專利名稱：：玻璃取向膜涂敷系統及其玻璃卸載裝置和方法
技術領域：
：本發明涉及一種玻璃取向膜涂敷系統及其玻璃卸載裝置和方法，應用在玻璃取向膜涂敷工藝過程中。
背景技術：
：在當前的薄膜晶體管液晶顯示屏制造過程中，成盒工程主要由對彩膜基板和陣列基板進行液晶取向、液晶涂布、邊框膠涂布、貼合和切割成屏等工藝過程組成。圖1為現有技術中取向膜涂敷系統的俯視圖，取向膜涂敷系統主要包括玻璃裝載機l、玻璃旋轉器2、第一機械手3、玻璃清洗機4、設有玻璃盒子6的緩沖器5、卸載機械手7、第一取向膜涂布設備8及第二取向膜涂布設備9。正常的取向膜涂布工藝流程如下玻璃裝載機1裝載從上游運來的彩膜基板玻璃、陣列基板玻璃以及假鍍(D體my)玻璃；第一機械手3從玻璃裝載機l將彩膜基板玻璃、陣列基板玻璃以及Dummy玻璃^L出后，先將它們投入到玻璃旋轉器2中，根據工藝需要改變它們的方向，再由第一機械手3將它們取出，卸載投入到清洗機4中；清洗機4將彩膜基板玻璃、陣列基板玻璃以及Dummy玻璃清洗干凈；從清洗機4出來的彩膜基板玻璃、陣列基板玻璃以及Dummy玻璃被傳送到玻璃卸載工位41處；卸載機械手7從玻璃卸載工位41上將彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃搬送到下流第一取向膜涂敷機8或第二取向膜涂敷機9,卸載機械手7將Du腿y玻璃送到緩沖器5中的玻璃盒子6中，當后續工藝需要使用Dummy玻璃時，再將Dummy玻璃從玻璃盒子6中搬送到下流第一取向膜涂敷機8或第二取向膜涂敷機9。但是，當下游設備阻塞時，卸載機械手7就從清洗機4玻璃卸載工位414中將彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃搬送到緩沖器5中的玻璃盒子6中，作為臨時存貯。當下游設備恢復正常時，卸載機械手7必須先將玻璃盒子6中最先放入的彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃取出，搬送到下流第一取向膜涂敷機8或第二取向膜涂敷機9，然后，卸載機械手7才可以將從清洗機卸載工位41里取出的Dummy玻璃放入玻璃盒子6。這個過程循環往復直到緩沖器的玻璃盒子中沒有彩膜基板或陣列基板為止，然后，才會恢復到上述正常的工藝流程。或者，當工藝過程需要對涂布效果進行監控時，常常會需要使用Dummy玻璃，這時，第一機械手3會停止從玻璃裝載機1中取出彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，而是從玻璃盒子6中取出D腿my玻璃，但是，當清洗機4中還存有未傳送到第一取向膜涂敷機8或第二取向膜涂敷機9的彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，卸載機械手7就會將清洗機4中的彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃運送到緩沖器5中的玻璃盒子6中臨時存貯，這種運行模式也會造成彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的重復延時。因此現有的技術方案具有以下缺陷1.彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃被放入緩沖器設備中的玻璃盒子后再放入取向膜涂敷機的這種運行模式，比卸載機械手直接將其送入取向膜涂敷機所需要的時間要長，因此增加了動作延遲時間。2.運送Dummy玻璃時，由于只有從玻璃卸載工位到緩沖器設備中的玻璃盒子再到取向膜涂敷機這一個搬送通道，因此造成彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃與Dummy玻璃的傳送過程出現相互等待和排隊現象。
發明內容本發明提供了一種玻璃卸載裝置，該裝置具有兩個模塊臨時存放要卸載的玻璃，可實現玻璃的多通道搬送。玻璃卸載裝置包括緩沖器及機械手，該機械手設于該緩沖器的一側，還包括玻璃存放部和驅動該玻璃存放部上下運動的驅動裝置，該玻璃存》文部和該驅動裝置與該緩沖器設于同側，該玻璃存放部包括數個支撐面，該數個支撐面之間設置有數個可分別存放玻璃的存放層。在本發明玻璃卸載裝置中，由于玻璃存放部也具有臨時存放玻璃的功能，機械手可以將玻璃分類存放在玻璃的存放層或緩沖器的盒子，并可以從這兩個地方分別搬送玻璃，因此能夠實現在該設備收納玻璃的同時，機械手從緩沖器中取出其他玻璃送到下流設備。由于它的搬送通道是多通道的，因此能夠避免玻璃卸載時出現的交叉等待時間或不必要的玻璃重復取放問題。基于上述玻璃卸載裝置，本發明還提供了一種玻璃取向膜涂敷系統，該系統能夠在兩個模塊中分別臨時存儲Dummy玻璃或彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，能夠實現多通道的搬運模式。