專利名稱：自動制瓦機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及制瓦枳4支術領域，尤其涉及一種通過4莫壓成型的方法制造 瓦坯的設備。
背景技術：
公知的自動制瓦機通常包括上坯裝置、瓦坯成型裝置和取坯裝置，其工作原 理是通過上坯裝置將瓦坯放入瓦坯成型裝置的下瓦模內，然后通過壓力機構將 上瓦模壓在瓦坯上，成型后，再通過取坯裝置將成型瓦坯從下瓦模內取出。
然而，上坯裝置、瓦坯成型裝置和取坯裝置都具有各自的動力，使上坯、 成型和取坯動作難以聯動，生產效率不高。
在取坯裝置中，為了方便取坯，通常將下瓦模設計成翻轉式結構，但是， 在翻轉扣坯時，容易造成瓦坯的變形，有時甚至造成崩坯。 發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是提供一種自動制瓦機，以提高生產效率。
為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是自動制瓦機，包括機架； 瓦坯成型裝置；用于將未成型瓦坯送入瓦坯成型裝置內的上坯裝置；用于將成 型瓦坯從瓦坯成型裝置中取出的取坯裝置；用于將所述瓦坯成型裝置與所述上 坯裝置和取邇裝置實現聯動的聯動裝置；
所述瓦坯成型裝置包括安裝于所述機架上部的液壓缸，固定于所述液壓缸 的活塞上的上瓦模，固定于所述機架上的下瓦模，所述下瓦模與所述上瓦模位 置相對應；所述聯動裝置包括活動支架，所述活動支架水平地活動地安裝于所 述才幾架上，傳動裝置，所述傳動裝置用于將所述液壓缸的活塞的上下往復直線
運動轉變成活動支架的水平往復直線運動；所述上坯裝置包括用于將未成型瓦
坯吸起并放下的前抓坯裝置，所述前抓坯裝置安裝于所述活動支架的前部，用 于將工作臺上的未成型瓦坯推入下瓦模內的推坯裝置，所述工作臺固定于所述機架上；所述取坯裝置包括用于將成型瓦坯吸起并放下的后抓坯裝置，所述后 抓坯裝置安裝于所述活動支架的后部。
作為一種具體的實施方式，所述前抓坯裝置和后抓坯裝置分別包括基座， 所述基座固定于所述活動支架上，安裝于所述基座上的升降裝置，安裝有多個 氣吸嘴的吸盤，所述吸盤通過支撐裝置連接于所述升降裝置上。
采用了上述技術方案后，本實用新型的有益效果是由于該制瓦機設有一 套聯動裝置，實現了上坯、成型和取坯動作的聯動，從而提高了生產效率。另 外，由于采用了氣吸式的取坯裝置，消除了過去翻轉式結構容易造成瓦坯的變 形，有時甚至造成崩坯的缺陷，大大提高了瓦坯的成型質量。 附困說明
以下結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。 圖l是本實用新型實施例部分結構的正視圖； 圖2是
圖1所示實施例的結構原理示意圖； 圖3是圖2中活塞導向裝置的橫向剖視圖； 圖4是圖l所示實施例中前抓坯裝置的結構示意圖； 圖5是
圖1所示實施例中后抓堪裝置的結構示意圖； 圖6是
圖1所示實施例中推坯裝置的結構示意圖。
具體實施方式
一種自動制瓦機，
圖1示出了本實用新型的部分結構。瓦坯成型裝置3安 裝在機架1上，瓦坯成型裝置3包括安裝于機架1上部的液壓缸31,固定于所 述液壓缸的活塞上的兩個上瓦模32,固定于所述機架上的兩個下瓦模33,所述 下瓦模33與所述上瓦模32位置相對應。
