專利名稱：智能型泳池自動清潔機的制作方法
技術領域：
本發明涉及一種清潔裝置，具體涉及一種智能型泳池自動清潔機。
背景技術：
伴隨經濟、社會持續發展以及人們生活水平的不斷提高，作為休閑與健身的游泳池也越來越普及。目前全球已有1100萬個以上的私家泳池，且每年大約以60萬個速度遞增。其中大多數是屬于戶外露天泳池，因此其日常定期清潔是必不可少的。傳統的更換池水、加藥過濾等方法雖然能夠改變水質，但附著在池底與池壁上的污垢無法得到清潔。一些手動或自動的泳池刷洗設備雖然能達到清潔泳池表面的目的，但大都存在需要繁重的體力勞動、智能化水平不高、清洗效率低、操作繁瑣等缺點，且造成大量水資源浪費。
發明內容
本發明的目的是設計一種智能型泳池自動清潔機，對泳池進行自動、有序地全覆蓋清洗，并且可通過無線網與智能設備，如智能手機、平板電腦、計算機等進行通訊，通過智能終端對清潔機進行監控。本發明采用以下技術方案來實現一種智能泳池自動清潔機，包括清潔機主機、電源控制箱和遙控器，其特征在于清潔機主機包括過濾器、機殼體、密封盒、上蓋、傳動系統、清潔滾筒、配重浮體搖桿、自浮電纜；所述過濾器包括過濾器觀察窗、過濾器把手、過濾器鎖、過濾器上蓋、過濾器濾網骨架、防回流擋板、進水口、導向卡口、過濾網，過濾器通過上蓋上的過濾器取放開口固定在清潔機主機上，過濾器為抽拉式，通過設置在過濾器頂部的過濾器把手可以將過濾器從清潔機主機上抽出或放入，過濾器底部設置進水口，防回流擋板通過轉軸安裝在進水口最頂端，可軸向打開，過濾器兩側、前部、后部具有網柵格的過濾器濾網骨架，過濾網鑲嵌于過濾器濾網骨架內，過濾器頂部設置過濾器鎖，過濾器頂部設有透明或半透明的過濾器觀察窗，導向卡口設置在進水口端部；所述機殼體包括殼體定位托、殼體、密封條、排水口蓋板、清潔滾筒支架，殼體定位托位于機殼體底部，清潔滾筒支架位于殼體的前后側，密封條鑲嵌于機殼體上端開口四周的密封槽內，殼體的前后側下端安裝有排水口蓋板，導向卡口卡接于殼體的底板的卡槽內；所述上蓋包括配重浮體搖桿卡槽、出水流道擋板、固定螺絲、過濾器密封圈、過濾器取放開口，配重浮體搖桿卡槽位于上蓋兩側，過濾器放置于過濾器取放開口內并通過過濾器密封圈密封，出水流道擋板通過固定螺絲固定于出水流道頂部，上蓋通過機殼體上端開口四周的密封條與機殼體上端開口密封連接，上蓋兩側邊上的連接孔與機殼體上的定位孔對正，并用螺釘緊固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒蓋、水下主機嵌入式控制板、密封圈、密封盒體、軸流泵電機、行走電機、行走電機軸、散熱板、自浮電纜、出水探頭、葉輪，密封盒體固定在機殼體上，密封盒體兩側或單側設有開口，密封盒體的兩側或單側安裝有帶連接端板的行走電機，所述連接端板由密封圈與密封盒體的孔臺密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機通過密封盒體兩側或單側的開口將行走電機軸伸出密封盒體外，密封盒蓋上有一開口，密封盒蓋上通過鎖緊螺母固定有軸流泵電機，軸流泵電機位于密封盒蓋的中央，軸流泵電機通過密封盒蓋上的所述開口將軸流泵電機軸伸出密封盒外，軸流泵電機軸上裝有葉輪，出水套筒通過固定柱固定在密封盒蓋中央并套接于葉輪外，密封盒內裝有散熱板，散熱板上固定安裝水下主機嵌入式控制板，水下主機嵌入式控制板上設置有微控制器、重力加速度傳感器、軸流泵電機控制器、行走電機控制器，在密封盒蓋上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜從密封盒蓋內密封引出，密封盒蓋上還裝有出