一種雙噴射頭切換工作的立體打印的制造方法
【專利摘要】本發明公開了一種雙噴射頭切換工作的立體打印機，包括：噴頭架、第一噴射頭、第二噴射頭、第一打印料箱、第二打印料箱、第一加熱機構、第二加熱機構和控制模塊；控制模塊控制第一打印料箱向處于工作位置的第一噴射頭的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭擠出打印時，控制模塊控制第二打印料箱向處于備用位置的第二噴射頭的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭擠出打印完畢時，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭切換到工作位置并進行擠出打印；依次循環完成立體打印。本發明中，實現了雙噴射頭的切換打印，提高了立體打印的工作效率。
【專利說明】一種雙噴射頭切換工作的立體打印機
【技術領域】
[0001]本發明涉及立體打印機【技術領域】，尤其涉及一種雙噴射頭切換工作的立體打印機。
【背景技術】
[0002]三維立體打印機是快速成型的一種工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型，其運行過程類似于傳統打印機，只不過傳統打印機是把墨水打印到紙質上形成二維的平面圖紙，而三維打印機是把液態光敏樹脂材料、熔融的塑料絲、石膏粉等材料通過噴射粘結劑或擠出等方式實現層層堆積疊加形成三維實體。依據由CAD構造的產品三維模型，對其進行分層切片，得到各層截面的輪廓。按照這些輪廓，激光束選擇性地噴射，固化一層層液態樹脂或噴射源選擇性地噴射一層層的粘結劑或熱熔材料等，形成各截面，逐步疊加成三維產品。
[0003]在三維模型的分層處理過程中，加工前須將三維模型上沿成形高度方向離散成一系列有序的二維層片，即每隔一定的間距分一層片，以便提取截面的輪廓。間隔的大小按精度和生產率要求選定。間隔越小，精度越高，但成形時間越長。間隔范圍為0.05?0.5_，常用0.1_，能得到相當光滑的成形曲面。層片間隔選定后，成形時每層疊加的材料厚度應與其相適應。
[0004]在截面加工過程中，根據分層處理的截面輪廓，在計算機控制下，成形頭(如激光掃描頭或噴頭)由數控系統控制，在χ-y平面內按截面輪廓進行掃描，固化液態樹脂(或切割紙，燒結粉末材料，噴射粘結劑、熱熔劑和熱熔材料)，得到一層層截面。截面疊加每層截面形成之后，下一層材料被送至已成形的層面上，然后進行后一層的成形，并與前一層面相粘結，從而將一層層的截面逐步疊合在一起，最終形成三維產品。
[0005]現有技術中，計算出每個截面的形狀及顏色構成，然后控制相應量和顏色的打印料進入打印料箱中加熱混合，然后從噴射頭擠出打印；然后再控制下一層截面對應量和顏色的打印料進入打印料箱加熱混合，再由噴射頭擠出打印；依次類推，逐層堆積打印完成立體物體。然而，上述立體打印方式中，采用同一個打印料箱向同一個噴射頭工作，會產生加工空段時間，打印效率不高。
【發明內容】
[0006]為了解決【背景技術】中存在的技術問題，本發明提出了一種雙噴射頭切換工作的立體打印機，采用兩個打印料箱分別向兩個噴射頭供料，雙噴射頭切換工作，提高了立體打印效率。
[0007]本發明提出的一種雙噴射頭切換工作的立體打印機，包括:機架、工作臺、第一固定桿、第二固定桿、滑動桿、第一驅動機構、吊桿、第二驅動機構、噴頭架、第三驅動機構、第一噴射頭、第二噴射頭、第四驅動機構、第一打印料箱、第二打印料箱、第一加熱機構、第二加熱機構和控制模塊；
[0008]工作臺位于機架底部，第一固定桿和第二固定桿平行設置在機架頂部并位于工作臺上方，第一固定桿和第二固定桿所在平面與工作臺表面平行；滑動桿兩端分別滑動安裝在第一固定桿和第二固定桿上，第一驅動機構可驅動滑動桿沿著第一固定桿和第二固定桿進行水平移動；吊桿滑動安裝在滑動桿上，第二驅動機構可驅動吊桿沿著滑動桿進行水平移動；噴頭架設在吊桿上，第三驅動機構可驅動噴頭架沿著吊桿進行上下移動；控制單元與第一驅動機構、第二驅動機構和第三驅動機構連接用于控制噴頭架的噴射位置；