圖4和圖5分別示出了實施例中前抓坯裝置2和后抓坯裝置4的結構，為
了便于說明，把實施例的其它部分都省略掉了。
如圖4所示，基座a固定于一個活動支架5上活動支架5表示在圖2中， 作為升降裝置的兩個第一氣缸b安裝于基座a上，桿體d被水平設置在兩個第 一氣缸的活塞桿之間，安裝有多個氣吸嘴的吸盤c有兩個，它們滑套在所述桿體d上，所述的兩個吸盤之間設有一個第二氣缸e。通過第一氣缸b可以實現 吸盤c的升降，通過第二氣缸e可以實現兩個吸盤之間的距離調整，以完成兩 個未成型瓦坯與兩個瓦模的位置對正，當然，如果是單瓦模的制瓦機，就不需 要這樣的距離調整機構，而吸盤c上的氣吸嘴用于實現對瓦坯的抓取和放下。
如圖5所示，后抓坯裝置4與前抓坯裝置2的結構基本相同，其不同之處 在于，由于后抓坯裝置4的兩個吸盤c之間的距離不需要調整，因而兩個吸盤 c是固定在桿體d上，其兩者之間的距離根據兩個瓦^間的距離要求事先確 定，且不存在第二氣缸e。
圖6示出了實施例中推坯裝置8的結構，為了便于說明，實施例的其它部 分都省略掉了。
如圖6所示，工作臺7上固定有水平導軌81,本實施例中水平導軌81采 用的是類似槽鋼的結構，推瓦板82活動放置在所述工作臺7上，推瓦板82上 設置滾輪，所述的滾輪設置于水平導軌81內，便于推瓦板82沿水平導軌81
往復移動。
第三氣缸87安裝在所述機架1上，所述第三氣缸87與所述推瓦板82之間 設有連桿才幾構，兩者共同構成了推瓦板82的施力裝置。為了節省空間，施力裝 置全部設置在工作臺7的下方。
圖6還公開了連桿機構更為詳細的結構，樞軸85轉動安裝于機架1上，小 搖臂86和大搖臂84分別固定于樞軸85上，小搖臂86與第三氣缸87的活塞桿 鉸接，大搖臂84通過一個連桿83與推瓦板82鉸接。
圖2示出了本實用新型的工作原理，它是從
圖1的右視圖方向表示的。為 了便于說明，靠近未成型瓦坯輸入裝置的一側定義為"前"，靠近成型瓦坯輸 出裝置的一側定義為"后"。
活動支架5水平地活動地安裝于所述^L架1上，用于將未成型瓦坯吸起并 放下的前抓坯裝置2安裝于所述活動支架5的前部，用于將成型瓦坯吸起并放 下的后抓坯裝置4安裝于所述活動支架5的后部，工作臺7固定于所述機架1 上，用于將工作臺7上的未成型瓦坯推入下瓦模33內的推坯裝置8設置在工作臺7與機架1的相應部位之間。
前抓坯裝置2和推坯裝置8共同構成了用于將未成型瓦坯送入下瓦模33 內的上坯裝置，后抓坯裝置4構成了用于將成型瓦坯從下瓦模中取出的取坯裝 置。
連接架61固定連接于所述液壓缸31的活塞上，鏈傳動裝置62安裝于所述 機架1上，所述鏈傳動裝置62中的鏈條與所述連接架61固定連接，這樣，液 壓缸31的活塞的上下往復直線運動就轉變成了^傳動裝置62中鏈輪的旋轉運 動。上述結構構成了該制瓦機的第一傳動裝置。作為本領域的普通技術人員可 以想象的到，如果將鏈傳動裝置62替換為皮帶傳動裝置或滑輪繩索傳動裝置 等，也能達到類似的效果。