水探頭，密封盒蓋與密封盒體之間用密封圈密封連接，并用螺釘鎖緊，所述的密封盒通過殼體定位托初定位，在密封盒體兩端用螺釘與殼體兩側固定；所述傳動系統包括側護蓋、主傳動軸承、防脫齒軸承、傳動齒形帶、清潔滾筒端輪、導向輪，側護蓋位于機殼體左右兩側，導向輪固定在側護蓋上，主傳動軸承連接于行走電機軸，傳動齒形帶由主傳動軸承驅動，并圍繞在清潔滾筒端輪、防脫齒軸承和導向輪之間，所述傳動系統通過定位柱孔用螺釘固定連接在殼體兩側，傳動系統上的傳動齒形帶下部外齒與池底、壁接觸；所述清潔滾筒位于機殼體的前后兩側，所述清潔滾筒包括滾筒端蓋、滾筒骨架、清潔皮帶、滾筒端軸，滾筒端蓋位于清潔滾筒兩側,滾筒端軸從滾筒端蓋中心伸出并插入清潔滾筒端輪的孔內，清潔滾筒外表面附著所述清潔皮帶；所述配重浮體搖桿包括浮筒、搖桿臂、調節鈕，搖桿臂位于浮筒兩端，調節鈕的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽的孔內，使搖桿臂與上蓋鏈型連接，浮 筒內設有發泡浮體材料。所述電源控制箱包括電源箱上蓋、旋鈕、操作面板、電源箱殼體、電源箱底板、開關電源、密封圈、電源箱嵌入式控制板、有機發光二極管顯示屏、防水航空插頭座、電源線，旋鈕上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板上的對應位置裝有一圈霍爾傳感器，當旋鈕上鑲嵌的磁鐵旋轉到霍爾傳感器上面時，對應的霍爾傳感器打開，開關電源固定在電源箱底板上，電源箱底板固定在電源箱殼體底部，電源箱嵌入式控制板安裝在操作面板下方。所述遙控器包括遙控器上殼、遙控器按鍵、電池、電池倉蓋、遙控器控制電路板、遙控器下殼、遙控器電源開關、導航方向鍵，導航方向鍵焊接在遙控器控制電路板上。所述傳動齒形帶具有內齒和外齒，外齒寬于并高于內齒；所述導向輪具有兩種外徑，使用大外徑時傳動齒形帶的外齒著地，使用小外徑時齒形帶外齒不著地，而清潔滾筒著地；齒形帶外齒著地時清潔滾筒與地面具有差速度。所述清潔滾筒上的清潔皮帶為聚氯乙烯材質、海棉材質或聚氯乙烯與海棉材質的混合體。所述智能泳池自動清潔機具有自動清洗與手動清洗功能，當手動清洗時，用戶可以使用遙控器控制清潔機的前進、后退、左轉、右轉等行進動作。所述智能泳池自動清潔機不但具有池自動清洗模式，而且可以根據用戶的需要進行單獨自動清洗池底、單獨自動清洗池壁、單獨自動清洗水垢線等功能模式。所述智能泳池自動清潔機具有預約清洗功能，用戶可以設定每間隔1-9天進行定期循環清洗。所述電源箱嵌入式控制板上設有無線網卡，通過無線網絡，智能設備，如智能手機、平板電腦、計算機等可以對清潔機進行監控，方法是在智能設備上打開網頁瀏覽器，輸入電源箱嵌入式控制板上無線網卡的網址即可進入監控頁面，可以看到攝像頭傳輸的畫面，也可通過頁面上的控制按鍵對清潔機進行遙控操作。
本發明的有益效果I、本發明實現了智能設備對清潔機的遠程監控，為未來并入家居物聯網打下了基礎。2、本發明實現了清潔機各種內外部故障的自動診斷、報警、保護與文字提示功能，為用戶使用及維修提供了便利。3、本發明能實現多種清洗模式，可有針對性地對泳池進行有序清洗，從而提高了清洗效率。4、本發明具有預約清洗功能，可在無人值守的情況下按照用戶設定的間隔天數自動定時開機進行清洗。5、本發明中軸流泵電機與行走電機均采用脈沖寬度調制方式調速控制及軟啟動 控制，從而降低了對電源的啟動沖擊、降低了電機噪音、保證了電機運行的穩定性與一致性。6、本發明中的顯示屏為有機發光二極管點陣顯示屏，其顯示亮度高、清晰度好，SP可顯示漢字也可顯示各種西方文字，通過軟件內置字庫就可實現多語言版本。