專利名稱：伸縮式智能立體停車位的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種伸縮式智能立體停車位，具體說是一種使用機械搬運的方式將汽車停放在指定位置的伸縮式智能立體停車位。
背景技術：
隨著經濟高速的發展，汽車的數量越來越多，停車困難的問題越來越突出，解決此問題越來越迫切。上述停車困難的主要原因是在地面提供停車的面積是一定的，而車的數量越來越多，如果不利用空間，停車難的問題永遠無法解決。
發明內容為了利用空間，本實用新型的目的是提供一種伸縮式智能立體停車位。本實用新型的技術方案是:升降回轉裝置位于兩個相同的左右立體停車平臺之間的前方，兩個立體停車平臺共用一個升降回轉裝置；所述的立體停車平臺包括基礎架，在基礎架上方固定導軌，行走小車的上行走輪在導軌上行走，行走小車的下行走輪在地面行走，驅動行走小車上行走輪的電動驅動裝置設置在行走小車上，行走小車上還設置載車臺板，載車臺板帶有掛鉤；所說的升降回轉裝置包括回轉立柱，在回轉立柱安裝在上回轉支撐、下回轉支撐之間，在其中一個回轉支撐上安裝驅動回轉立柱回轉的液壓驅動裝置；由液壓缸驅動的升降滑套套在回轉立柱上，在升降滑套上固定與載車臺板掛鉤配合的凸臺；液壓升降油缸固定在回轉立柱上。支架的下端固定在地面上，回轉立柱的上端固定在支架的上端，泵站固定在支架上，升降滑套隨著液壓升降油缸的伸縮沿回轉立柱上下運動；支架自身構成三角形結構，增強了回轉立柱工作的穩定性。存車時，行走小車在電動驅動裝置的驅動下，沿導軌水平向搬運裝置平移(向前)，當行走小車到達指定位置后，電動驅動裝置停止運行；升降滑套在液壓升降油缸正向運行的驅動下，向上提升至升降滑套凸臺進入載車臺板的掛鉤下面，帶動載車臺板繼續向上移動；在回轉液壓驅動裝置的驅動下，回轉立柱向外旋轉90°，在旋轉的同時，行走小車向后移動，確保不會阻礙升降滑套和載車臺板下行。回轉立柱向外旋轉90°后，液壓升降油缸反向運行，帶動升降滑套下降，載車臺板也隨之下降，直至載車臺板下降至地面。要存的車開上載車臺板，液壓升降油缸正向運行，帶動升降滑套和載車臺板的上升；左行走小車向前平移至指定位置后；回轉液壓驅動裝置驅動回轉立柱向內旋轉90°，將載車臺板落入行走小車上，在電動驅動裝置的驅動下行走小車平移至初始位置，完成存車動作。取車過程與存車過程一致。與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:它充分地利用了空間，使停車面積增加了一倍，解決了停車難的問題。同時，本實用新型還具有結構結構簡單、對地面破壞性小、抗震、抗風性強、穩定性強等特點。
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。[0011]圖2是圖1的左視圖。[0012]圖3是圖2中的定位裝置7的放大圖。[0013]圖4是圖3的C-C向剖視圖。[0014]圖5是圖1中行走小車I的俯視圖。[0015]圖6是圖5中B部放大圖。
具體實施方式
[0016]參見圖f 2，升降回轉裝置22位于兩個相同的左右立體停車平臺21之間的前方，兩個立體停車平臺共用一個升降回轉裝置；[0017]所述的立體停車平臺包括基礎架3，在基礎架上方固定導軌4，行走小車I的上行走輪5在導軌上行走,行走小車的下行走輪6在地面行走,驅動行走小車上行走輪的電動驅動裝置8設置在行走小車上，行走小車上還設置載車臺板2，載車臺板帶有掛鉤9 ；[0018]所說的升降回轉裝置包括回轉立柱23，在回轉立柱安裝在上回轉支撐12、下回轉支撐14之間，在其中一個回轉支撐上安裝驅動回轉立柱回轉的液壓驅動裝置11 ;由液壓缸10驅動的升降滑套15套在回轉立柱上，在升降滑套上固定與載車臺板掛鉤配合的凸臺16 ；液壓升降油缸固定在回轉立柱上。[0019]參見圖5，行走小車包括四根梁首尾相接形成矩形的梁架51，梁架靠近搬運裝置的一端設有兩根支腿52，在每根支腿下端安裝下行走輪，上行走輪安裝在梁架。