專利名稱：立體車庫或倉庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種機械式停車庫，具體涉及一種立體車庫或倉庫。
背景技術：
現有當中的機械式停車庫，主要分為升降橫移式、垂直循環式、水平循環式、港道堆垛式、垂直升降式等。它們的機械式提升方式主要有鏈條提升、鋼絲繩提升、齒條爬升等形式。鏈條提升和鋼絲繩提升由于其除連接點外無附著點，易于在升降過程中滑動，存在很大的安全隱患；而且升降裝置重量大，再加上車輛的重量，鏈條和鋼絲繩在升降過程中也很容易發生斷裂，其安全性能有待提高。而現有的齒條爬升提升方式，都為單齒輪爬升，齒輪在爬升過程中，對齒條的作用力非常大，齒輪在受到重大壓力的時候，會向非受力面壓曲，發生一定的形變，致使齒輪與齒條的嚙合出現偏差，這種情況發生時，齒輪出現滑齒或無法嚙緊，發生倒退現象；而且單齒輪爬升，其受到升降裝置及車的重力大，對其剛性要求更高，穩定性不夠，也易使齒輪和齒條無法嚙合，爬升困難，造成安全事故的發生。公開號為CN102268929A的中國實用新型專利，公開了一種用于地下停車庫的齒輪齒條舉升裝置，其 包括固定安裝在地下凹形槽相對內壁上的齒條和內置與地下凹形槽的舉升機構，所述舉升機構包括三個以上相互平行且相互間隔的轉動軸，每根轉動軸的第一端均安裝第一齒輪，第二端均安裝第二齒輪，在其中相鄰的轉軸間設有一電動機，電動機的轉子上固定安裝有第一齒輪，相鄰的第一齒輪相互嚙合，相鄰的第二齒輪也相互嚙合，而與齒條相鄰的第一齒輪和第二齒輪則分別與相應的齒條嚙合，在電動機的帶動下，齒輪沿著齒條爬升，將舉升機構帶動上升或下降，實現車子的存取。這樣的裝置，雖然雙齒輪爬升穩定性更強，但同樣存在單齒輪爬升過程中，齒條在受到齒輪的作用力下，發生一定的形變，致使齒輪與齒條的嚙合出現偏差，齒輪出現滑齒或無法嚙緊，發生倒退現象，甚至出現舉升裝置墜落的問題，造成安全隱患；而且不適用于空中車庫的升降。另外現有的升降橫移式、垂直循環式、水平循環式、垂直升降式等停車庫，由于車庫的泊位結構設計不合理，和載車板縱橫移動方式，存在需要挪移車輛，讓出存取車位，才能進行存取車輛的缺點，這樣存取時間長，效率低。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種安全性高、存取時間短的立體車庫或倉庫。為解決上述技術問題，本發明設計的立體車庫或倉庫，包括于庫中井道內上、下運行的升降裝置，所述升降裝置包括升降架和帶動升降架運行的升降機構，所述井道兩側設置的是各樓層的多個泊位，所述升降機構包括雙面齒條、傳動箱和電動機驅動的減速器，所述雙面齒條豎直于井道內非泊位的兩側設置；與雙面齒條位置對應，所述傳動箱于升降架兩側設置，傳動箱兩平行輸出軸上的一對爬升齒輪與雙面齒條嚙合，所述減速器設于兩傳動箱之間，減速器兩端輸出軸通過傳動軸分別連接傳動箱的輸入軸。當然，所述的雙面齒條也可以為兩根單面齒條的齒面相背構成。本發明的升降機構采用雙面齒條、齒輪雙向爬升的方式，有效抵消齒輪爬升時所產生的反向推力和確保齒輪與齒條的嚙合精確度，解決了因斷繩墜落事故的發生和單齒輪爬升的不穩定性，全面提高升降裝置運行的穩定性和安全性。上述方案所述傳動箱的輸入軸可以同軸固連兩主動齒輪,之一主動齒輪同之一爬升齒輪嚙合，另一主動齒輪與中間大齒輪嚙合，所述中間大齒輪與換向齒輪嚙合，所述換向齒輪與另一爬升齒輪同軸固連。為了更易于實現爬升齒輪的同步爬升，所述兩主動齒輪、一對爬升齒輪和換向齒輪可以為相同尺寸的齒輪。上述方案所述升降架還可以包括兩側配重，所述各配重通過設于升降架兩側上方的滑輪繩索與升降架連接。