7、本發明控制面板采用感應觸摸按鍵，即解決了防水問題又保障了按鍵壽命，同時感應觸摸按鍵具有靈敏的觸感。8、本發明控制面板采用霍爾感應非接觸式工作模式選擇轉盤，方便用戶操作，保證防水問題。9、本發明采用加速度傳感器，實現對機器姿態的感知，可實時控制機器保持良好的運行姿態。10、本發明可實現靈活的前進、后退、左轉、右轉動作。11、本發明機器運行軌跡自動有序，按照設定好的路徑進行清洗，提高了清洗效率，避免了電纜纏繞。12、本發明中的過濾器為兩個從大蓋上方取放的集塵過濾器，采用快速鎖緊裝置，從而即保證了過濾器的大容量集塵又方便了用戶的操作與使用。13、本發明的過濾器進水口處設有防回流擋板，可有效防止二次污染。14、本發明中所述的齒形帶具有內齒和外齒，外齒寬于內齒且高于內齒。因而可有效增加清潔機在泳池中跨越障礙的能力。15、本發明中的傳動裝置采用水下滾動軸承，即保證了機器的使用壽命，又降低了機械裝置的無用功損耗，同時降低了機器運行的噪音。16、本發明中的清潔主機可與放置在浮體內的鋰電池組連接，由電池組為主機提供能源，從而可擺脫受電纜長度限制的影響，應用范圍更廣。
圖I，本發明智能泳池自動清潔機的立體圖；圖2，本發明清潔機主機的分解視圖；圖3，本發明電源控制箱的前部局部剖開立體圖；圖4，本發明電源控制箱的背部立體圖；圖5，本發明遙控器的局部剖開立體圖6，本發明清潔機主機的過濾器部件立體圖；圖7，本發明清潔機主機的機殼體立體圖；圖8，本發明清潔機主機的軸流泵和密封盒立體圖；圖9，本發明清潔機主機的上蓋立體圖；圖10，本發明清潔機主機的傳動系統立體圖；圖11，本發明清潔機主機的清潔滾筒立體圖；圖12，本發明清潔機主機的配重浮體搖桿立體圖；其中1.含電纜的清潔機主機；2.電源控制箱；3.遙控器；11.過濾器；12.上蓋； 13.出水流道；14.密封盒；15.機殼體；16.清潔滾筒；17.傳動系統；18.自浮電纜；19.配重浮體搖桿；21.電源箱上蓋；22.旋鈕；23.操作面板；24。電源箱殼體；25.電源箱底板；26.開關電源；27.密封圈；28.電源箱嵌入式控制板；29.有機發光二極管顯示屏；29A.防水航空插頭座；29B.電源線；31.遙控器上殼；32.遙控器按鍵；33.電池；34.電池倉蓋；35.遙控器控制電路板；36.遙控器下殼；37.遙控器電源開關；38.導航方向鍵；111.過濾器觀察窗；112.過濾器把手；113.過濾器鎖；114.過濾器上蓋；115.過濾器濾網骨架；116.防回流擋板；117.進水口 ；118.導向卡口 ；119.過濾網；121.配重浮體搖桿卡槽；122.出水流道擋板；123.固定螺絲；124.過濾器密封圈；141.出水套筒；142.密封盒蓋；143.水下主機嵌入式控制板；144.密封圈；145.密封盒體；146.軸流泵電機；147.行走電機；148.行走電機軸；149.散熱板；149A.自浮電纜；149B.出水探頭；149C.葉輪；151.殼體定位托；152.殼體；153.密封條；154.排水口蓋板；155 ;清潔滾筒支架；161.滾筒端蓋；162.滾筒骨架；163.清潔皮帶；164.滾筒端軸；171.側護蓋；172.主傳動軸承；173.防脫齒軸承；174.傳動齒形帶；175.清潔滾筒端輪；176.導向輪；191.浮筒；192.搖桿臂；193.蓋板；194.調節鈕；