齒輪齒條機構63中的齒條固定于所述活動支架5上，所述齒輪齒條機構 63中的齒輪與所述鏈傳動裝置62中的一個鏈輪同軸固定安裝，這樣，鏈傳動 裝置62中鏈輪的旋轉運動又轉換成了活動支架5的水平往復直線運動。上述結 構構成了該制瓦機的第二傳動裝置。作為本領域的普通技術人員可以想象的到， 如果將齒輪齒條機構63替換為鏈傳動裝置或滑輪繩索傳動裝置等也能達到類 似的效果。
由上述構件組成的傳動裝置的作用在于，可以將液壓缸31的活塞的上下往 復直線運動轉變成活動支架5的水平往復直線運動，從而實現了上坯、成型和 取坯動作的聯動，提高了生產效率。
具體的工作過程如下
當液壓缸31的活塞上行時，瓦坯成型裝置3開始開模作業，活動支架5 開始向前移動。
當液壓缸31的活塞達到最高點時，活動支架5處于與瓦坯輸入裝置最近的 位置，前抓坯裝置2與輸入裝置上的未成型瓦坯位置相對應，而后抓坯裝置4 與下瓦模33內的成型瓦坯位置相對應，此時，前抓坯裝置2和后抓坯裝置4 分別進4亍抓坯作業，瓦坯成型裝置3的開模作業結束。
當液壓缸31的活塞下行時，活動支架5開始向后移動，瓦坯成型裝置3開始合模作業，推坯裝置8將工作臺7上的未成型瓦坯推入下瓦模內后，退回 至起始位置。
當液壓缸31的活塞達到最低點時，活動支架5處于與瓦坯輸出裝置最近的 位置，前抓坯裝置2與工作臺7位置相對應，而后抓坯裝置4與瓦坯輸出裝置 位置相對應，此時，前抓坯裝置2和后抓鏈裝置4分別進行放坯作業，瓦坯成 型裝置3的合4莫作業結束。
為了增強液壓缸31的活塞在運動時的導向作用，還設置了活塞導向裝置， 如圖2和圖3共同所示，它包括固定于所述機架l上的豎直導軌ll,安裝于所 述連接架61上的滾輪61a，所述滾輪61a頂靠于所述的豎直導軌11的導向面 上，本實施例中滾輪61a有三個，分別頂靠于豎直導軌ll的三個導向面上。
本實用新型通過簡單的結構不僅實現了上坯、成型和取坯動作的聯動，提 高了生產效率，而且由于釆用氣吸式的取坯裝置，消除了過去翻轉式結構容易 造成瓦坯的變形，有時甚至造成崩坯的缺陷，大大提高了瓦坯的成型質量。
權利要求1.自動制瓦機，包括機架(1)；瓦坯成型裝置(3)；用于將未成型瓦坯送入瓦坯成型裝置(3)內的上坯裝置；用于將成型瓦坯從瓦坯成型裝置(3)中取出的取坯裝置；其特征在于還包括用于將所述瓦坯成型裝置(3)與所述上坯裝置和取坯裝置實現聯動的聯動裝置；所述瓦坯成型裝置(3)包括安裝于所述機架上部的液壓缸(31)，固定于所述液壓缸的活塞上的上瓦模(32)，固定于所述機架上的下瓦模(33)，所述下瓦模(33)與所述上瓦模(32)位置相對應；所述聯動裝置包括活動支架(5)，所述活動支架(5)水平地活動地安裝于所述機架(1)上，傳動裝置，所述傳動裝置用于將所述液壓缸(31)的活塞的上下往復直線運動轉變成活動支架的水平往復直線運動；所述上坯裝置包括用于將未成型瓦坯吸起并放下的前抓坯裝置(2)，所述前抓坯裝置(2)安裝于所述活動支架(5)的前部，用于將工作臺(7)上的未成型瓦坯推入下瓦模(33)內的推坯裝置(8)，所述工作臺(7)固定于所述機架(1)上；所述取坯裝置包括用于將成型瓦坯吸起并放下的后抓坯裝置(4)，所述后抓坯裝置(4)安裝于所述活動支架(5)的后部。