玻璃取向膜涂敷系統，包括玻璃清洗機、緩沖器、機械手以及取向膜涂布設備，該玻璃清洗機、該機械手以及該取向膜涂布設備順次設置，該設有玻璃盒子的緩沖器與該玻璃清洗機設于機械手的同側，還包括玻璃存》文部和驅動該玻璃存it部上下運動的驅動裝置，該玻璃存》欠部和該驅動裝置設于該玻璃清洗機的卸載工位處，該玻璃存放部包括數個支撐面，數個支撐面之間設置有數個可分別存放玻璃的存放層。在本發明玻璃取向膜涂敷系統中，由于玻璃存放部具有臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的功能，能夠在下游設備阻塞時臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，并且當需要使用Dummy玻璃時，能夠在收納彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的同時，機械手從緩沖器中取出Dummy玻璃送到下流設備，這樣就省略了機械手將玻璃從清洗機卸載設備搬送到緩沖器中的玻璃盒子，然后再從緩沖器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷機這一過程所需要的時間，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待時間。而且避免了不必要的玻璃重復取放問題。本發明還提出了一種玻璃卸載方法，該方法分別臨時存儲Du腿y玻璃或彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，能夠實現多通道的搬運模式。玻璃卸載方法包括如下步驟控制玻璃存放部上行，將清洗機的玻璃卸載工位上的假鍍玻璃、彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃收納到玻璃存放部；當該玻璃存放部存儲有所述假鍍玻璃時，由機械手從玻璃存放部取出該假鍍玻璃，存放到緩沖器的玻璃盒子。在本發明玻璃卸載方法中，控制玻璃存放部上行，將彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃收納到玻璃存放部，在下游設備阻塞時臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，能夠實現在收納彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的同時，機械手從緩沖器中取出Dummy玻璃送到下流設備，這樣就減少了動作延遲時間，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待時間。而且避免了不必要的玻璃重復取放問題。圖1為本發明現有技術中取向膜涂敷系統的俯視圖2為本發明玻璃卸載裝置的俯視圖3為本發明玻璃卸載裝置的側視圖4為本發明玻璃卸載裝置中玻璃存放部的剖視圖5為本發明玻璃取向膜涂敷系統的俯視圖6為本發明玻璃卸載方法的流程示意圖。具體實施例方式下面通過附圖和實施例，對本發明的技術方案做進一步的詳細描述。本發明提供了一種玻璃卸載裝置，如圖2、如圖3及圖4所示，裝置包括設有玻璃盒子6的緩沖器5、卸載機械手7、玻璃存放部10和驅動該玻璃存放部上下運動的驅動裝置11,驅動裝置11使該玻璃存放部10能上下運動并收納要卸載的玻璃，玻璃存放部IO和驅動裝置11與緩沖器5設于卸載機械手7的同一側，玻璃存放部包括數個支撐面13，支撐面13可為兩個、三個或更多，數個支撐面之間設置有數個可分別存放玻璃的存放層12。每個支撐面13可以連接有多個支撐桿14,多個支撐桿14構成多層結構的數個玻璃的存放層12，數個存放層12成為立體的多層托架，能夠舉起要卸載的玻璃。驅動裝置11可為絲杠驅動裝置，可由絲杠驅動裝置的推桿或推帽與玻璃存放部10連接，使其能上、下運動并收納要卸載的玻璃。支撐桿與玻璃接觸的一端可以設有橡膠墊15，能夠起到穩固支撐玻璃的作用。在本發明玻璃卸載裝置中，由于玻璃存放部也具有臨時存放玻璃的功能，機械手可以將玻璃分類存放在玻璃的存放層或緩沖器的盒子，并可以從這兩個地方分別搬送玻璃，因此能夠實現在該設備收納玻璃的同時，機械手從緩沖器中取出其他玻璃送到下流設備。由于它的搬送通道是多通道的，因此能夠避免玻璃卸載時出現的交叉等待時間或不必要的玻璃重復取放問題。基于上述玻璃卸載裝置，本發明還提供了一種玻璃取向膜涂敷系統，如圖5所示，為本玻璃取向膜涂敷系統的俯視圖，系統包括玻璃清洗機4、設有玻璃盒子6的緩沖器5、卸載機械手7、第一取向膜涂布設備8、第二取向膜涂布設備9及玻璃自動裝、卸載設備16,玻璃清洗機4、卸載機械手7以及取向膜涂布設備順次設置，設有玻璃盒子6的緩沖器5與清洗機4設于卸載機械手7的同側，玻璃自動裝、卸載設備16設于該玻璃清洗機4的卸載工位41處。