為了實現載車板的橫向移動和縱向行走，提高存取車輛的效率，所述升降架上可以設有沿泊位橫向移動的行走小車，所述行走小車上設有沿泊位縱向進出的載車板。所述行走小車由橫向移動機構帶動實現橫向移動，所述載車板由縱向進出機構帶動實現縱向行走。上述方案所述橫向移動機構可以包括行走小車車架上的一對主動走輪和一對從動走輪和升降架的軌道，所述主動走輪由電機減速器經傳動軸同步驅動；所述縱向進出機構包括鋪設于行走小車上的兩排滾筒，所述滾筒由電機減速器經傳動軸和鏈條同步驅動。與現有設計相比，本發明具有以下優點I、升降機構采用雙面齒條、齒輪雙向爬升的方式，全面提高升降裝置的運行穩定性能和安全性能；2、升降架上設有橫向移動機構和縱向進出機構，使載車板在升降架內橫向移動和縱向進出，提高存取車輛的速度；而且相比現有的橫向移動機構是設置在每層泊位的每個泊位上，簡化了機構，節約生產成本；3、井道兩側設置的各樓層的多個泊位，可以直接存取車輛，減少讓出泊位存取車輛的時間，極大的提高了存取車輛的時間，實現了無障礙存取車輛、快速便捷；設置多層，具有占地面積小，存放車輛多的特點；4、載重機構采用配重方式，配重比選用上升時負載為正負荷，下降時負載為負負荷的比配，可減少能耗75%，采用了配重方式運作更安全，運行更穩定。
圖I為本發明一種立體車庫或倉庫的結構示意圖；圖2為圖I掀開頂部的俯視圖；圖3本發明升降裝置的結構示意圖；圖4為升降機構的結構示意圖；圖5為爬升齒輪與雙面齒條嚙合的結構示意圖；圖6為傳動箱的剖視圖；圖7為行走小車的結構示意圖。圖中標號為1、井道；2、升降架；2_1、配重；3、升降機構；3_1、雙面齒條；3_2、傳動箱；3-21、爬升齒輪；3-22、主動齒輪；3-23、大齒輪；3_24、換向齒輪；3_25、輸入軸；3_3、減速器；4、行走小車；5、橫向移動機構；5-1、主動走輪；5-2、從動走輪；6、縱向進出機構；6-1、滾筒；6-2、鏈條；7、泊位；8、載車板。
具體實施例方式本發明一種立體車庫或倉庫，如圖1、2、3、4、5、6所示，包括于庫中井道I內上、下運行的升降裝置，所述升降裝置包括升降架2和帶動升降架2運行的升降機構3，所述井道I兩側設置的是各樓層的多個泊位7，所述升降機構3包括雙面齒條3-1、傳動箱3-2和電動機驅動的減速器3-3，所述雙面齒條3-1豎直于井道I內非泊位7的兩側設置；與雙面齒條3-1位置對應，所述傳動箱3-2于升降架2兩側設置，傳動箱3-2兩平行輸出軸上的一對爬升齒輪3-21與雙面齒條3-1嚙合，所述減速器3-3設于兩傳動箱3-2之間，減速器3_3兩端輸出軸通過傳動軸分別連接傳動箱3-2的輸入軸3-25。如圖6所示，所述傳動箱3-2的輸入軸3-25同軸固連兩主動齒輪3_22，之一主動齒輪3-22同之一爬升齒輪3-21嚙合，另一主動齒輪3-22與中間大齒輪3_23嚙合，所述中 間大齒輪3-23與換向齒輪3-24嚙合，所述換向齒輪3-24與另一爬升齒輪3_21同軸固連。所述兩主動齒輪3-22、一對爬升齒輪3-21和換向齒輪3-24為相同尺寸的齒輪。如圖3所示，所述升降架2還包括兩側配重2-1，所述各配重2-1通過設于升降架2兩側上方的滑輪繩索與升降架2連接。在井道I內非泊位7的兩側設置，還設有配重2-1軌道，配重2-1沿著配重2-1軌道上下移動。如圖7所示，所述升降架2上設有沿泊位7橫向移動的行走小車4，所述行走小車4上設有沿泊位7縱向進出的載車板8。所述橫向移動機構5包括行走小車4車架上的一對主動走輪5-1和一對從動走輪5-2和升降架2的軌道，所述主動走輪5-1由電機減速器3-3經傳動軸同步驅動；所述縱向進出機構6包括鋪設于行走小車4上的兩排滾筒6-1，所述滾筒6-1由電機減速器3-3經傳動軸和鏈條6-2同步驅動。如圖1、2所示，所述庫中設有6層的泊位7，每層泊位7上分別設有兩排泊位7，其分別設在井道I前后相對兩側，則雙面齒條3-1豎直于井道I內左右兩側設置。從二層以上，每排泊位7上設有3個泊位7，共6個泊位7，一層每排泊位7上設有2個泊位7，共4個泊位7。當然，也可以根據需要，每排泊位7上設置更多的泊位7。在每個泊位7上，設置有縱向進出機構6，其與行走小車4上的縱向進出裝置同步運行，控制載車板8進出泊位7，實現車輛的存取。本發明存取車輛采用自動化控制方式，升降裝置停留在第一層，且升降裝置上預備放置有最小號空閑泊位7對應的載車板8，該載車板8置于行走小車4上。