運轉中的阻力。
圖1是混凝土面層壓實抹光機的整體機立體結構示意圖。
圖2表示四組抹光組件呈四方形兩兩排列形式立體圖。
圖3是機架的立體結構圖。
圖4是鏈輪鏈條與齒輪和軸混合傳動系統圖。
圖5是齒輪與軸傳動系統圖。
圖6是鏈輪鏈條傳動系統圖。
圖7是垂直傳動軸—實施例結構剖視圖。
圖8是行走聯動機構結構示意圖。
圖9、圖10是傾斜度可調式抹光組件實施例俯視圖。
圖11是適用于圖10傾斜度可調抹光組件的垂直傳動軸結構實施例剖視圖。
具體實施例方式
下面根據圖1～圖10說明本抹光機的具體實施方式
。
圖1中，1-座椅，2-1-前后行走手柄，2-2-轉向手柄，3-1-左行走腳踏桿，3-2-右行走腳踏桿，4-減速機，5-動力傳動系統，6-機架，7-行走聯動機構，8-抹光組件，9-垂直傳動軸，10-防護罩，91-軸承殼；圖2中，81-刀片固定底座，82-抹光刀片，85-刀片加強條；圖3中，61、62、63、64、64-1、64-2、64-3、64-4、65、66、67各標號分別為聯動機構相應部件的連接點，將與圖8一同說明。
圖1表示本發明抹光機整體結構實施例，下面結合圖2和圖3對圖1進行說明。圖1中的四組抹光組件8由刀片固定底座81和抹光刀片82組成(參見圖2)。各抹光組件8分別設有垂直傳動軸9。方形機架6(結構參見圖3)為本機各部分的定位主體，座椅1、減速機4、動力傳動系統5、行走聯動機構7、四個垂直傳動軸9及防護罩10均固定在支架6上，手柄2-1、2-2、腳踏機構3-1、3-2是行走聯動機構7的執行構件，它們與行走聯動機構7相連，四個垂直傳動軸9由軸承殼91固定在機架6的四個轉角上(參見圖3)。在動力傳動系統5的帶動下四個垂直傳動軸9旋轉。
圖2可見，四組抹光組件8兩兩排列四方形，各相鄰兩組互為反方向旋轉，處于對角位的兩組為同向旋轉。各抹光刀片82固定裝有加強條85。加強條85的底面為斜面，刀片固定在斜面上，使其迎著旋轉方向的一邊(即前側)略上翹，另一邊(即后側)著地將混凝土地面抹光。
圖4是鏈條與齒輪相結合的傳動系統示意圖，圖中31-1、31-2-導向傳動齒輪，32-1、32-2、32-3、32-4-傳動鏈輪，33-1、33-2-縱向水平傳動軸，34、35-傳動鏈條，36減速機輸出軸，37、38錐形傳動齒輪，39-軸承，58-分別固定在四根垂直傳動軸9上的錐形齒輪。
如圖4，四個垂直傳動軸9上各裝有錐形齒輪58，四個錐形齒輪58分別與縱向水平傳動軸33-1、33-2兩端的錐形齒輪38嚙合傳動；減速機輸出軸36直接傳動鏈輪32-2，并通過鏈條34、鏈輪32-1使縱向水平傳動軸33-1與軸36同向旋轉；同時，傳動齒輪31-1、31-2帶動鏈輪32-3、鏈條35、鏈輪32-4，使縱向水平傳動軸33-2與軸36反向旋轉。從而使四個垂直傳動軸9中，相鄰者相反方向旋轉，對角位者同方向旋轉(見圖中箭頭方向)。
圖5是齒輪傳動系統圖，圖中54、54-1、54-2-水平傳動軸，55-軸承，56-水平傳動軸輸入錐形齒輪，57-水平傳動軸兩端的錐形齒輪，58固定在垂直傳動軸9上的錐形齒輪，59減速機動力輸出錐形齒輪。
如圖5，四個垂直傳動軸9分別裝有錐形齒輪58，并與水平傳動軸上錐形齒輪57嚙合傳動，減速機4輸出軸通過錐形齒輪59、56嚙合將動力傳輸給水平傳動軸54，通過軸54兩端的錐形齒輪57、58帶動水平傳動軸54-1和54-2及該兩軸端的錐形齒輪組旋轉，形成一個整體的同步傳動系統，使四個垂直傳動軸9同時時旋轉。此傳動系統運轉時，四個垂直傳動軸9的旋轉方向如箭頭所示，即相鄰者相反方向旋轉，對角位者同方向旋轉。
圖6表示鏈條傳動系統圖，圖中，51-與減速機4相連的主動鏈輪，52-傳動鏈條，51-1固定在垂直傳動軸9上的從動鏈輪，53-導向鏈輪。
從圖6可見，四個垂直傳動軸9上的四個從動鏈輪51-1依次交替地設置在鏈條52的內、外兩側，從而當傳動系統轉動時，相鄰者旋轉方向相反，對角位者旋轉方向相同。
