行走式3d打印生產線的制作方法
【專利摘要】本發明公開了粉末材料成形生產裝置領域內的一種行走式3D打印生產線，包括位置相互對應的打印單元和工作箱，打印單元包括整體設置在機架上的料斗、混料罐、鋪粉器及打印頭，混料罐連接在料斗底部，鋪粉器設置在混料罐下方；工作箱上設有升降平臺；所述工作箱至少有兩個，所述機架底部設有行走滾輪，行走滾輪配合設置在軌道上，行走滾輪與行走驅動電機傳動連接；當打印單元沿軌道行走時，所述鋪粉器、打印頭與各工作箱的升降平臺位置逐一對應。本發明實現了3D打印和清理工作箱同時進行而互不影響，提高了設備利用率及打印效率，為3D打印技術應用于產業化提供了一種解決辦法。
【專利說明】 行走式3D打印生產線
【技術領域】
[0001]本發明公開的一種粉末材料成形生產裝置，特別涉及一種3D打印生產線。
【背景技術】
[0002]現有技術中的3D打印設備，全部為單體設備且只配備一套成型工作箱。打印完成后，清理工作箱內的成型產品及粉末或余砂要占用大量時間，在這段時間內設備無法開機運行，設備利用率較低，嚴重影響設備的生產效率。
【發明內容】
[0003]本發明目的在于提供一種行走式3D打印生產線，使其可實現連續3D打印，節省清理成型工作箱的時間，提高設備利用率及生產效率。
[0004]本發明的目的是這樣實現的:一種行走式3D打印生產線，包括位置相互對應的打印單元和工作箱，所述打印單元包括整體設置在機架上的料斗、混料罐、鋪粉器及打印頭，混料罐連接在料斗底部，鋪粉器設置在混料罐下方；工作箱上設有升降平臺；所述工作箱至少有兩個，所述機架底部設有行走滾輪，行走滾輪配合設置在軌道上，行走滾輪與行走驅動電機傳動連接；當打印單元沿軌道行走時，所述鋪粉器、打印頭與各工作箱的升降平臺位置逐一對應。
[0005]本發明工作時，可以將打印單元移動到與任一工作箱相對應的位置，打印材料粉末從料斗中加入，在混料罐中攪拌均勻，然后把攪拌好的粉末送入鋪粉器內，鋪粉器可前后運動，在升降平臺上均勻鋪一層粉末。鋪粉完成后，打印頭按照事先輸入到計算機的打印圖形進行打印，打印頭在初始位置從一端向另一端運行，從噴嘴中噴射出粘結劑，使噴射到粘結劑的粉末固化成型。打印頭打印一層粉末，完成一個打印周期。然后，升降平臺會按照設定的距離下降，鋪粉器和打印頭重復上述步驟進行鋪粉及打印，直至整個砂型固化成型。打印完成后，但因單元可移動到使其他某一工作箱與打印單元位置相對應，再進行3D打印，之前進行打印完成的那個工作箱可進行清理工作，清理工作箱后，得到的砂型可用于金屬澆鑄。與現有技術相比，本發明提供的行走式3D打印生產線，其改變了現有3D打印設備單工作箱利用率低的現狀，實現了 3D打印和清理工作箱同時進行而互不影響，提高了設備利用率及打印效率，為3D打印技術應用于產業化提供了一種解決辦法。
[0006]作為本發明的進一步改進在于所述軌道呈直線型或環形。直線型及環形的軌道均便于安裝、施工及管理；上述兩種結構，均可保證打印單元和工作箱能相對移動位置，以便將打印完成后的工作箱置換成另一工作箱。
[0007]為能將工作箱準確定位，所述工作箱上設有將工作箱固定在打印位置的定位銷。
[0008]作為本發明的優選方案，在工作箱進行打印時，對應的升降平臺每次打印后的下降高度為0.2-0.5mm。該下降高度有利于粘結劑將粉末粘結成型，同時，打印的工件精度較聞。【專利附圖】
【附圖說明】
[0009]圖1為本發明的一種結構示意圖。
[0010]圖2為直線型軌道結構示意圖。
[0011]圖3為環形軌道結構示意圖。