[0020]參見圖3 4、圖6，在行走小車上還安裝四個相同的定位裝置7，四個定位裝置呈矩形分布并安裝在行走小車的梁架上；每個定位裝置包括，倒槽鋼形滑塊19，在倒槽鋼形滑塊的上面固定一個定位半球20 ;在梁的兩個側面的每個側面固定兩個限位塊18，倒槽鋼形滑塊扣在梁的上面，且倒槽鋼形滑塊的每個側邊插在兩個限位塊之間；在每個定位裝置下方安裝一個調高螺栓17，調高螺栓穿過行走小車至倒槽鋼形滑塊下表面，控制定位裝置上下移動，從而實現定位裝置的調高功能；在所述載車臺板下表面設置四個與定位半球相配合的球窩，四個球窩的具體位置是當載車臺板落入行走小車上時，定位半球進入球窩，以防止行走小車在運行時二者相對移動。[0021]存車時，行走小車在電動驅動裝置的驅動下，沿導軌水平向搬運裝置平移(向前)，當行走小車到達指定位置后，電動驅動裝置停止運行；升降滑套在液壓升降油缸正向運行的驅動下，向上提升至升降滑套凸臺進入載車臺板的掛鉤下面，帶動載車臺板繼續向上移動；在回轉液壓驅動裝置的驅動下，回轉立柱向外旋轉90°，在旋轉的同時，行走小車向后移動，確保不會阻礙升降滑套和載車臺板下行。回轉立柱向外旋轉90°后，液壓升降油缸反向運行，帶動升降滑套下降，載車臺板也隨之下降，直至載車臺板下降至地面。要存的車開上載車臺板，液壓升降油缸正向運行，帶動升降滑套和載車臺板的上升；左行走小車向前平移至指定位置后；回轉液壓驅動裝置驅動回轉立柱向內旋轉90°，將載車臺板落入行走小車上，在電動驅動裝置的驅動下行走小車平移至初始位置，完成存車動作。取車過程與存車過程一致。
權利要求1.一種伸縮式智能立體停車位，其特征是:升降回轉裝置位于兩個相同的左右立體停車平臺之間的前方，兩個立體停車平臺共用一個升降回轉裝置； 所述的立體停車平臺包括基礎架，在基礎架上方固定導軌，行走小車的上行走輪在導軌上行走，行走小車的下行走輪在地面行走，驅動行走小車上行走輪的電動驅動裝置設置在行走小車上，行走小車上還設置載車臺板，載車臺板帶有掛鉤； 所說的升降回轉裝置包括回轉立柱，在回轉立柱安裝在上回轉支撐、下回轉支撐之間，在其中一個回轉支撐上安裝驅動回轉立柱回轉的液壓驅動裝置；由液壓缸驅動的升降滑套套在回轉立柱上，在升降滑套上固定與載車臺板掛鉤配合的凸臺；液壓升降油缸固定在回轉立柱上。
2.根據權利要求1所述伸縮式智能立體停車位，其特征是:所述行走小車包括四根梁首尾相接形成的矩形梁架，梁架靠近搬運裝置的一端與兩根支腿的上端固定，在每根支腿下端安裝下行走輪，在梁架下方與導軌之間安裝上行走輪。
3.根據權利要求1所述伸縮式智能立體停車位，其特征是:在行走小車上還安裝四個相同的定位裝置，四個定位裝置呈矩形分布，并安裝在行走小車的梁架上；每個定位裝置包括倒槽鋼形滑塊，在倒槽鋼形滑塊的上面固定一個定位半球；在行走小車梁的每個側面固定兩個限位塊，倒槽鋼形滑塊扣在行走小車的上面，且倒槽鋼形滑塊的每個側邊插在兩個限位塊之間；在每個定位裝置下方安裝一個調高螺栓，調高螺栓穿過行走小車控制定位裝置上下移動；在所述載車臺板下表面設置四個與定位半球相配合的球窩，四個球窩的具體位置是當載車臺板落入行走小車上時，定位半球進入球窩。
專利摘要本實用新型提供一種伸縮式智能立體停車位，所要解決的問題是平面的單位面積上停車數量有限，沒有利用平面單位面積上方空閑的立體空間；本實用新型的技術要點是包括支架支撐的搬運裝置，其特征是由搬運裝置和兩個立體停車平臺組成；本實用新型的優點是設備占用空間小，能夠有效提高停放車輛在停車位的空間利用率，解決城市停車位緊張的問題。
文檔編號E04H6/18GK202970060SQ20122062493
公開日2013年6月5日 申請日期2012年11月23日 優先權日2012年11月23日
發明者毛君, 謝苗, 陳洪月, 盧進南, 樸明波, 梁晗 申請人:阜新工大科技發展有限公司