2. 如權利要求1所述的自動制瓦機，其特征在于所述傳動裝置包括用于將所述液壓缸(31)的活塞的上下往復直線運動轉變成一個轉軸的旋轉 運動的第一傳動裝置，用于將所述轉軸的旋轉運動轉變成活動支架(5)的水平往復直線運動的第 二傳動裝置。
3. 如權利要求2所述的自動制瓦機，其特征在于 所述第一傳動裝置包括固定連接于所述液壓缸的活塞上的連接架(61),安裝于所述機架(1)上的鏈傳動裝置(62 ),所述鏈傳動裝置(62 )中的鏈 條與所述連接架(61)固定連接； 所述第二傳動裝置包括齒輪齒條機構(63)，所述齒輪齒條機構(63)中的齒條固定于所述活動支 架(5 )上，所述齒輪齒條機構(63 )中的齒輪與所述鏈傳動裝置(62 )中的一 個鏈輪同軸固定安裝。
4. 如權利要求3所述的自動制瓦機，其特征在于所述制瓦機還包括活塞導向 裝置，所述的活塞導向裝置包括固定于所述機架(1)上的豎直導軌(11),安裝于所述連接架(61)上的滾輪(61a ),所述滾輪(61a )頂靠于所述的 豎直導軌(11)的導向面上。
5. 如權利要求1至4所述的任一種自動制瓦機，其特征在于所述前抓坯裝置(2 )和后抓坯裝置(4 )分別包括基座(a)，所述基座(a)固定于所述活動支架(5)上，安裝于所述基座(a)上的升降裝置，安裝有多個氣吸嘴的吸盤(c ),所述吸盤(c )通過支撐裝置連接于所述升 降裝置上。
6. 如權利要求5所述的自動制瓦機，其特征在于所述升降裝置包括兩個豎直 安裝在所述基座上的第一氣釭(b)。
7. 如權利要求6所述的自動制瓦機，其特征在于所述吸盤(c)有兩個；所 述支撐裝置是水平設置在兩個第一氣缸的活塞桿之間的的桿體(d);在所述 的前抓坯裝置(2)中，所述的兩個吸盤(c)滑套在所述桿體(d)上，所迷的兩個吸盤之間設有距離調整裝置；在所述的后抓坯裝置(2)中，所述 的兩個吸盤(c)固定在所述桿體(d)上。
8. 如權利要求7所述的自動制瓦機，其特征在于所述距離調整裝置是一個第 二氣缸(e )。
9. 如權利要求l所述的自動制瓦機，其特征在于所述推坯裝置(8)包括 固定在所述工作臺上的水平導軌(81 )，活動放置在所迷工作臺(7 )上的推瓦板(82 )，用于使所述的推瓦板(82)沿所述水平導軌(81)往復移動的施力裝置， 所述施力裝置包括安裝在所述機架(1)上的第三氣缸(87 )，安裝在所述第三氣缸(87)與所述推瓦板(82)之間的連桿機構。
專利摘要本實用新型公開了一種自動制瓦機，它包括機架；瓦坯成型裝置，所述瓦坯成型裝置包括安裝于機架上部的液壓缸，固定于液壓缸的活塞上的上瓦模，固定于機架上的下瓦模，下瓦模與上瓦模位置相對應；用于將未成型瓦坯送入瓦坯成型裝置內的上坯裝置；用于將成型瓦坯從瓦坯成型裝置中取出的取坯裝置；用于將瓦坯成型裝置與上坯裝置和取坯裝置實現聯動的聯動裝置；所述聯動裝置包括活動支架，活動支架水平地活動地安裝于機架上，傳動裝置，所述傳動裝置用于將液壓缸的活塞的上下往復直線運動轉變成活動支架的水平往復直線運動。本實用新型通過簡單的結構實現了上坯、成型和取坯動作的聯動，提高了生產效率。
文檔編號B28B3/20GK201361928SQ20082017173
公開日2009年12月16日 申請日期2008年9月18日 優先權日2008年9月18日
發明者張福慶 申請人:張福慶