專利名稱：一種液壓舉升式自動立體車庫的制作方法
技術領域：
本發明涉及停車場技術領域，特別涉及一種位于地上的液壓舉升式自動立體車庫。
背景技術：
現有的車庫多為引道式設計，盤道式鋼筋混凝土多層車庫，車輛通過駕駛員駕駛，按照設計的引道，把車開到存車位處，在每層建筑之間需要建設有環形車道，以便于車輛轉場時使用。導引車道占用了 1/3的建筑面積，實際存車面積很小。這種車庫設計像迷宮立方體，駕駛員容易迷失方向，且取車時不容易找到存車車位，造成尋車時間長，浪費了寶貴的時間。華容道式的立體車庫，采用移動滑板，每層都要保留一個通道，取車時需要移動多輛汽車才能夠完成取車目的。時間浪費很多。設備運行時噪音大，對周圍建筑影響大。并且是露天管理，對車輛外觀整潔和防盜沒有防護。地下車庫，許多建筑設計有地下停車場，都有引導道進行連接。由司機駕駛車輛找尋車位，并入庫停放。一般地下車庫都有多層，人員疏散口很少，在出現緊急情況下給人員疏散造成困難。在取車時，不宜尋找自己的車輛。在遇到洪澇災害時，地下車庫被洪水淹沒，如有人員沒有及時撤離，會有生命安全。所有車輛將無一幸免被水浸泡。造成嚴重的人員、財產損失。鑒于局部強降雨的平凡發生，有些地理位置低洼的城市內澇嚴重，對于停放的地面和地下的車輛都會受到無法彌補的損失。
發明內容
(一)要解決的技術問題本發明要解決的技術問題是提供一種液壓舉升式自動立體車庫，以克服現有的車庫實際停車面積小，存車車位不宜找；取車時間長；取車設備噪聲大；露天碼放車輛外觀整潔和防盜效果很差；把停車位設計在地面上或地下室，在低洼地段或地勢低洼地區車輛容易受到洪澇災害的損毀；克服升降系統因電力供應斷電、動力設備管路故障、牽引系統鋼絲繩斷裂，造成高空急速墜落等極端情況。(二)技術方案為了解決上述技術問題，本發明提供一種液壓舉升式自動立體車庫，包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，所述每層庫房設置若干個停車位；其中，還包括升降系統、旋轉系統、控制系統、定位系統和電力系統；所述升降系統用于舉升或下降待泊車輛；所述旋轉系統與升降系統連接，用于旋轉待泊車輛；所述定位系統用于精確定位車輛的停取位置；所述升降系統、旋轉系統和定位系統分別與控制系統連接，其根據控制系統的指令進行相應操作；
所述升降系統、旋轉系統和控制系統分別連接電力系統。進一步地,所述旋轉系統包括旋轉驅動機構,所述旋轉驅動機構上設有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤上設有隨旋轉圓盤運動的托盤。進一步地，所述升降裝置包括液壓升降機構，所述液壓升降機構連接升降液壓驅動機構；所述液壓升降機構的端部連接旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構和液壓升降機構之間設有平面支架。進一步地，所述定位系統包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設在所述旋轉圓盤上，多個第二傳感器均布設置在平面支架上，所述旋轉圓盤上的第一傳感器與平面支架上的其中一個第二傳感器相對應；所述多個第二傳感器的位置信息與每個停車位的位置信息相匹配。進一步地，所述控制系統包括PLC編程控制器。進一步地，所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，所述止擋塊為截面為梯形的中空結構，其內部設有磁性鎖具，所述止擋塊與托盤相吸固定，所述止擋塊人工放置在托盤上。進一步地，所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，多個止擋塊平行設置在托盤上，通過檢測車輛的前后軸距自動彈起止擋塊。進一步地，所述旋轉圓盤上設有U形軌道，所述托盤的下表面設有滑輪，所述停車位位置設有U形軌道，所述滑輪可在U形軌道上滑動；所述托盤旋轉至與停車位相匹配位置處時，所述旋轉圓盤上的U形軌道和停車位的U形軌道在一條線上，使得托盤可滑動至停車位處。進一步地，所述停車位末端設有撞鎖，所述托盤滑動至停車位后，所述撞鎖將自動將托盤鎖死。進一步地，所述旋轉驅動機構和/或升降驅動機構采用變頻電機驅動、伺服電機驅動、步進電機驅動或液壓驅動。進一步地，所述平面支架四周邊緣與其接觸的庫房墻壁框架工字鋼之間通過導向輪連接。進一步地，還包括配重機構，所述配重機構主要包括鋼絲繩、滑輪和重物，所述鋼絲繩連接平面支架，在頂部繞過滑輪后連接重物(三)有益效果本發明提供的液壓舉升式自動立體車庫，具有以下優點(I)用更少的面積，停更多的汽車；(2)智能控制，全程無需人員干預，實現人車分流，用最短的時間存取車輛；(3)液壓舉升式設計，液壓舉升機構穩定可靠，系統內設有液壓單向閥即使停電、液壓管路爆裂等極端事故發生、也不會出現急速墜落的問題，因此更安全，更安靜；(4)封閉式管理，便于車輛的防盜，外觀整潔；(5)停于地面之上，可以避免暴雨等洪澇災害的影響。
圖1為本發明實施例液壓舉升式自動立體車庫結構示意圖；圖2為本發明實施例液壓舉升式自動立體車庫外形立面圖；圖3為本發明實施例液壓舉升式自動立體車庫平面剖視圖；圖4為實施例液壓舉升式自動立體車庫液壓控制電路圖；圖5為本發明實施例采用液壓驅動的液壓驅動原理圖；圖6為本發明實施例 液壓舉升式自動立體車庫剖視圖；圖7為采用本發明實施例液壓舉升式自動立體車庫進行泊車流程示意圖；圖8為采用本發明實施例液壓舉升式自動立體車庫進行取車流程示意圖。圖中:1:旋轉圓盤；11:托盤；2:旋轉驅動機構；3:平面支架；4:液壓升降機構；5:升降液壓驅動機構；6:第二傳感器；7:第一傳感器；8:停車位；9:重物；10:鋼絲繩；11:A:入口 ；B:出口 ；12:油箱；13:冷卻器；14:單向變量液壓泵；15:液壓泵電動機；16:壓力檢測器；17:過濾器；18:節流閥；19:溢流減壓閥；20:單向閥；21 ;液壓升降電磁閥；22:舉升液壓缸；23:液壓旋轉電磁閥；24:液壓旋轉馬達；25:液壓存取電磁閥；26:存取托盤液壓缸；27:液壓管路。