[0009]第一噴射頭和第二噴射頭分別安裝在噴頭架上并分別設有第一腔體和第二腔體，第四驅動機構安裝在噴頭架上，控制模塊與第四驅動機構連接用于控制第一噴射頭和第二噴射頭在工作位置和備用位置進行轉換；第一打印料腔和第二打印料腔設在機架上并分別與第一噴射頭的第一腔體和第二噴射頭的第二腔體連通；第一加熱機構和第二加熱機構分別設在第一打印料腔和第二打印料腔外部用于對其中的打印料進行加熱融化；控制模塊與第一打印料箱、第二打印料箱、第一加熱機構、第二加熱機構連接用于控制第一打印料箱和第二打印料箱進行供料；
[0010]在工作狀態下，控制模塊控制第一打印料箱向處于工作位置的第一噴射頭的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭擠出打印時，控制模塊控制第二打印料箱向處于備用位置的第二噴射頭的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭擠出打印完畢時，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭切換到工作位置并進行擠出打印；依次循環完成立體打印。
[0011]優選地，噴頭架包括第一噴頭支架和第二噴頭支架，第一噴頭支架固定在吊桿上，第二噴頭支架可轉動地安裝在第一噴頭支架上，第一噴射頭和第二噴射頭固定在第二噴頭支架上，第四驅動機構安裝在第一噴頭支架上并可驅動第二噴頭支架進行轉動。
[0012]本發明中，采用兩個噴射頭和兩個打印料箱進行立體打印工作，處于工作位置的第一噴射頭的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭擠出打印時，第二打印料箱向處于備用位置的第二噴射頭的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭擠出打印完畢時，處于備用位置的第二噴射頭切換到工作位置并進行擠出打印；依次循環完成立體打印；在立體打印過程中，提高了立體打印的工作效率。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0013]圖1為本發明實施例提出的一種雙噴射頭切換工作的立體打印機的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]如圖1所示，圖1為本發明實施例提出的一種雙噴射頭切換工作的立體打印機的結構示意圖。
[0015]參照圖1，本發明實施例提出了一種雙噴射頭切換工作的立體打印機，一種雙噴射頭切換工作的立體打印機，包括:機架1、工作臺2、第一固定桿3、第二固定桿4、滑動桿5、第一驅動機構6、吊桿7、第二驅動機構8、噴頭架9、第三驅動機構10、第一噴射頭11、第二噴射頭12、第四驅動機構13、第一打印料箱14、第二打印料箱15、第一加熱機構、第二加熱機構和控制模塊；
[0016]工作臺2位于機架I底部，第一固定桿3和第二固定桿4平行設置在機架I頂部并位于工作臺2上方，第一固定桿3和第二固定桿4所在平面與工作臺2表面平行；滑動桿5兩端分別滑動安裝在第一固定桿3和第二固定桿4上，第一驅動機構6可驅動滑動桿5沿著第一固定桿3和第二固定桿4進行水平移動；吊桿7滑動安裝在滑動桿5上，第二驅動機構8可驅動吊桿7沿著滑動桿5進行水平移動；噴頭架9設在吊桿7上，第三驅動機構10可驅動噴頭架9沿著吊桿7進行上下移動；控制單元與第一驅動機構6、第二驅動機構8和第三驅動機構10連接用于控制噴頭架9的噴射位置；
[0017]第一噴射頭11和第二噴射頭12分別安裝在噴頭架9上，在第一噴射頭11和第二噴射頭12上分別設有第一腔體和第二腔體，第四驅動機構13安裝在噴頭架9上，控制模塊與第四驅動機構13連接用于控制第一噴射頭11和第二噴射頭12在工作位置和備用位置進行轉換；
[0018]在具體設計過程中，噴頭架9包括第一噴頭支架和第二噴頭支架，第一噴頭支架固定在吊桿7上，第二噴頭支架可轉動地安裝在第一噴頭支架上，第一噴射頭11和第二噴射頭12固定在第二噴頭支架上，第四驅動機構安裝在第一噴頭支架上并可驅動第二噴頭支架進行轉動，從而實現第一噴射頭11和第二噴射頭12在工作位置和備用位置進行轉換；
[0019]第一打印料腔14和第二打印料腔15設在機架I上并分別與第一噴射頭11的第一腔體和第二噴射頭12的第二腔體連通；第一加熱機構和第二加熱機構分別設在第一打印料腔14和第二打印料腔15外部用于對其中的打印料進行加熱融化；控制模塊與第一打印料箱14、第二打印料箱15、第一加熱機構、第二加熱機構連接用于控制第一打印料箱14和第二打印料箱15進行供料，具體地，可設置第一打印料箱14向第一噴射頭11供料，第二打印料箱15向第二噴射頭12供料；
