本發明涉及了高壓塔安裝技術領域，尤其涉及了一種鋼管安裝設備。
背景技術：
隨著電網建設的發展，輸電線路的電壓等級越來越高，輸送容量越來越大，桿塔與變電站構架荷載不斷增加，對線路安全性、可靠性和經濟性的要求越來越高，管式電力鐵塔、 構架、梁就應運而生，因其是空心結構，具有跨度大、承載力大、風載阻力小、傳力清晰、結構穩定等特點在超高壓、特高壓輸電線路中得到越來越廣泛的應用。在使用鋼管進行高壓塔構架時，需要將鋼管及其其他配件和法蘭盤對接后進行焊接固定，但是在實際操作時，鋼管由于自身的特點，在對接或焊接過程中容易轉動，會直接影響高壓塔鋼管的安裝，而且一次性只能完成單個鋼管的對接與焊接操作，工作效率低，成本投入大。
因此，為了解決上述存在的技術缺陷，本發明特提供了一種新的技術方案。
技術實現要素：
本發明的目的是提供一種工作效率高、整機性能穩定以及安裝效果好的高壓塔鋼管安裝設備。
本發明針對上述缺陷所采用的技術方案是：
一種鋼管安裝設備，包括基座、工作平臺、升降機構、鋼管定位模塊、鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置，所述基座上固定安裝有工作平臺，所述工作平臺的端口通過三角支架對稱設置有一組立柱，一組立柱之間安裝有鋼管定位模塊，且鋼管定位模塊通過升降機構上下設于立柱的外圓端面，每個所述升降機構由安裝在對應立柱的側板上的電機驅動，所述鋼管定位模塊包括連桿、螺桿、至少一個限位板以及與限位板對應設置的夾具，在鋼管定位模塊正下方的工作平臺上設置有鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置，鋼管對接裝置由滑座、法蘭盤和鎖緊機構組成，滑座水平滑動設于工作平臺上，所述滑座上設置有法蘭盤連接鋼管端口，且在法蘭盤朝向鋼管端口的位置上設置有鎖緊機構鎖付鋼管。
進一步地，至少一個限位板通過連桿串接而成，所述連桿內開設有一用于容納螺桿的通槽，所述螺桿嵌入安裝在通槽內且螺桿兩端凸出于連桿本體連接操縱手，至少一個限位板的底端安裝有夾具。
進一步地，所述螺桿上設置有至少一個卡圈，至少一個限位板的頂端開設有與卡圈相適配的卡槽，所述螺桿在操縱手的驅動下帶動螺桿轉動完成限位板水平位置與豎直位置的切換。
進一步地，至少一個夾具由鉸接而成的一對機械臂組成，一對機械臂相對面的側壁上設置有夾緊機構，且夾緊機構和機械臂為半活動式連接。
進一步地，單個夾具失效不會影響其他夾具的狀態及其整機的狀態。
本發明的有益效果是：本發明設置升降可調的鋼管定位模塊，利用夾具一次性對多個鋼管進行夾緊定位，避免因鋼管松動而影響鋼管對接或焊接動作，工作效率高，安裝效果好，而且夾具通過限位板串接在螺桿上，只需轉動螺桿即可將夾具從豎直位置轉換至水平位置，使得整機的體積減小，減少空間占用，方便實用，整機性能穩定。
附圖說明
下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步詳細描述
圖1為本發明的結構示意圖。
其中：1、基座，2、工作平臺，3、三角支架，4、立柱，5、鋼管定位模塊，6、升降機構，7、側板，8、電機，9、連桿，10、螺桿，11、限位板，12、夾具，13、鋼管焊接裝置，14、滑座，15、法蘭盤，16、鎖緊機構，17、通槽，18、操縱手，19、卡圈，20、卡槽，21、機械臂，22、夾緊機構。
具體實施方式
如圖1所示的一種鋼管安裝設備，包括基座1、工作平臺2、升降機構6、鋼管定位模塊5、鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置13，基座1上固定安裝有工作平臺2，工作平臺2的端口通過三角支架3對稱設置有一組立柱4，一組立柱4之間安裝有鋼管定位模塊5，且鋼管定位模塊5通過升降機構6上下設于立柱4的外圓端面，每個升降機構6由安裝在對應立柱4的側板7上的電機8驅動，鋼管定位模塊5包括連桿9、螺桿10、至少一個限位板11以及與限位板11對應設置的夾具12，在鋼管定位模塊5正下方的工作平臺2上設置有鋼管對接裝置和鋼管焊接裝置13，鋼管對接裝置由滑座14、法蘭盤15和鎖緊機構16組成，滑座14水平滑動設于工作平臺2上，滑座14上設置有法蘭盤15連接鋼管端口，且在法蘭盤15朝向鋼管端口的位置上設置有鎖緊機構16鎖付鋼管。
在本實施例中，至少一個限位板11通過連桿9串接而成，連桿9內開設有一用于容納螺桿10的通槽17，螺桿10嵌入安裝在通槽17內且螺桿17兩端凸出于連桿9本體連接操縱手18，至少一個限位板11的底端安裝有夾具12，通過限位板11串接的方式將至少一個夾具12集成在同一連桿9上，能夠一次性完成多個鋼管的定位操作，工作效率高。
在本實施例中，螺桿10上設置有至少一個卡圈19，至少一個限位板11的頂端開設有與卡圈19相適配的卡槽20，螺桿10在操縱手18的驅動下帶動螺桿10轉動完成限位板11水平位置與豎直位置的切換，在實際操作時，當限位板11處于豎直位置時，夾具12處于使用狀態；當限位板11處于水平位置時，夾具12處于收納狀態，通過螺桿10轉動的方式完成夾具12狀態的切換，而且夾具12處于收納狀態時，夾具12、限位板11以及連桿9三者處于同一水平面且貼附于工作平臺2上，明顯減小整機的體積，減少空間占用。
在本實施例中，至少一個夾具12由鉸接而成的一對機械臂21組成，一對機械臂21相對面的側壁上設置有夾緊機構22，且夾緊機構22和機械臂21為半活動式連接，通過調整夾緊機構22的方式能夠保證機械臂21與鋼管管壁的貼合度，定位效果顯著。
在本實施例中，單個夾具12失效不會影響其他夾具12的狀態及其整機的狀態，采用夾具12集成的方式提高整機的工作效率，而且夾具12之間彼此獨立，互不干涉，只需將故障失效的單個夾具12維修更換即可，整機性能穩定，
本發明的有益效果是：本發明設置升降可調的鋼管定位模塊，利用夾具一次性對多個鋼管進行夾緊定位，工作效率高，安裝效果好，而且夾具通過限位板串接在螺桿上，只需轉動螺桿即可將夾具從豎直位置轉換至水平位置，減少空間占用，方便實用，整機性能穩定。
以上所述僅為本發明的優選實施例而已，并不用于限制本發明，對于本領域的技術人員來說，本發明可以有各種更改和變化。凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。