專利名稱：平面密集停車車庫運行方法及設備的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械式平移停車系統的運行方法及設備。
技術背景
公知的機械平移停車設備一般從屬于堆垛式停車裝置，用于同一平面車輛的移動時，不能實現在同一封閉矩形平面內充滿排列車輛的狀況下移動車輛。
上述同一封閉矩形平面內充滿排列車輛的狀況，如圖1所示，是指在同一矩形平面內有多個載車板(1)首尾相接，按直線行列的方式排列，行或列中一個方向的數量是2， 另一個方向的數量是2或2以上，同一矩形平面范圍內只留有一個空位O)。發明內容
本發明提出一種能夠在同一封閉矩形平面內充滿排列車輛的狀況下移動車輛的機械式平移停車系統的運行方法及設備。
本發明提出的平面密集停車車庫運行方法的技術方案是，如圖1所示，在同一矩形平面內有多個載車板(1)首尾相接，按直線行列的方式排列，行或列中一個方向的數量是2，另一個方向的數量是2或大于2的整數，同一矩形平面范圍內只留有一個空位(2)，本發明的方法使用驅動機構移動載車板在矩形平面內滑動，由靠近空位的載車板開始，逐一移動。
上述移動載車板的方法，是類似于公知的華容道或推箱子的游戲移動方法，圖1 所示的進出口(5)，是車輛進出的位置，車輛沿箭頭所示方向進出載車板(1)，載車板(1)在驅動機構的驅動下沿箭頭A的方向移動進入已有的空位停止，原有位置形成新的空位，在后的另一載車板(6)在在驅動機構的驅動下沿箭頭D的方向移動進入新的空位停止，按順序逐一移動載車板，每次一個載車板移動一個泊車位，任一載車板都能沿箭頭A箭頭B箭頭 C箭頭D的方向移動到達進出口( 的位置停止，車輛在進出口( 進入或駛出任一載車板。
上述移動載車板的方法，載車板移動的方向可以是雙向的，即可以是箭頭A箭頭B 箭頭C箭頭D的反方向，也可以是箭頭A箭頭B箭頭C箭頭D的正反方向交替進行。
本發明提出平面密集停車車庫的系統設備主要是自行式載車板，載車板是常規的平板結構，如圖2所示，由載車板1的下方向上為視圖方向，載車板的四角有相同的行走輪 (21)，本發明的行走輪是自行式萬向輪，如圖3所示，固定軸(31)固定安裝在載車板的板面0 上，固定軸(31)上安裝有第一傳動元件(3 與第一電動機(3 聯接，第一電動機(3 固定安裝在輪箱(3 上，輪箱(3 通過軸承安裝在固定軸(31)上，輪箱(35) 的下方安裝有輪(36)，輪(36)的軸上裝有第二傳動元件(37)與第二電動機(38)聯接。
上述第一電動機(33)和第二電動機(38)的供電方式可以將電力線由輪箱(36) 內用常規的集流環引出箱外與固定的電力線連接，固定的電力線與圖2所示的碳刷組件 (23)連接，碳刷組件03)是常規的有彈簧結構的導電碳刷，在圖1所示的載車板運行范圍的四周邊線⑶上安裝圖2所示的常規導電板( )，碳刷組件03)與導電板06)接觸形成電路，碳刷組件與導電板06)是兩層的，分別構成兩條電路，按常規的方式與電源構成回路的兩個端點相連接，第一電動機(3 和第二電動機(38)可以是步進電機，包括控制電路及無線接收電路在內的電器元件都安裝在輪箱(35)內，控制信號用常規的無線方式傳遞。
上述電力傳遞方式還可以采用與公知的電力車輛相同的接觸網供電方式及電器元件。
上述輪(36)的幾何中心與固定軸(31)的軸向中心線重合，可以減少摩擦損失，輪 (36)的端面與地面垂直，輪箱(3 與固定軸(31)用常規軸承連接，輪(36)及軸均采用常規的結構，第一傳動元件(3 第二傳動元件(37)可以是常規的鏈傳動機構元件或上常規的齒輪元件等傳動元件。
