專利名稱：用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種用于無避讓型立體停車位的兩軸分 時動力機構，該機構為裝有兩個電磁離合器，分別驅動不同運 動方向的兩軸分時動力驅動機構，特別涉及應用于組合運動式 無避讓型立體停車位的移動和轉動的兩軸分時動力機構。
二、 技術背景
停車難已成為國內大中城市的社會問題，機械式立體停車 位(庫)產品有著良好的市場前景，組合運動式無避讓型立體 停車位，由于其特有的無避讓運動方式和結構，在同類產品中
有著較最強的性能競爭優勢，但是現有產品的3軸組合運動分 別由3套電機Mit機分別驅動，即用三套包含電機和自機的 動力單元，分別驅動無避讓立體車位的移動、轉動和升降運動， 因而其制造成本也較高。本實用新型的目的是用一臺電機的動 力單元，實現分時驅動無避讓立體停車位的移動運動和轉動運 動，從而能有效降低產品的制造成本，提高產品的可靠性。
三、 發明內容
本實用新型的目的是這樣完成的
所述用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力驅動機構
是由移動軌道1、移動機箱2、移動驅動輪3，移動傳動裝置4， 移動減速機5、移動電磁離合器6、電機7、轉動電磁離合8、 轉動傳動裝置9組成。移動軌道l固定在基礎上；移動機箱2 通過移動驅動輪3與移動軌道i聯接；移動減速機5固定在移 動機箱2上，通過移動傳動裝置4與移動驅動輪3聯接；電機 7固定在移動機箱2上，通過移動電磁離合器6與移動減速機
5連接，通過轉動電磁離合器8與轉動傳動裝覽9連接。電機 7通過移動電磁離合器6，驅動移動減速機5，通過移動傳動裝 置4驅動移動驅動輪3，實現無避讓型立體車位的移動運動。 電機7通過轉動電磁離合器8，驅動轉動傳動裝置9，實現無 避讓型立體車位的轉動運動。
電機7通過移動電磁離合器6吸合、移動減速機5、移動 傳動裝置4和移動驅動輪3，驅動無避讓立體停車位的移動運 動電機7通過轉動電磁離合器8吸合、轉動傳動裝置9，驅 動無避讓立體車位的轉動運動。
所述兩軸分時動力機構，通過一臺電機7和與其同軸安裝 的移動電磁離合器6及轉動電磁離合器8的分時離合，以達到 用一臺電機7分時驅動無避讓型立體停車位的移動運動和轉動 運動的目的。對比現有的無避讓型立體停車位產品用兩臺電機 和減速機分別驅動移動和轉動的動力機構，本實用新型的方 案，能有效降低產品的成本，提高產品的可靠性。
四
圖1是兩軸分時動力機構的方案視圖。 圖l中所示移動軌道l、移動機箱2、移動驅動輪3、 移動傳動裝置4、移動減速機5、移動電磁離合器6、電機7、 轉動電磁離合器8、轉動傳動裝置9。
圖2和圖3是離合輪型兩軸分時動力機構的倒視圖和俯視圖， 圉2中所示移動軌道l、移動機箱2、移動驅動輪3、移動傳動裝 置4、減速機5、電機7、轉動傳動裝置9。圖3中所示減速機5、 移動離合輪6、電機7、轉動離合輪8、轉動傳動裝置9，傳動裝置 10、固定輪11、離合輪軸12、動離合輪13、離合動力撥叉"、輪軸 座15。
五具體實施方式
當無避讓型立體車位霈要移動時，控制器控制移動電磁
離合器6吸合、轉動電磁離合器8分離，電機7轉動，則電機 7通過移動電磁離合器6,驅動同軸的移動減速機5和移動傳 動裝置4，驅動移動驅動輪3轉動，驅動無避讓型立體車位進 行移動運動；當無避讓型立體車位需要轉動時，控制器控制移 動電磁離合器6分離、轉動電磁離合器8吸合，電機7轉動， 鰣電機7通過轉動電磁離合器8,驅動同軸的轉動傳動裝置9 驅動無避讓型立體車位進行轉動運動。即通過移動電磁離合器 6和轉動電磁離合器8,在控制器的控制下，分時交替離合， 以實現一臺電機7分時驅動無避讓型立體車位的移動和轉動運 動。
離合輪方案
電機7驅動減速機5，通過傳動裝置10驅動固定輪11和 離合輪軸12轉動，動離合輪13隨離合軸12 —起轉動。當離 合動力撥叉14撥動動離合輪13與移動離合輪6結合，與轉動 離合輪8分離時，則移動傳動裝置4驅動移動驅動輪3，使無 避讓型立體車位進行移動運動；當離合動力撥叉14撥動動離 合輪13與移動離合輪6分離，與轉動離合輪8結合時，則轉 動傳動裝置9驅動無避讓型立體車位進行轉動運動，以實現一 臺電機7分時驅動無避讓型立體車位的移動和轉動運動。
權利要求1、用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力機構，其特征在于所述用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力機構的移動軌道固定在基礎上，移動機箱通過移動驅動輪與移動軌道聯接；電機固定在機箱上，一端通過移動電磁離合器與固定在移動機箱上的移動減速機聯接；另一端通過轉動電磁離合器與轉動傳動裝置聯接；移動驅動輪通過移動傳動裝置與移動減速機聯接；電機通過移動電磁離合器或轉動電磁離合器的離合，實現分時驅動移動減速機、移動傳動裝置、移動驅動輪或驅動轉動傳動裝置，使無避讓型立體車位分時完成移動或轉動運動。
2、 根據權利要求1所述的用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力機構，其特征是移動減速機和轉動傳動裝置同軸的安裝在電機的兩端，通過安裝在電機和減速機之間的移動電磁離合器，及安裝在電機和轉動傳動裝置之間的轉動電磁離合器，實現分時驅動無避讓 型立體車位的移動和轉動運動。
專利摘要用于無避讓型立體停車位的兩軸分時動力驅動機構，由一個電機驅動，依靠移動電磁離合器和轉動電磁離合器的結合和分離，分別將電機的動力與移動減速機和移動傳動裝置結合，或與轉動傳動裝置結合，以實現由一個電機分時驅動無避讓型立體車位的移動和轉動運動的目的。以上技術方案能有效的降低無避讓型立體車位的成本，提高產品的可靠性。
文檔編號E04H6/00GK201187168SQ20072012256
公開日2009年1月28日 申請日期2007年9月3日 優先權日2007年9月3日
發明者瑛 梁 申請人:瑛 梁