具體實施例方式一種智能泳池自動清潔機(見圖I)，包括含電纜的清潔機主機I、電源控制機箱2、遙控器3 ;含電纜的清潔機主機I包括過濾器11、上蓋12、密封盒14、機殼體15、清潔滾筒16、傳動系統17、自浮電纜18、配重浮體搖桿19。所述過濾器11包括過濾器觀察窗111、過濾器把手112、過濾器鎖113、過濾器上蓋114、過濾器濾網骨架115、防回流擋板116、進水口 117、導向卡口 118、過濾網119。過濾網119鑲嵌于過濾器濾網骨架115內。防回流擋板116通過轉軸安裝在進水口 117最頂端,可軸向打開。所述的機殼體15包括殼體定位托151、殼體152、密封條153、排水口蓋板154、清潔滾筒支架155。密封條153鑲嵌于殼體152的密封槽內。殼體152的前后面下端安裝有排水口蓋板154。所述的密封盒14包括出水套筒141、密封盒蓋142、水下主機嵌入式控制板143、密封圈144、密封盒體145、軸流泵電機146、行走電機147、行走電機軸148、散熱板149、自浮電纜149A、出水探頭149B、葉輪149C。密封盒14內裝有散熱板149，散熱板上固定安裝水下主機嵌入式控制板143。軸流泵電機146通過鎖緊螺母安裝在密封盒蓋142的中央，其軸承伸出密封盒蓋142外，出水套筒141通過固定柱固定在密封盒蓋142中央；密封盒體145的兩側均安裝有帶連接端板的行走電機147,所述連接端板由密封圈144與密封盒體145的孔臺密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機軸148以雙唇骨架油封，并通過雙唇骨架油封與連接端板內孔密封連接。在密封盒蓋142上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜149A從密封盒蓋142內密封引出。密封盒蓋142與密封盒體145之間用密封圈144密封連接，并用螺釘鎖緊。所述的密封盒14通過殼體定位托151初定位，在密封盒體145兩端用螺釘與殼體152兩側固定。所述的上蓋12包括配重浮體搖桿卡槽121、出水流道擋板122、固定螺絲123、過濾器密封圈124。上蓋12與殼體152上端開口密封連接。上蓋12與殼體152用螺釘固定連接。所述的傳動系統17包括側護蓋171、主傳動軸承172、防脫齒軸承173、傳動齒形帶174、清潔滾筒端輪175、導向輪176。傳動齒形帶174由主傳動軸承172驅動，并圍繞在清潔滾筒端輪175、防脫齒軸承173和導向輪176之間。所述的傳動系統17通過定位柱孔用 螺釘固定連接在殼體152兩側，傳動系統17上的傳動齒形帶174下部外齒與池底、壁接觸。所述的清潔滾筒16包括滾筒端蓋161、滾筒骨架162、清潔皮帶163、滾筒端軸164 ;滾筒端軸164插入清潔滾筒端輪175的孔內。所述的配重浮體搖桿19包括浮筒191、搖桿臂192、蓋板193、調節鈕194。調節鈕194的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽121的孔內。所述的電源控制箱2包括電源箱上蓋21、旋鈕22、操作面板23、電源箱殼體24、電源箱底板25、開關電源26、密封圈27、電源箱嵌入式控制板28、有機發光二極管顯示屏29、防水航空插頭座29A、電源線29B。旋鈕22上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板28上的對應位置裝有一圈霍爾傳感器，當旋鈕22上鑲嵌的磁鐵旋轉到霍爾傳感器上面時，對應的霍爾傳感器打開。開關電源26固定在電源箱底板25上，電源箱底板25固定在電源箱殼體24底部。電源箱嵌入式控制板28安裝在操作面板23下方。所述的遙控器3包括遙控器上殼31、遙控器按鍵32、電池33、電池倉蓋34、遙控器控制電路板35、遙控器下殼36、遙控器電源開關37、導航方向鍵38。