與現有技術比較本發明的有益效果是，能夠在同一封閉矩形平面內充滿排列車輛的狀況下移動車輛，特別是在只能排列兩列車輛的封閉胡同內，使用本發明的方法及設備可以實現增加停車泊位的顯著效果，在較小的地下室內，使用本發明同樣可以實現增加停車泊位的顯著效果。
附圖的圖1是本發明提出的平面密集停車車庫運行方法示意圖。
圖2是自行式載車板底部示意圖。
圖3是自行式萬向輪示意圖。
圖4是三列載車板運行示意圖。
圖5是斜坡載車板示意圖。
具體實施方式
平面密集停車車庫運行方法，如圖1所示，在同一矩形平面內有多個載車板⑴首尾相接，按直線行列的方式排列，行或列中一個方向的數量是2，另一個方向的數量是2或大于2的整數，同一矩形平面范圍內只留有一個空位O)，本發明的方法使用驅動機構移動載車板在矩形平面內滑動，由靠近空位的載車板開始，逐一移動。
上述平面密集停車車庫運行方法，可以如圖4所示，載車板沿長度方向排列數量是3或大于3的整數。載車板沿長度方向排列數量是3時，供電的接觸導線及電刷安裝的位置按常規的方式設置在地面即可，載車板移動方式按載車板沿長度方向排列數量是2的狀況分兩組復合的方式進行，就是將沿長度方向排列的兩邊之中的一邊停止不動，只移動另外兩組，即可實現任一載車板到達指定位置，可以長度方向的兩端可以設置2到6個與進出口(5)相同的進出口。
自行式載車板，載車板是常規的平板結構，如圖2所示，載車板的四角有相同的行走輪(21)，本發明的行走輪是自行式萬向輪，如圖3所示，固定軸(31)固定安裝在載車板的板面0 上，固定軸(31)上安裝有第一傳動元件(3 與第一電動機(3 聯接，第一電動機(3 固定安裝在輪箱(3 上，輪箱(3 通過軸承安裝在固定軸(31)上，輪箱 (35)的下方安裝有輪(36)，輪(36)的軸上裝有第二傳動元件(37)與第二電動機(38)聯接。
上述自行式載車板，可以如圖5所示，載車板的上面是斜面(51)。可以縮短前后載車板的距離，增加停車泊位。
權利要求
1.平面密集停車車庫運行方法，在同一矩形平面內有多個載車板(1)首尾相接，按直線行列的方式排列，行或列中一個方向的數量是2，另一個方向的數量是2或大于2的整數， 同一矩形平面范圍內只留有一個空位(2)，本發明的方法使用驅動機構移動載車板在矩形平面內滑動，由靠近空位的載車板開始，逐一移動。
2.自行式載車板，載車板是常規的平板結構，載車板的四角有相同的行走輪(21)，其特征是，行走輪是自行式萬向輪固定軸(31)固定安裝在載車板的板面0 上，固定軸(31)上安裝有第一傳動元件(32)與第一電動機(33)聯接，第一電動機(33)固定安裝在輪箱(35)上，輪箱(35)通過軸承安裝在固定軸(31)上，輪箱(35)的下方安裝有輪(36)， 輪(36)的軸上裝有第二傳動元件(37)與第二電動機(38)聯接。
3.根據權利要求，3的自行式載車板，其特征是，載車板的上面是斜面(51)。
全文摘要
平面密集停車車庫運行方法及設備，本發明涉及一種機械式平移停車系統的運行方法及設備。能夠在同一封閉矩形平面內充滿排列車輛的狀況下移動車輛。在同一矩形平面內有多個載車板(1)首尾相接，按直線行列的方式排列，行或列中一個方向的數量是2，另一個方向的數量是2或大于2的整數，同一矩形平面范圍內只留有一個空位(2)，本發明的方法使用驅動機構移動載車板在矩形平面內滑動，由靠近空位的載車板開始，逐一移動。在只能排列兩列車輛的封閉胡同內，使用本發明的方法及設備可以實現增加停車泊位的顯著效果，在較小的地下室內，使用本發明同樣可以實現增加停車泊位的顯著效果。
文檔編號E04H6/34GK102561772SQ20121006521
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月12日 優先權日2012年3月12日
發明者胡書彬 申請人:胡書彬