具體實施例方式下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式
作進一步詳細描述。以下實施例僅用于說明本發明，但不能用來限制本發明的范圍。如圖1-6所示，為本發明實施例中舉升式自動立體車庫的結構示意圖，該舉升式自動立體車庫包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，所述每層庫房設置若干個停車位8;其中，庫房中的每層庫房高2.2米，每層設置12個停車位8，這樣可以最大限度的利用空間，用最少的占地面積停更多的車輛。此外，該停車樓可優選采用鋼結構模塊化設計，拼裝設計，施工速度快。停車位的數量可根據庫房的占地面積進行調整。以十層的停車樓為例主題結構需要建筑材料參見表I。表權利要求
1.一種液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，所述每層庫房設置若干個停車位；其中，還包括液壓升降系統、旋轉系統、控制系統、定位系統和電力系統； 所述升降系統用于舉升或下降待泊車輛； 所述旋轉系統與升降系統連接，用于旋轉待泊車輛； 所述定位系統用于精確定位車輛的停取位置； 所述升降系統、旋轉系統和定位系統分別與控制系統連接，其根據控制系統的指令進行相應操作； 所述升降系統、旋轉系統和控制系統分別連接電力系統。
2.如權利要求1所述 的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述旋轉系統包括旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構上設有旋轉圓盤，所述旋轉圓盤上設有隨旋轉圓盤運動的托盤。
3.如權利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述升降裝置包括液壓升降機構，所述液壓升降機構連接升降液壓驅動機構；所述液壓升降機構的端部連接旋轉驅動機構，所述旋轉驅動機構和液壓升降機構之間設有平面支架。
4.如權利要求3所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述定位系統包括第一傳感器和第二傳感器，所述第一傳感器設在所述旋轉圓盤上，多個第二傳感器均布設置在平面支架上，所述旋轉圓盤上的第一傳感器與平面支架上的其中一個第二傳感器相對應； 所述多個第二傳感器的位置信息與每個停車位的位置信息相匹配。
5.如權利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述控制系統包括PLC編程控制器。
6.如權利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫,其特征在于,所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，所述止擋塊為截面為梯形的中空結構，其內部設有磁性鎖具，所述止擋塊與托盤相吸固定，所述止擋塊人工放置在托盤上。
7.如權利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫,其特征在于,所述舉升式自動立體車庫還包括止擋塊，多個止擋塊平行設置在托盤上，通過檢測車輛的前后軸距自動彈起止擋塊。
8.如權利要求2所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述旋轉圓盤上設有U形軌道，所述托盤的下表面設有滑輪，所述停車位位置設有U形軌道，所述滑輪可在U形軌道上滑動；所述托盤旋轉至與停車位相匹配位置處時，所述旋轉圓盤上的U形軌道和停車位的U形軌道在一條線上，使得托盤可滑動至停車位處。
9.如權利要求2所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述停車位末端設有撞鎖，所述托盤滑動至停車位后，所述撞鎖將自動將托盤鎖死，停車位設有車輛位置感應傳感器，所述車輛位置感應傳感器接收撞鎖鎖死信息，并將該信息發送至控制系統。
10.如權利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述旋轉驅動裝置和/或升降液壓驅動裝置采用變頻電機驅動、伺服電機驅動、步進電機驅動或液壓驅動。
11.如權利要求1所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，所述平面支架四周邊緣與其接觸的庫房墻壁框架工字鋼之間通過導向輪連接。
12.如權利要求3所述的液壓舉升式自動立體車庫，其特征在于，還包括配重機構，所 述配重機構主要包括鋼絲繩、滑輪和重物，所述鋼絲繩連接平面支架，在頂部繞過滑輪后連接重物。
全文摘要
本發明涉及停車場技術領域，特別涉及一種液壓舉升式自動立體車庫。該車庫包括位于地上的兩層或兩層以上庫房，每層庫房設置若干個停車位；還包括液壓升降系統、旋轉系統、控制系統、定位系統和電力系統；升降系統用于舉升或下降待泊車輛；旋轉系統與升降系統連接，用于旋轉待泊車輛；定位系統用于精確定位車輛的停取位置；升降系統、旋轉系統和定位系統分別與控制系統連接，根據控制系統的指令進行相應操作。本發明提供的液壓舉升式自動立體車庫，用更少的面積停更多的汽車；智能控制，全程無需人員干預，實現人車分流；液壓舉升式設計，更穩定更安全更安靜；封閉式管理，便于車輛的防盜，外觀整潔；停于地面之上，可以避免暴雨等洪澇災害的影響。
文檔編號E04H6/28GK103075040SQ201310012059
公開日2013年5月1日 申請日期2013年1月11日 優先權日2013年1月11日
發明者李勇, 馬君璞 申請人:劉居恩