[0012]其中，I工作箱一，2工作箱二，3升降平臺，4鋪粉器，5料斗，6混料罐，7打印頭，8工作箱三，9定位銷，10軌道，11行走滾輪，12支架，13行走驅動電機。
【具體實施方式】
[0013]如圖1-3所示，為行走式3D打印生產線，包括位置相互對應的打印單元和工作箱，工作箱有三個，分別為工作箱一 1、工作箱二 2和工作箱三8，
打印單元包括整體設置在機架上的料斗5、混料罐6、鋪粉器4及打印頭7，混料罐6連接在料斗5底部，鋪粉器4設置在混料罐6下方；工作箱一 1、工作箱二 2和工作箱三8結構相同，其上設有升降平臺3;當打印單元沿軌道10行走時，鋪粉器4、打印頭7與各工作箱的升降平臺3位置逐一對應。機架12底部設有行走滾輪11，行走滾輪11配合設置在軌道10上，行走滾輪11與行走驅動電機13傳動連接，通過行走驅動電機13可驅動行走滾輪11轉動，帶動打印單元沿軌道10行走。軌道可如圖2和圖3所示呈直線型或環形。
[0014]工作時，首先開啟行走驅動電機13，驅動打印單元移動，使其到達打印位置，例如將移動到工作箱二 2的上方，對應的升降平臺3上升到合適位置，通過定位銷9將工作箱二2定位，打印材料粉末從打印單元的料斗5中加入，在混料罐6中攪拌均勻，然后把攪拌好的粉末送入鋪粉器4內，鋪粉器4可從工作箱二 2的前端向后端均勻鋪粉。鋪粉完成后，打印頭7按照事先輸入到計算機的打印圖形進行打印，打印頭7從初始位置向另一端運行，從噴嘴中噴射出粘結劑，使噴射到粘結劑的粉末固化成型。打印頭7打印一層粉末，完成一個打印周期。然后，升降平臺3會按照設定的距離下降，對應的升降平臺每次打印后的下降高度優選為0.2-0.5_。鋪粉器4和打印頭7重復上述步驟進行鋪粉及打印，直至整個砂型固化成型。再通過軌道10將工作箱二 2移出，同時將工作箱一 I置換進入打印位置，然后可對工作箱二 10進行清理，可將清理出的砂型用于鑄造。在工作箱二 2的清理過程中，工作箱
一I可進行打印工作。
[0015]本發明并不局限于上述實施例，在本發明公開的技術方案的基礎上，本領域的技術人員根據所公開的技術內容，不需要創造性的勞動就可以對其中的一些技術特征作出一些替換和變形，這些替換和變形均在本發明的保護范圍內。例如工作箱可以設置更多個。
【權利要求】
1.一種行走式3D打印生產線，包括位置相互對應的打印單元和工作箱，其特征在于:所述打印單元包括整體設置在機架上的料斗、混料罐、鋪粉器及打印頭，混料罐連接在料斗底部，鋪粉器設置在混料罐下方；工作箱上設有升降平臺；所述工作箱至少有兩個，所述機架底部設有行走滾輪，行走滾輪配合設置在軌道上，行走滾輪與行走驅動電機傳動連接；當打印單元沿軌道行走時，所述鋪粉器、打印頭與各工作箱的升降平臺位置逐一對應。
2.根據權利要求1所述的行走式3D打印生產線，其特征在于:所述軌道呈直線型或環形。
3.根據權利要求1或2所述的行走式3D打印生產線，其特征在于:所述工作箱上設有將工作箱固定在打印位置的定位銷。
4.根據權利要求3所述的行走式3D打印生產線，其特征在于:在工作箱進行打印時，對應的升降平臺每次打印后的下降高度為0.2-0.5mm。
【文檔編號】B28B1/00GK104029275SQ201410228564
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2014年5月28日 優先權日:2014年5月28日
【發明者】劉軼, 王永恩 申請人:寧夏共享模具有限公司