專利名稱：停放方便的立體車庫的制作方法
技術領域：
本發明屬于立體車庫建造技術領域，尤其涉及一種無需車主具有較高駕駛技術即可進行方便停放的立體車庫。
背景技術：
伴隨著我國經濟的高度發展，汽車作為一種交通工具早已進入了千家萬戶。特別是近幾年來，城市中汽車的數量成幾何倍數的增加，"停車難"已經成為了
一個亟待解決的問題。立體停車庫以其占地少，容量大，利用效率高；泊車與取車自動化，省時省力又省事；安全并有效防盜，耗能少，而且干凈衛生，還不需要強大的照明設備等諸多優點已成為解決當前城市停車難的主要方式。
現有技術提供的立體車庫，主要由載車平臺、升降機、停車庫及車輛搬運裝置構成。所述載車平臺與升降機相連接，并可帶動該載車平臺上下移動，車輛搬運裝置則可將車輛從載車平臺移至停車庫內的。使用時，駕駛員只需將車輛開至載車平臺上即可，升降機會將載車平臺升或降至停車庫的某層，再由車
輛搬運裝置將載車平臺上的車輛搬至合適的停車位，就完成停車過程了。這種立體車庫具有造價低、耗能少等優點，然而現在的立體車庫的設計理念為"利
用最小的空間停放更多的車輛"，即每個停車位只是恰好能停一輛車，以盡可能的節約空間，而這樣一來，就必定會對進入車庫車輛的停車方向及位置提出較高的要求，否則難以實現安全、可靠的停放。為了解決這個停車方向及位置的問題，現有技術提供了一種解決方法，即通過停車導向的方式。這樣，當駕駛員將車輛停到立體停車庫時，只需沿著進廳門規定的軌道或者導槽來停放車輛即可。但是，這仍舊對駕駛員的駕駛技術有相當高的要求，而且駕駛員在停車時還是會浪費大量的時間，造成停車的不方便。更重要的是，由于考慮到駕駛員不可能都能將車輛按要求標準停放，那么，為了盡量避免因為相鄰的兩車太近而出現擦碰事故，車庫內的停車寬度就必須要給出相對較大的誤差空間，從而浪費了大量的停車空間。這直接違背了"利用最小的空間停放更多的車輛"的設計理念，這在很大程度上影響了立體車庫的推廣和應用。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種停放方便的立體車庫，無需駕駛員具有較高的駕駛技術即可安全、可靠的停放，不僅能顯著節約停車空間，還能節約停車花費的時間。
為了解決上述技術問題，本發明所采用的技術方案是
提供一種停放方便的立體車庫，它包括載車平臺、可帶動該載車平臺上下移動的升降機、停車庫、可將車輛從載車平臺移至停車庫內的車輛搬運裝置及一可調整車輛水平位置的調正裝置，所述載車平臺與升降機相連接，所述調正裝置可上下移動的設置在載車平臺上。
采用這樣的結構以后，駕駛員只需將車輛開至載車平臺上即可離開，將安裝在載車平臺上的調正裝置升起，自動調整車輛的水平停放位置后再下降至初始位置，再由升降機將升降平臺升至停車庫的某層，由車輛搬運裝置將車輛搬至合適的停車位上即完成了整個停放過程。與現有技術相比，調正裝置可以自動調整車輛的水平位置，使其中心線與載車平臺的中心線重合，很好的滿足了車輛的入庫要求，這能很好的節約停車空間，不僅可以有效避免兩車太近發生擦碰，還可以提高單位空間內的停車數量。此外，自動調正功能還提高了停車的便利性，這大大減少了對駕駛員駕駛技術的要求，節省了時間，也提高了工作效率。
圖1是本發明提供的一較佳實施例中的調正裝置處于收回狀態的結構示意
圖2是本發明提供的一較佳實施例中的調正裝置處于撐開狀態的結構示意
圖3是本發明提供的一較佳實施例中升降平臺的結構示意圖；；圖4是本發明提供的一較佳實施例中調正裝置、升降平臺與載車平臺的裝配示意圖5是圖4的俯視示意圖。
具體實施例方式
為了使本發明所要解決的技術問題、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本發明進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發明，并不用于限定本發明。
如圖1至圖5所示的一較佳實施例，它包括載車平臺(圖中未示出)、可帶動該載車平臺上下移動的升降機(圖中未示出)、停車庫(圖中未示出)、可將車輛從載車平臺移至停車庫內的車輛搬運裝置(圖中未示出)及一可調整車輛水平位置的調正裝置，所述載車平臺與升降機相連接，所述調正裝置可上下移動的設置在載車平臺上。
這樣，駕駛員只需將車輛開至載車平臺上即可離開，將安裝在載車平臺上的調正裝置升起，自動調整車輛的水平停放位置后再下降至初始位置，再由升