導航方向鍵38焊接在遙控器控制電路板35上。過濾器、機殼體、軸流泵和密封盒及上蓋組成帶過濾器的軸流泵；軸流泵和密封盒上端的葉輪及導流罩組成泵頭；過濾器、機殼體和上蓋之間密封連接組成軸流泵殼體；過濾器底部的進水口即為軸流泵的進水口 ；葉輪以下密封盒與機殼體、上蓋之間的空間是軸流泵的進水流道；葉輪以上是軸流泵的出水流道13和出水口 ；清潔機主機左右對稱，電纜從機殼體一側方向引出。所述的出水口在其出水一側還設置有覆蓋住出水口并能順著水流單向打開的活動隔片，即出水流道擋板。設置配重浮體搖桿的目的是使清潔機的浮心在上重心在下，保證清潔機在水中的平衡。當清潔機在池底水平行走時浮筒與上蓋垂直，當清潔機在池壁行走時浮筒與上蓋平行，從而始終保持其對清潔機向上的浮力。所述的控制裝置通過預先編制的程序控制泳池自動清潔機進行有序清洗；清洗路徑按照之字型、V字型軌跡行進。所述的控制裝置通過預先編制的程序控制泳池自動清潔機進行池底、池壁、全池(池底+池壁)模式的清洗；可以進行預約清洗；控制裝置具有開關電源電壓檢測與報警、電纜連接檢測與報警、軸流泵電機堵轉報警、驅動電機堵轉報警、密封盒進水報警功能。所述的無線上網裝置具有與智能手機、平板電腦、計算機通訊功能；在智能手機 、平板電腦、計算機上通過打開網頁瀏覽器可觀看電源箱上攝像頭所拍攝的畫面；在網頁瀏覽器上設有控制按鍵，可遙控清潔機的運行；攝像頭將清潔機與泳池的畫面采集到嵌入式控制裝置內，通過軟件進行運算，指揮清潔機在泳池內有序清洗。
權利要求
1.一種智能型泳池自動清潔機，包括清潔機主機、電源控制箱和遙控器，其特征在于清潔機主機包括過濾器、機殼體、密封盒、上蓋、傳動系統、清潔滾筒、配重浮體搖桿、自浮電纜；所述過濾器包括過濾器觀察窗、過濾器把手、過濾器鎖、過濾器上蓋、過濾器濾網骨架、防回流擋板、進水口、導向卡口、過濾網，過濾器通過上蓋上的過濾器取放開口固定在清潔機主機上，過濾器為抽拉式，通過設置在過濾器頂部的過濾器把手可以將過濾器從清潔機主機上抽出或放入，過濾器底部設置進水口，防回流擋板通過轉軸安裝在進水口最頂端，可軸向打開，過濾器兩側、前部、后部具有網柵格的過濾器濾網骨架，過濾網鑲嵌于過濾器濾網骨架內，過濾器頂部設置過濾器鎖，過濾器頂部設有透明或半透明的過濾器觀察窗，導向卡口設置在進水口端部；所述機殼體包括殼體定位托、殼體、密封條、排水口蓋板、清潔滾筒支架，殼體定位托位于機殼體底部，清潔滾筒支架位于殼體的前后側，密封條鑲嵌于機殼體上端開口四周的密封槽內，殼體的前后側下端安裝有排水口蓋板，導向卡口卡接于殼體的底板的卡槽內；所述上蓋包括配重浮體搖桿卡槽、出水流道擋板、固定螺絲、過濾器密封圈、過濾器取放開口，配重浮體搖桿卡槽位于上蓋兩側，過濾器放置于過濾器取放開口內并通過過濾器密封圈密封，出水流道擋板通過固定螺絲固定于出水流道頂部，上蓋通過機殼體上端開口四周的密封條與機殼體上端開口密封連接，上蓋兩側邊上的連接孔與機殼體上的定位孔對正，并用螺釘緊固；所述密封盒包括出水套筒、密封盒蓋、水下主機嵌入式控制板、密封圈、密封盒體、軸流泵電機、行走電機、行走電機軸、散熱板、自浮電纜、出水探頭、葉輪，密封盒體固定在機殼體上，密封盒體兩側或單側設有開口，密封盒體的兩側或單側安裝有帶連接端板的行走電機，所述連接端板由密封圈與密封盒體的孔臺密封連接并用鎖母鎖緊，行走電機通過密封盒體兩側或單側的開口將行走電機軸伸出密封盒體外，密封盒蓋上有一開口，密封盒蓋上通過鎖緊螺母固定有軸流泵電機，軸流泵電機位于密封盒蓋的中央，軸流泵電機通過密封盒蓋上的所述開口將軸流泵電機軸伸出密封盒外，軸流泵電機軸上裝有葉輪，出水套筒通過固定柱固定在密封盒蓋