一種智能集成移動式現場3D打印設備的制作方法

本發明涉及一種3D打印設備，尤其涉及一種智能集成移動式現場3D打印設備。

背景技術：

隨著3D打印技術的發展并逐漸成熟，3D打印技術給制造業帶來技術革新。在勞動密集型的建筑行業，也開始引入3D打印技術進行工程施工生產，在施工效率、生產成本、工程工期、機械化自動化水平提高等方面，都取得了很大程度的提高。中國實用新型專利公告號CN205522522U公開了一種建筑工程用3D打印機，包括Y軸滑軌、X軸滑軌和Z軸滑軌，伸縮打印機構通過滑車安裝在X滑軌上，可實現X、Y、Z軸三向打印。中國發明專利公告號CN103786235B公開了一種塔式3D打印機，包括塔吊、物料添加系統、控制系統、機動系統、物料導管和打印系統，通過塔吊的水平移動和上下高度的調節，完成3D建筑打印。然而，上述專利都存在設備體積大、靈活性差、不能移動等缺點，使3D打印技術在建筑工程上的發展受到限制。

技術實現要素：

本發明提供一種移動式現場3D打印設備，以解決上述技術問題。

一種智能集成移動式現場3D打印設備，包括底盤、打印組件和控制裝置，所述底盤為可移動式底盤，所述打印組件設置于所述底盤上，所述打印組件包括料箱、機械臂和打印頭。

可選的，所述可移動底盤下方設置有輪子或履帶。

可選的，所述可移動底盤下方設置有至少4個液壓平衡裝置。

可選的，所述液壓平衡裝置為自動調整平衡的液壓平衡裝置。

可選的，所述機械臂至少具有兩段曲臂，所述打印頭固定在所述機械臂的末端。

可選的，所述機械臂為萬向機械臂，使打印設備適于不同的工作場合，更具靈活性。

可選的，所述打印設備還包括供料管，所述打印頭通過所述供料管與所述料箱連接，料箱通過所述供料管為所述打印頭提供建筑3D打印墨水。

可選的，所述打印頭上設置有視覺跟蹤定位掃描裝置，用于監測所述打印頭的位置，并將位置信號傳遞給所述控制裝置，所述控制裝置根據所述位置信號對所述打印頭進行定位。

可選的，所述打印組件還包括水箱、電子給料秤、電子流量計。

可選的，每個所述液壓平衡裝置都具有可伸縮的伸長臂，所述伸長臂的伸長半徑至少為4m。

與現有技術相比，本發明的技術方案具有以下優點：

1、移動式現場3D打印設備可以移動，其可以獨立于建筑，位于需要打印的建筑物旁邊或中間，而不是在建筑物的兩邊，靈活性增強；

2、水箱、料箱、機械臂、電子給料秤、電子流量計和打印頭等打印組件集成安裝于移動式現場3D打印設備上，集成度高，無需其余輔助設備即可實行現場3D打印；

3、設置有液壓平衡裝置，使打印設備在任何環境下均能保持水平，保證打印組件的正常運行；此外，液壓平衡裝置具有可伸縮的伸長臂，可按需要調節其長度，增大移動式現場3D打印設備的地面支撐面積，以使其穩定于地面上；

4、機械臂采用萬向機械臂，使打印設備適于不同的工作場合，更具靈活性。

附圖說明

圖1是本發明的智能集成移動式現場3D打印設備的示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示，一種智能集成移動式現場3D打印設備1，包括底盤2、打印組件和控制裝置3，打印組件包括料箱4、機械臂5和打印頭6，底盤2的下方設置有輪子。此外，底盤2的下方還設置有至少4個液壓平衡裝置7，用于使打印設備在任何環境下均能保持水平狀態，保證打印組件的正常運行。每個液壓平衡裝置都具有可伸縮的伸長臂(圖中未示出)，伸長臂的伸長半徑至少為4m。當打印設備在準備打印前，可按需要調節伸長臂的長度，增大打印設備的地面支撐面積，以使其穩定于地面上，不會發生傾翻。

繼續如圖1所示，機械臂5為三段式萬向機械臂。當然，機械臂也可以采用多段式結構。采用上述結構，在非工作狀態下，機械臂保持折疊收起，可以節省空間。在工作狀態下，由于其多段式的結構，使打印設備可適應不同的打印高度和打印半徑。此外，機械臂具有萬向節，使其更具靈活性。

機械臂5的末端設置有打印頭6，打印頭6上設置有視覺跟蹤定位掃描裝置8，用于監測打印頭6的位置，并將位置信號傳遞給控制裝置3，控制裝置3根據位置信號對打印頭6進行定位。

打印設備還包括供料管(圖中未示出)，打印頭6通過供料管與料箱4連接，料箱4通過供料管為打印頭6提供建筑3D打印墨水。此外，在打印組件上還設置有水箱、電子給料秤和電子流量計，用于建筑3D打印墨水的配給。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和修改。因此，本發明并不局限于上面揭示和描述的具體實施方式，對發明的一些修改和變更也應當落入本發明的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本發明構成任何限制。