存車時，車輛駛入載車板8上，控制系統發送指令，升降裝置升到指定泊位7層后落定，車輛隨同行走小車4在升降架2內橫向移動，到達對應最小號空閑泊位7的位置，控制系統發送指令啟動行走小車4和泊位7上的縱向進出機構6，車輛隨同載車板8被送入最小號空閑泊位7，完成存車過程。同時，升降裝置到達此刻最小號空閑泊位7的樓層，將該最小號空閑泊位7上的載車板8取到行走小車4上，升降裝置降回到第一層，為下一次存取車輛做準備。取車時，控制系統發送指令，控制升降裝置將其上的載車板8放回對應的泊位7上，再將升降裝置升到指定取車車輛的泊位7層，行走小車4橫向移動到對應的泊位7，然后啟動行走小車4和泊位7上的縱向進出機構6，使車輛隨同載車板8移動到行走小車4上，升降裝置降回到第一層，完成取車過程。 ··
權利要求
1.立體車庫或倉庫，包括于庫中井道(I)內上、下運行的升降裝置，所述升降裝置包括升降架(2)和帶動升降架(2)運行的升降機構(3)，所述井道(I)兩側設置的是各樓層的多個泊位(7)，其特征在于所述升降機構(3)包括雙面齒條(3-1)、傳動箱(3-2)和電動機驅動的減速器(3-3)，所述雙面齒條(3-1)豎直于井道(I)內非泊位(7)的兩側設置；與雙面齒條(3-1)位置對應，所述傳動箱(3-2)于升降架(2)兩側設置，傳動箱(3-2)兩平行輸出軸上的一對爬升齒輪(3-21)與雙面齒條(3-1)嚙合，所述減速器(3-3 )設于兩傳動箱(3-2 )之間，減速器(3-3)兩端輸出軸通過傳動軸分別連接傳動箱(3-2)的輸入軸(3-25)。
2.根據權利要求I所述的立體車庫或倉庫，其特征在于所述傳動箱(3-2)的輸入軸(3-25)同軸固連兩主動齒輪(3-22)，之一主動齒輪(3-22)同之一爬升齒輪(3_21)嚙合，另一主動齒輪(3-22)與中間大齒輪(3-23)嚙合，所述中間大齒輪(3-23)與換向齒輪(3_24)嚙合，所述換向齒輪(3-24)與另一爬升齒輪(3-21)同軸固連。
3.根據權利要求2所述的立體車庫或倉庫，其特征在于所述兩主動齒輪(3-22)、一對爬升齒輪(3-21)和換向齒輪(3-24)為相同尺寸的齒輪。
4.根據權利要求I 3中任意一項所述的立體車庫或倉庫，其特征在于所述升降架(2)還包括兩側配重(2-1)，所述各配重(2-1)通過設于升降架(2)兩側上方的滑輪繩索與升降架(2)連接。
5.根據權利要求I 3中任意一項所述的立體車庫或倉庫，其特征在于所述升降架(2)上設有沿泊位(7)橫向移動的行走小車(4)，所述行走小車(4)上設有沿泊位(7)縱向進出的載車板(8)。
6.根據權利要求5所述的立體車庫或倉庫，其特征在于所述橫向移動機構(5)包括行走小車(4)車架上的一對主動走輪(5-1)和一對從動走輪(5-2 )和升降架(2 )的軌道，所述主動走輪(5-1)由電機減速器(3-3)經傳動軸同步驅動；所述縱向進出機構(6)包括鋪設于行走小車(4 )上的兩排滾筒(6-1)，所述滾筒(6-1)由電機減速器(3-3 )經傳動軸和鏈條(6-2)同步驅動。
全文摘要
本發明公開一種立體車庫或倉庫，包括于庫中井道內上、下運行的升降裝置，所述升降裝置包括升降架和帶動升降架運行的升降機構，所述井道兩側設置的是各樓層的多個泊位，所述升降機構包括雙面齒條、傳動箱和電動機驅動的減速器，所述雙面齒條豎直于井道內非泊位的兩側設置；與雙面齒條位置對應，所述傳動箱于升降架兩側設置，傳動箱兩平行輸出軸上的一對爬升齒輪與雙面齒條嚙合，所述減速器設于兩傳動箱之間，減速器兩端輸出軸通過傳動軸分別連接傳動箱的輸入軸。本發明的升降機構采用雙面齒條、齒輪雙向爬升的方式，全面提高升降裝置的運行穩定性能和安全性能。
文檔編號E04H6/18GK102828641SQ20121033019
公開日2012年12月19日 申請日期2012年9月7日 優先權日2012年9月7日
發明者陳祖昆 申請人:陳祖昆