圖7是垂直傳動軸9的一個實施例結構剖視圖，圖中9-1-上軸，9-2-下軸，9-11-上軸承，9-12-滑槽，9-21-螺栓，9-22-補償彈簧，9-23-下軸承，91-上軸承殼，92-下軸承座，9-24-底座定位孔，9-25-弧形面，其余標號同前。
如圖7，垂直傳動軸9由上軸9-1和下軸9-2套接，并通過螺栓9-21在上軸9-1的滑槽9-12內可上F滑動，下軸9-2的上部外壁呈向外微鼓的弧面9-25，可使下軸9-2產生適當的徑向擺動。下軸的上部壁腔內裝有補償彈簧9-22，彈簧的上端緊抵上軸9-1。上軸承9-11的軸承殼91與機架6相連(見圖3)。下軸承9-23的軸承座92與圖8聯動機構相連。
圖7垂直傳動軸中，固定在軸上端的錐形齒輪58同時與兩個錐形齒輪57嚙合(相當于圖5的A向連接關系)，通過錐形齒輪57與水平傳動軸54、54-2(參見圖5)相連，通過圖5的傳動系統被帶動旋轉。
當本機需要對含坡度的作業面進行抹光時，各垂直傳動軸即自動通過各自的補償彈簧9-22的伸縮作用，使下軸在滑槽9-12的范圍內產生軸向位移，以確保各抹光刀片與所在地平穩接觸，受力均勻。
圖8是行走聯動機構的結構示意圖。圖中2-1-前后行走手柄，2-11-手柄方向調節叉，2-2-轉向手柄，2-21-轉向曲柄，3-1-左行走腳踏桿，3-2-右行走腳踏桿，3-11、3-21-腳踏連桿，71-橫向轉軸，72-縱向轉軸，71-1、71-2，71-3、71-4，72-1、72-2，72-3、72-4-分別為四對曲臂，71-5、71-6、72-5、72-6-四個聯動定位板，71-7、71-8、72-7、72-8-分別為四個曲柄，92-下軸承座，d1～d10-分別與機架相連的十個旋轉支點。
如圖8所示，橫向轉軸71兩端分別設有曲柄71-8、71-7，縱向轉軸72兩端分別設有曲柄72-7、72-8，八個曲臂71-1、71-2，71-3、71-4，72-1、72-2，72-3、72-4依次兩兩成對地鉸接在以上曲柄的兩端，而另一端則分別與垂直傳動軸9的下軸承座92連接形成四方聯動機構。
以上四方聯動機構通過縱向轉軸72兩端的定位板72-5、72-6的支點d3、d8與圖3機架6的固定懸臂64-1、64-2連接；橫向轉軸71通過支點d7、d9與圖3機架6的固定懸臂64-3、64-4連接。
腳踏桿3-1、3-2分別通過支點d2、d4與圖3機架6中的固定懸臂66、67連接。當踩動腳踏桿3-1，使它繞支點d2旋轉時，連桿3-11被向前拉動，帶動橫向轉軸71向前旋轉一定角度，此時，位于該轉軸71左端的一對曲臂71-1、71-2隨曲柄71-8向內收攏，而位于轉軸71右端的一對曲臂71-3、71-4隨曲柄71-7向外兩側伸展。同理，當踩動腳踏桿3-2時，轉軸71向后旋轉一定角度，則曲臂71-1、71-2伸展，曲臂71-3、71-4收攏。
前后行走操縱手柄2-1通過方向調節叉2-11與橫向轉軸72相連，手柄2-1及方向調節叉2-11分別以支點d1、d10固定在圖3機架6的兩個固定點61、63上，當向前推動手柄2-1使它繞支點d1旋轉一定角度時，調節叉2-11繞支點d10逆時針旋轉而帶動縱向轉軸72向左旋轉，轉軸72兩端的曲柄72-8和72-7隨之旋轉并產生以下聯動曲臂72-3、72-4向內收攏，曲臂72-1、72-2向兩側伸展。同理，當向后拉動手柄2-1時，轉軸72向右旋轉，則曲臂72-3、72-4向兩側伸展，72-1、72-2向內收攏。