降機將升降平臺5升至停車庫的某層，由車輛搬運裝置將車輛搬至合適的停車位上即完成了整個停放過程。與現有技術相比，調正裝置可以自動調整車輛的水平位置，使其中心線與載車平臺的中心線重合，這能很好的節約停車空間，不僅可以有效避免兩車太近發生擦碰，還可以提高單位空間內的停車數量。此外，自動調正功能還很好的滿足了車輛的入庫要求，提高了停車的便利性，這大大減少了對駕駛員駕駛技術的要求，節省了時間，也提高了工作效率。
作為一種優選實施例，如圖1、 2所示，所述的調正裝置包括第一叉架1、第二叉架2、動力裝置及兩個調正桿3。第一、二叉架1、 2可以選用現有技術提供的產品，均具有一個鉸鏈中心11、 21,動力裝置可以拉動該第一、二叉架1、 2的鉸鏈中心11、 21朝相向的方向運動或者推動兩4交鏈中心11、 21朝相背的方向運動。將第一、二叉架l、 2并列i殳置，在安裝時，必需^f吏的第一、二叉架l、 2的4交鏈中心11、 21均位于載車平臺的中心線上，且第一、二叉架l、 2均有兩個位于同一側的端點12、 22分別固定連接在兩個調正桿3上，而另兩個端點13、 23則分別滑動連接在兩個調正桿3上。這樣，當動力裝置驅動兩叉架的鉸鏈中心11、 21作相向或相背運動時，該兩叉架1、 2將由圖1所示狀態轉變為圖2所示的狀態，使所停車輛的中心與載車平臺的中心吻合，以實現調正功能。
作為前述技術方案進一步優選的實施例，所述的動力裝置可以選用現有技
術提供的液壓油缸4，請同時參考圖1、圖2和圖4，該液壓油缸4包括一固定端41和一伸縮端42，伸縮端42可以在液壓油缸4的控制下遠離或靠近固定端41。將該固定端41及伸縮端42分別與所述的第一、二叉架1、 2的鉸鏈中心11、21相連接。當液壓油缸4收縮時，第一叉架1的下端沿著調正桿3向上滑，第二叉架2的上端則沿著調正桿3向下滑，這樣即可撐開圓管(參見圖2),這樣就可以通過控制該液壓油缸4實現驅動兩叉架的鉸鏈中心11、 21相向或相背運動的功能。
作為前述技術方案進一步優選的實施例，如圖1和圖2所示，將所述的第一叉架1與第二叉架2中相互靠近的四個端點12、 22固定連接在所述兩個調正桿3上，另四個端點13、 23則活動連接在該兩個調正桿3上。更具體的，第一叉架1的上方兩個端點12固定連4妄在兩個調正桿3上，下方兩個端點13則滑動連接在調正桿3上，第二叉架2下方的兩個端點23固定連接在兩個調正桿3上，上方兩個端點22則滑動連接在調正桿3上，這樣可以更為合理的利用兩調正桿3之間的軸向空間。
為了更好的實現第一、二叉架l、 2與調正桿3之間的滑動連接，作為前述技術方案的進一步改進，可以在第一、二叉架l、 2滑動連接在所述調正桿3上的兩個端點上裝設滾輪32,并在調正桿3上安裝可供所述滾輪32滑動的導軌31,這樣，所述的第一、二叉架1、 2的兩個端點即可通過所述滾4侖32活動安裝在所述調正桿3的導軌31上。具體的，所述的調正桿3可以選用現有技術提供的圓管。為了實現調正裝置的升降，作為前述技術方案的進一步改進，如圖3所示， 可以在所述的載車平臺上設置一個升降平臺5及一個可推動該升降平臺5的螺 旋升降機(圖中未示出)，在升降平臺5的兩側邊還安裝有安裝支耳51，以實現 與載車平臺連接，螺旋升降機與所述升降平臺5相連接，參考圖4和圖5所示， 將所述的調正裝置安裝在該升降平臺5上。這樣，當車輛開入載車平臺時，調 正裝置及升降平臺5均沉入載車平臺內部，而當車輛停穩后，需要進行位置調 正時，即可由螺旋升降機將升降平臺5升起，并由調正裝置實施調正。
為了進一步的提高前述技術方案的自動化程度，還可以在前述液壓油缸4 上安裝壓力傳感器，當該壓力傳感器感受到較大壓力時便會停止推動車輪。
作為上述技術方案的更為具體的實施例，如圖3、圖4和圖5所示，所述 的升降平臺5上設有第一、二滑槽53、 54,將所述第一、二叉架l、 2的鉸鏈中 心11、 21滑動安裝在該第一、二滑槽53、 54中；升降平臺5采用框架結構， 并可在升降平臺5的前端安裝兩擋板52,這樣可以防止車輛駛過調正裝置所在 的位置，導致無法進行調正；所述的擋板52上還設有導向輪32,該導向輪32 貼設在所述載車平臺上，在擋板52的上還安裝有導向輪32,導向輪32與載車 平臺貼靠，當擋板52受到入庫車輛的車輪的沖擊力時，可將沖擊力通過導向輪 32傳遞給載車平臺，從而減輕對安裝在載車平臺上的螺旋升降機的沖擊力，有 效保護了螺旋升降機。