中央并套接于葉輪外，密封盒內裝有散熱板，散熱板上固定安裝水下主機嵌入式控制板，水下主機嵌入式控制板上設置有微控制器、重力加速度傳感器、軸流泵電機控制器、行走電機控制器，在密封盒蓋上安裝有帶電纜的電纜密封堵頭，將自浮電纜從密封盒蓋內密封引出，密封盒蓋上還裝有出水探頭，密封盒蓋與密封盒體之間用密封圈密封連接，并用螺釘鎖緊，所述的密封盒通過殼體定位托初定位，在密封盒體兩端用螺釘與殼體兩側固定；所述傳動系統包括側護蓋、主傳動軸承、防脫齒軸承、傳動齒形帶、清潔滾筒端輪、導向輪，側護蓋位于機殼體左右兩側，導向輪固定在側護蓋上，主傳動軸承連接于行走電機軸，傳動齒形帶由主傳動軸承驅動，并圍繞在清潔滾筒端輪、防脫齒軸承和導向輪之間，所述傳動系統通過定位柱孔用螺釘固定連接在殼體兩側，傳動系統上的傳動齒形帶下部外齒與池底、壁接觸；所述清潔滾筒位于機殼體的前后兩側，所述清潔滾筒包括滾筒端蓋、滾筒骨架、清潔皮帶、滾筒端軸，滾筒端蓋位于清潔滾筒兩側，滾筒端軸從滾筒端蓋中心伸出并插入清潔滾筒端輪的孔內，清潔滾筒外表面附著所述清潔皮帶；所述配重浮體搖桿包括浮筒、搖桿臂、調節鈕，搖桿臂位于浮筒兩端，調節鈕的端軸插入到配重浮體搖桿卡槽的孔內，使搖桿臂與上蓋鏈型連接，浮筒內設有發泡浮體材料。
2.根據權利要求I所述的智能型泳池自動清潔機，其特征在于所述電源控制箱包括電源箱上蓋、旋鈕、操作面板、電源箱殼體、電源箱底板、開關電源、密封圈、電源箱嵌入式控制板、有機發光二極管顯示屏、防水航空插頭座、電源線，旋鈕上鑲嵌有磁鐵，電源箱嵌入式控制板上的對應位置裝有一圈霍爾傳感器，當旋鈕上鑲嵌的磁鐵旋轉到霍爾傳感器上面時，對應的霍爾傳感器打開，開關電源固定在電源箱底板上，電源箱底板固定在電源箱殼體底部，電源箱嵌入式控制板安裝在操作面板下方。
3.根據權利要求I所述的智能型泳池自動清潔機，其特征在于所述遙控器包括遙控器上殼、遙控器按鍵、電池、電池倉蓋、遙控器控制電路板、遙控器下殼、遙控器電源開關、導航方向鍵，導航方向鍵焊接在遙控器控制電路板上。
4.根據權利要求I所述的智能型泳池自動清潔機，其特征在于所述傳動齒形帶具有內齒和外齒，外齒寬于并高于內齒；所述導向輪具有兩種外徑，使用大外徑時傳動齒形帶的外齒著地，使用小外徑時齒形帶外齒不著地，而清潔滾筒著地；齒形帶外齒著地時清潔滾筒與地面具有差速度。
5.根據權利要求I所述的智能型泳池自動清潔機，其特征在于所述清潔滾筒上的清潔皮帶為聚氯乙烯材質、海棉材質或聚氯乙烯與海棉材質的混合體。
6.根據權利要求I所述的智能型泳池自動清潔機，其特征在于所述電源箱嵌入式控制板上設有無線網卡，通過無線網絡，智能設備對清潔機進行監控。
全文摘要
本發明是一種智能型全自動泳池清潔設備。包括位于岸上的電源控制箱、水下清潔主機、連接電源控制箱與清潔主機的電纜、遙控器等。水下清潔主機包括前后清潔滾筒、左右傳動裝置、兩集塵過濾器、配重浮體搖桿、機殼體、上蓋、密封艙等，其中密封盒內安裝有左右行走電機、水泵電機及嵌入式控制板；電源控制箱與泳池清潔主機采用雙向同步串行方式進行通訊，將用戶設定的參數傳入水下主機內，同時將水下主機的運行參數、工作狀態、報警信息等內容傳入電源控制箱，并可在有機發光二極管點陣屏上進行顯示。由于采用智能化的自動化控制軟件，該泳池清潔設備可自動完成路徑規劃，實現有序清洗。
文檔編號E04H4/16GK102943576SQ20121042078
公開日2013年2月27日 申請日期2012年10月30日 優先權日2012年10月30日
發明者付桂蘭, 余淺, 肖彬, 劉建, 岑璞, 王有江, 王必昌, 莊愛民, 關守強 申請人:付桂蘭, 余淺