如上被收攏或伸展的曲臂通過下軸承座92對垂直傳動軸下軸9-2的下端及與之相連的抹光組件產生向內或向外移位(其受力重心始終在垂直傳動軸的垂直下方不變)，使各抹光刀片轉至受力重心的一側時阻力增大，而轉至另一側則阻力減少，利用兩側的阻力差使整機向刀片阻力增大時的轉向后方位移動。由于相鄰兩垂直傳動軸相對方向旋轉，而且它們的下軸(擺動軸)受曲臂作用所產生的擺動方向也是相反的，這兩個相反設計的結果，得到了預想的效果，即無論是腳踏桿3-1、3-2或手柄2-1的動作，四組抹光組件均產生一致方向的“爬行”動作，達到整機平穩移動行走的目的。圖8中，踩左腳踏桿3-1整機左行，踩右腳踏桿3-2整機右行；手柄2-1向前推時，整機前行，向后拉時，整機倒退行走。繞孤形行走時應使用組合操作來完成，如逆時針方向行走操作踩動左腳踏桿3-1的同時漸漸向后拉動前后行走手柄2-1，兩者力度相等后慢慢減輕左腳踏桿3-1的操作力度，直至完全放棄左腳踏桿3-1的操作，再漸漸踩下右行走腳踏桿3-2，兩者力度相等后慢慢放棄手柄2-1的倒退行走操作，完全放棄后，此時右行走操作仍在執行，但已經完成了繞圓孤行走180度的整個操作動作(操作力度應由輕到重后再由重到輕逐步增加或減少)。由此可見，通過兩個操作動作的組合可以完成繞孤形行走90度，依次完成四組合操作動作則繞孤形行走一周。
轉向操縱手柄2-2、曲柄2-21分別以支點d5、d6與圖3中機架6的支點62、懸臂65相連，它只控制與其在同一側的兩組抹光組件，當操縱轉向手柄2-2繞支點d5向前或向后轉動時，兩曲臂將位于其兩端的前后兩組抹光組件向前或后作同一方向移位，促使兩組組件產生向左或右呈相反方向的“爬行”動作，將整機鈕轉轉向，執行此項操作時應放棄其它操作。
圖9、圖10和圖11表示刀片角度可調的抹光組件及配套使用的垂直傳動軸的實施例結構，圖中，9-26-六角沉孔，9-27-升降螺桿，9-29-定位器，83-水平升降桿，84-刀片角度調節支架，86-刀片固定支點。標號81、82、85同圖2。
如圖9和圖10所示，四個抹光刀片82呈螺旋排列(形似螺旋漿的形式)，各刀片的加強條85上安裝一個角度調節支架84，調節支架前側(即刀片翹起的一側)與一個水平升降桿83活動連接，角度調節支架84后側(刀片著地的一側)以固定支點86與刀片固定底座81活動連接。水平升降桿83向上提升時，調節支架84的前側抬高，使刀片起翹角度增大，反之，當水平升降桿83向下移動時，則調節支架84前側降低，刀片起翹角度減小。
圖11表示與圖10抹光組件配套的垂直傳動軸的結構及與抹光組件的連接關系。垂直傳動軸的下軸9-2內的設置一個與下軸9-2的內壁以螺紋連接的升降螺桿9-27，裝有連接架84的四個刀片82通過各自的水平升降桿83與升降螺桿9-27下端連接。螺桿9-27通過旋轉上升或下降時，帶動刀片的四個水平升降桿83一同升或降，達到調節刀片角度的目的。
升降螺桿9-27的上端為六角沉孔9-26，通過專用的六角端搖柄從上軸9-1的中心孔伸入沉孔中，旋轉搖柄，調節螺桿9-27高度至刀片達適當的傾角即可。升降螺桿9-27通過與其外壁頂端齒面嚙合的四腳定位器9-29定位。
圖10呈螺旋形排列的各抹光刀片82隨垂直傳動軸施轉時，刀片后側斜向著地，向轉動方向的前方迎進，刀片轉動抹平時，混凝土表面多余漿水將沿著刀片的斜邊滑向內側，并隨機移動，填充至漿水欠缺處，使其補平。此外還減輕了刀片的旋轉阻力。
權利要求
1.混凝土面層壓實抹光機，其特征是包括動力傳動系統(5)、四組抹光組件(8)、設有座椅(1)的方形機架(6)及行走聯動機構(7)，行走聯動機構連有行走操縱機構；每組抹光組件由定位底座(81)和四個設有加強條(85)的抹光刀片(82)組成，四組抹光組件(8)各設有一根垂直傳動軸(9)，四根垂直傳動軸通過上部的軸承殼(91)分別固定在方形機架(6)的四個角上，并通過傳動部件與動力傳動系統相連，所說的動力傳動系統的設計應滿足四根垂直傳動軸(9)中，相鄰兩軸互為反向旋轉，對角位的兩軸為同向旋轉；所說的行走聯動機構(7)含有縱向、橫向兩轉軸(72)、(71)，各轉軸兩端設有一對曲柄(72-7)、(72-8)和(71-7)、(71-8)，各曲柄兩端分別鉸接一對曲臂(72-1)、(72-2)，(72-3)、(72-4)，(71-1)、(71-2)，(71-3)、(71-4)，位于縱向或橫向轉軸兩端的曲柄與曲臂組成以該轉軸為支點的活動關節，四對曲臂與四個垂直傳動軸(9)的下軸承座(92)聯接成四方形聯動機構；所說的