玻璃自動裝、卸載設備包括玻璃存放部和驅動玻璃存放部上下運動的驅動裝置，驅動裝置使該玻璃存放部能上下運動并收納要卸載的玻璃，玻璃存放部包括多個支撐面，支撐面13可為兩個、三個或更多，多個支撐面之間設置有數個可分別存放玻璃的存放層。每個支撐面可以連接有多個支撐桿，多個支撐桿構成多層結構的數個存放層，數個存放層成為立體的多層托架，能夠舉起要卸載的玻璃。驅動裝置可為絲杠驅動裝置，可由絲杠驅動裝置的推桿或推帽與玻璃存放部連接，支撐桿與玻璃接觸的一端可以設有橡膠墊，能夠起到穩固支撐玻璃的作用。由于本發明玻璃取向膜涂敷系統含有玻璃自動裝、卸載設備，因此，當從清洗機中排出的玻璃傳遞到玻璃卸載工位41處，隨著玻璃存放部的自動上升，就將玻璃收納到其中。對于Dummy玻璃，直接由機械手從玻璃存放部取出，存放到緩沖器的玻璃盒子中；對于彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃則直接由機械手從玻璃存放部取出，搬送到下流第一取向膜涂敷機或第二取向膜涂敷機。當下游設備阻塞的時候，機械手不用再將彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃從玻璃卸載工位41搬送到緩沖器中的玻璃盒子中，因為玻璃存放部已經具有了臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的功能；當工藝過程需要對涂布效果進行監控，要使用Dummy玻璃時，機械手會停止從玻璃裝載機取出彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，而是從玻璃盒子取出Dummy玻璃，對于清洗機中還存有的未傳送到第一取向膜涂敷機或第二取向膜涂敷機的彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，則收納到玻璃存放部作為臨時存貯。對于搬送目標進行了區分，控制機械手搬送彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃以及從緩沖器中的玻璃盒子中取出Dummy玻璃時，將第一取向膜涂敷機或第二取向膜涂敷機作為第一目標；機械手從玻璃存放部中取出的Du隱y玻璃時，則將緩沖器中的玻璃盒子作為第一目標。下表所示為采用本發明前后將彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃送到取向膜涂敷機這一過程所需要時間的一個實例。<table>tableseeoriginaldocumentpage9</column></row><table><table>tableseeoriginaldocumentpage10</column></row><table>在本發明玻璃取向膜涂敷系統中，由于玻璃存放部具有臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的功能，能夠在下游設備阻塞時臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，并且當需要使用Dummy玻璃時，能夠在收納彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的同時，機械手從緩沖器中取出Dummy玻璃送到下流設備，這樣就省略了機械手將玻璃從清洗機卸載設備搬送到緩沖器中的玻璃盒子，然后再從緩沖器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷機這一過程所需要的時間，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待時間。而且避免了不必要的玻璃重復取放問題。如圖6的流程圖所示，本發明還提供了一種玻璃卸載方法，包括以下步驟清洗機將彩膜基板玻璃、陣列基板玻璃或Dummy玻璃清洗干凈，清洗后的Dummy玻璃、彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃被傳遞到玻璃卸載工位處；控制玻璃存》文部上行，將清洗4幾的玻璃卸載工位上的Dummy玻璃、彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃收納到玻璃存放部；當玻璃存放部存儲有Dummy玻璃時，由機械手從玻璃存放部取出Dummy玻璃，存放到緩沖器的玻璃盒子；如果要使用Dummy玻璃，則由機械手從緩沖器的玻璃盒子中取出Dummy玻璃，搬送到下流的取向膜涂布設備；如果要使用彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃，則由機械手直接從玻璃存放部取出彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃，搬送到下流的取向膜涂布設備。