工作時，當駕駛員將車輛駛入停車廳時，車輛因升降平臺5上擋板52的作 用而停止，停放在載車平臺上，此時車輛的中心線與載車平臺的中心不重合； 啟動螺旋升降機提升升降平臺5,從而提升調正裝置至車輛的底部，四個車輪之 間，再控制液壓油缸4收縮，從而撐開第一、二叉架l、 2,進而圓管推動車輪的內側；由于車輛的中心線與載車平臺的中心線不重合，圓管必定會先推動其 中一側的兩個車輪內側，從而不斷的調正車輛的水平位置，當車輛的中心線與 載車平臺的中心線重合時，兩圓管將同時推動兩側的四個車輪，圓管所受的阻
力將明顯增大，液壓油缸4上的壓力傳感器動作，控制液壓油缸4停止推動車 輪；螺旋升降機再將升降平臺5降下，調正裝置亦跟著下降，這樣車輛就可順 利進入下一步的入庫工作。
以上所述僅為本發明的較佳實施例而已，并不用以限制本發明，凡在本發 明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明 的寸呆護范圍之內。
權利要求
1、一種停放方便的立體車庫，它包括載車平臺、可帶動該載車平臺上下移動的升降機、停車庫及可將車輛從載車平臺移至停車庫內的車輛搬運裝置，所述載車平臺與升降機相連接，其特征在于該立體車庫還包括一可調整車輛水平位置的調正裝置，該調正裝置可上下移動的設置在載車平臺上。
2、 根據權利要求1所述的立體車庫，其特征在于所述的調正裝置包括第 一叉架、第二叉架、可推動該第一、二叉架的鉸鏈中心相向或相背運動的動力 裝置及兩個調正桿，其中，第一、二叉架并列設置，且第一、二叉架均有兩個 位于同 一側的端點分別固定連接在兩個調正桿上，另兩個端點則分別滑動連接 在兩個調正桿上。
3、 根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于所述的動力裝置為一液 壓油缸，該液壓油缸的固定端及伸縮端分別與所述的第一、二叉架的鉸鏈中心 相連接。
4、 根據權利要求2所述的立體車庫，其特征在于所述的第一叉架與第二 叉架中相互靠近的四個端點固定連接在所述兩個調正桿上，另四個端點則活動 連接在該兩個調正桿上。
5、 根據權利要求4所述的立體車庫，其特征在于所述第一、二叉架滑動 連接在所述調正桿上的兩個端點裝有滾輪，該調正桿上則安裝有可供所述滾4侖 滑動的導軌，所述第一、二叉架的兩個端點通過所述滾輪活動安裝在所述調正 桿的導軌上。
6、 根據權利要求1至5任一項所述的立體車庫，其特征在于所述的載車 平臺上還設有一升降平臺及可推動該升降平臺的螺旋升降機，該螺旋升降機與所述升降平臺相連接，所述的調正裝置安裝在該升降平臺上。
7、 根據權利要求2至5任一項所述的立體車庫，其特征在于所述的升降 平臺上設有第一、二滑槽，所述第一、二叉架的4交鏈中心滑動安裝在該第一、 二滑槽中。
8、 根據權利要求6所述的立體車庫，其特征在于所述的升降平臺上設有 擋板。
9、 根據權利要求8所迷的立體車庫，其特征在于所述的擋板上還設有導 向輪，該導向輪貼設在所述載平臺上。
10、 根據權利要求2至5任一項所述的立體車庫，其特征在于所述液壓 油缸上裝有壓力傳感器。
全文摘要
本發明屬于立體車庫建造技術領域。提供一種停放方便的立體車庫，它包括載車平臺、可帶動該載車平臺上下移動的升降機、停車庫、可將車輛從載車平臺移至停車庫內的車輛搬運裝置及一可調整車輛水平位置的調正裝置。所述載車平臺與升降機相連接，所述調正裝置可上下移動的設置在載車平臺上。與現有技術相比，調正裝置可以自動調整車輛的水平位置，使其中心線與載車平臺的中心線重合，很好的滿足了車輛的入庫要求，這能很好的節約停車空間，不僅可以有效避免兩車太近發生擦碰，還可以提高單位空間內的停車數量。此外，自動調正功能還提高了停車的便利性，這大大減少了對駕駛員駕駛技術的要求，節省了時間，也提高了工作效率。
文檔編號E04H6/18GK101597966SQ200810149448
公開日2009年12月9日 申請日期2008年9月10日 優先權日2008年6月4日
發明者盧新鋒, 沈鴻生, 程學海, 蔣國良, 譚漢東 申請人:中國國際海運集裝箱(集團)股份有限公司;深圳中集天達空港設備有限公司