四方形聯動機構(7)由縱、橫轉軸(72)、(71)的兩端通過定位板((72-6)、(72-5)、(71-6)、(71-5)的支點(d8)、(d3)、(d9)、(d7)將其懸掛在方形機架(6)的四個懸臂(64-2)(64-1)、((64-4)、(64-3)上，曲臂在曲柄兩端的連接方式應滿足當縱向或橫向(72)或(71)轉軸旋轉時，該轉軸一端的一對曲臂隨曲柄聯動向內收攏，轉軸另一端的曲臂隨曲柄聯動向兩側伸展；所說的行走操縱機構包括與橫向轉軸(71)相連的左、右行走腳踏桿(3-1)、(3-2)，與縱向轉軸(72)相連的前進、后退手柄(2-1)和與橫向轉軸右側曲臂相連的轉向手柄(2-2)。
2.根據權利要求1所述的混凝土面層壓實抹光機，其特征是所說的四個垂直傳動軸(9)的傳動部件是從動鏈輪(51-1)，它們與主動鏈輪(51)、鏈條(52)、導向鏈輪(53)組成動力傳動系統，所說的四個從動鏈輪依次相間地位于鏈條的內側和外側。
3.根據權利要求1所述的混凝土面層壓實抹光機，其特征是所說的傳動系統是由齒輪傳動機構組成，四個垂直傳動軸(9)的傳動部件是錐形齒輪(58)，四根垂直傳動軸分別通過錐形齒輪(58)、(57)嚙合，與三根水平傳動軸(54)、(54-1)、(54-2)形成H形布局的傳動關系，減速機輸出軸與其中的橫向水平傳動軸(54)以錐形齒輪(59)、(56)嚙合傳動。
4.根據權利要求1所述的混凝土面層壓實抹光機，其特征是所說的傳動系統是齒輪嚙合、鏈輪與鏈條聯合傳動，減速機動力輸出軸(36)的兩側設有左右兩個縱向水平傳動軸(33-2)、(33-1)，四個垂直傳動軸(9)分別與各縱向水平傳動軸兩端以錐形齒輪(58)、(57)嚙合，減速機動力輸出軸(36)與其中一個縱向水平傳動軸(33-2)以鏈輪鏈條(32-3)、(324)傳動，與另一個縱向水平傳動軸(33-1)通過導向嚙合齒輪(31-1)、(31-2)及鏈輪鏈條機構(32-1)、(32-2)(34)傳動。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的混凝土面層壓實抹光機，其特征是垂直傳動軸(9)由上軸(9-1)和下軸(9-2)組成，下軸上端以一段微凸的弧面外壁((9-25)與上軸(9-1)套接，二者通過滑槽(9-12)和螺栓(9-25)連接，下軸(9-2)的上端設有彈簧腔，腔內的彈簧(9-22)上端與上軸(9-1)相抵。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的混凝土面層壓實抹光機，其特征是各抹光刀片(82)之間以螺旋式排列，各刀片加強條(85)上固定有角度調節支架(84)，該支架位于刀片(82)上翹的一側與一個水平升降桿(83)活動連接，著地的一側與刀片定位座(81)以固定支點(86)連接，垂直傳動軸的下軸(9-2)內設有垂直升降調節螺桿(9-27)，抹光組件的四個水平升降桿(83)固定在該調節螺桿上。
7.根據權利要求1所述的混凝土面層壓實抹光機，其特征是機架裝(6)有防護(10)
全文摘要
本發明涉及一種混凝土面層壓實抹光機，包括動力傳動系統、四組抹光組件、設有座椅的方形機架及行走聯動機構，抹光組件含有四個抹光刀片，四組抹光組件通過垂直傳動軸的軸承殼分別固定在方形機架的四個角上，四個垂直傳動軸通過動力傳動系統使相鄰兩軸互為反向旋轉，對角位的兩軸同向旋轉；行走聯動機構由縱向、橫向兩轉軸及曲臂、曲柄組成以各自轉軸為支點的活動關節。通過手動或腳踏操作使聯動機構帶動垂直傳動軸的下端產生徑向偏移，抹光刀片轉至載重重心的一側時阻力加大，而另一側阻力減小，利用兩側的阻力差異使抹光刀片在旋轉抹地的同時產生位移而行走。工作效率高，而且有一定的載重能力。
文檔編號E04F21/24GK1598218SQ200410041470
公開日2005年3月23日 申請日期2004年7月23日 優先權日2004年7月23日
發明者周德平 申請人:周德平