在本發明玻璃卸載方法中，控制玻璃存放部上行，將彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃收納到玻璃存放部，能夠在下游設備阻塞時臨時存放彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，并能夠實現在收納彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃的同時，機械手從緩沖器中取出Dummy玻璃送到下流設備，這樣就省略了機械手將玻璃從清洗機卸載設備搬送到緩沖器中的玻璃盒子，然后再從緩沖器中的玻璃盒子搬送到取向膜涂敷機這一過程所需要的時間，由于它的搬送通道是多通道的，也就避免了交叉等待時間。而且避免了不必要的玻璃重復取放問題。最后所應說明的是，以上實施例僅用以說明本發明的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本發明進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本發明的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本發明技術方案的精神和范圍。權利要求1.一種玻璃卸載裝置，包括緩沖器及卸載機械手，該卸載機械手設于該緩沖器的一側；其特征在于，還包括玻璃存放部和驅動該玻璃存放部上、下運動的驅動裝置，該玻璃存放部和該驅動裝置與該緩沖器設于同側，該玻璃存放部包括數個支撐面，該數個支撐面之間設置有數個可分別存放玻璃的存》文層。2.根據權利要求1所述的玻璃卸載裝置，其特征在于所述存放層由與所述支撐面連接的多個支撐桿構成。3.根據權利要求2所述的玻璃卸載裝置，其特征在于所述支撐桿與玻璃接觸的一端設有橡膠墊。4.根據權利要求1或2或3所述的玻璃卸載裝置，其特征在于所述驅動裝置為絲杠驅動裝置。5.—種玻璃取向膜涂敷系統，包括玻璃清洗機、緩沖器、卸載機械手以及取向膜涂布設備，該玻璃清洗機、該卸載機械手以及該取向膜涂布設備順次設置，該設有玻璃盒子的緩沖器與該玻璃清洗機設于卸載機械手的同側；其特征在于，還包括玻璃存放部和驅動該玻璃存放部上下運動的驅動裝置，該玻璃存放部和該驅動裝置設于該玻璃清洗機的卸載工位處，該玻璃存放部包括數個支撐面，該數個支撐面之間設置有數個可分別存放玻璃的存》文層。6.根據權利要求5所述的玻璃取向膜涂敷系統，其特征在于所述存放層由與所述支撐面連接的多個支撐桿構成。7.根據權利要求6所述的玻璃取向膜涂敷系統，其特征在于所述支撐桿與玻璃接觸的一端設有橡膠墊。8.根據權利要求5或6或7所述的玻璃取向膜涂敷系統，其特征在于所述驅動裝置為絲杠驅動裝置。9.一種玻璃卸載方法，其特征在于，包括如下步驟控制玻璃存放部上行，將清洗機的玻璃卸載工位上的假鍍玻璃、彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃收納到玻璃存放部；當該玻璃存放部存儲有所述假鍍玻璃時，由卸載機械手從玻璃存放部取出該Wi鍍玻璃，存放到緩沖器的玻璃盒子。10.根據權利要求9所述的玻璃卸載方法，其特征在于，還包括以下步驟卸載機械手從緩沖器的玻璃盒子中取出假鍍玻璃，搬送到下流的取向膜涂布設備。11.根據權利要求9所述的玻璃卸載方法，其特征在于，還包括以下步驟所述卸載機械手直接從所述玻璃存放部取出所述彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，搬送到所述下流的取向膜涂布設備。12.根據權利要求9或1G或11所述的玻璃卸載方法，其特征在于，在控制玻璃存放部上行之前，還包括清洗后的所述假鍍玻璃、彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃被傳遞到所述玻璃卸載工位處的步驟。全文摘要本發明涉及一種玻璃取向膜涂敷系統及其玻璃卸載裝置和方法。玻璃取向膜涂敷系統包括玻璃清洗機、設有玻璃盒子的緩沖器、機械手、取向膜涂布設備及玻璃自動裝、卸載設備；玻璃卸載裝置包括設有玻璃盒子的緩沖器、機械手、玻璃存放部和驅動裝置；玻璃卸載方法包括以下步驟控制玻璃存放部上行，將清洗機的玻璃卸載工位上的假鍍玻璃、彩膜基板玻璃或陣列基板玻璃收納到玻璃存放部；當該玻璃存放部存儲有所述假鍍玻璃時，由機械手從玻璃存放部取出該假鍍玻璃，存放到緩沖器的玻璃盒子。利用本發明能夠在兩個模塊中分別臨時存儲假鍍玻璃或彩膜基板玻璃和陣列基板玻璃，從而實現多通道的搬運模式，減少動作延遲時間。文檔編號C03C17/00GK101311134SQ200710099640公開日2008年11月26日申請日期2007年5月25日優先權日2007年5月25日發明者建張申請人:北京京東方光電科技有限公司