[0020]在本發明中，采用兩個噴射頭和兩個打印料箱進行立體打印工作，兩個打印料箱分別向兩個噴射頭進行供料；在工作狀態下，控制模塊控制第一打印料箱14向處于工作位置的第一噴射頭11的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭11擠出打印時，控制模塊控制第二打印料箱15向處于備用位置的第二噴射頭12的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭11擠出打印完畢時，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭12切換到工作位置并進行擠出打印；依次循環完成立體打印。在立體打印過程中，提高了立體打印的工作效率。
[0021]以上所述，僅為本發明較佳的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本【技術領域】的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種雙噴射頭切換工作的立體打印機，其特征在于，包括:機架(I)、工作臺(2)、第一固定桿(3)、第二固定桿(4)、滑動桿(5)、第一驅動機構(6)、吊桿(7)、第二驅動機構(8)、噴頭架(9)、第三驅動機構(10)、第一噴射頭(11)、第二噴射頭(12)、第四驅動機構(13)、第一打印料箱(14)、第二打印料箱(15)、第一加熱機構、第二加熱機構和控制模塊；工作臺(2)位于機架(I)底部，第一固定桿(3)和第二固定桿(4)平行設置在機架(I)頂部并位于工作臺(2)上方，第一固定桿(3)和第二固定桿(4)所在平面與工作臺(2)表面平行；滑動桿(5)兩端分別滑動安裝在第一固定桿(3)和第二固定桿(4)上，第一驅動機構(6)可驅動滑動桿(5)沿著第一固定桿(3)和第二固定桿(4)進行水平移動；吊桿(7)滑動安裝在滑動桿(5)上，第二驅動機構(8)可驅動吊桿(7)沿著滑動桿(5)進行水平移動；噴頭架(9)設在吊桿(7)上，第三驅動機構(10)可驅動噴頭架(9)沿著吊桿(7)進行上下移動；控制單元與第一驅動機構(6)、第二驅動機構(8)和第三驅動機構(10)連接用于控制噴頭架(9)的位置； 第一噴射頭(11)和第二噴射頭(12)分別安裝在噴頭架(9)上并分別設有第一腔體和第二腔體，第四驅動機構(13)安裝在噴頭架(9)上，控制模塊與第四驅動機構(13)連接用于控制第一噴射頭(11)和第二噴射頭(12)在工作位置和備用位置進行轉換；第一打印料腔(14)和第二打印料腔(15)設在機架(I)上并分別與第一噴射頭(11)的第一腔體和第二噴射頭(12)的第二腔體連通；第一加熱機構和第二加熱機構分別設在第一打印料腔(14)和第二打印料腔(15)外部用于對其中的打印料進行加熱融化；控制模塊與第一打印料箱(14)、第二打印料箱(15)、第一加熱機構、第二加熱機構連接用于控制第一打印料箱(14)和第二打印料箱(15)進行供料； 在工作狀態下，控制模塊控制第一打印料箱(14)向處于工作位置的第一噴射頭(11)的第一腔體中提供第一容量的打印料和顏色并通過第一噴射頭(11)擠出打印時，控制模塊控制第二打印料箱(15)向處于備用位置的第二噴射頭(12)的第二腔體中提供第二容量的打印料和顏色；在位于工作位置的第一噴射頭(11)擠出打印完畢時，控制模塊控制處于備用位置的第二噴射頭(12)切換到工作位置并進行擠出打印；依次循環完成立體打印。
2.根據權利要求1所述的雙噴射頭切換工作的立體打印機，其特征在于，噴頭架(9)包括第一噴頭支架和第二噴頭支架，第一噴頭支架固定在吊桿(7)上，第二噴頭支架可轉動地安裝在第一噴頭支架上，第一噴射頭(11)和第二噴射頭(12)固定在第二噴頭支架上，第四驅動機構安裝在第一噴頭支架上并可驅動第二噴頭支架進行轉動。
【文檔編號】B28B1/24GK104175554SQ201410356777
【公開日】2014年12月3日 申請日期:2014年7月24日 優先權日:2014年7月24日
【發明者】呂月林 申請人:合肥斯科爾智能科技有限公司