一種預應力鋼筋拉線臺車及預應力預制件生產線的制作方法

本發明屬于建筑工業領域，具體涉及一種預應力鋼筋拉線臺車。

背景技術：

國家大力推廣城市建設，建筑標準化和建筑工業化成為趨勢。各種預制件的生產需求也在增多。在預應力混凝土疊合板的生產過程中，需要將預應力鋼筋從鋼筋放線盤中從抽出拉直，然后安裝臺模上進行進一步張拉，在這一過程中，預應力鋼筋的安裝工作始終是一個繁重的體力活。目前采用的方法是通過人工把放線架上的鋼筋放線盤上的鋼筋牽引到臺模，然后從臺模的預張拉錨固端拉到終張拉錨固端，然后將預張拉錨固端的鋼筋剪斷，再將終張拉錨固端和預張拉錨固端的鋼筋分別套上錨具進行錨固，完畢之后再繼續從放線架的鋼筋放線盤上釋放鋼筋，重復上述動作。目前預應力鋼筋生產過程中，鋼筋的放線需要工人一根一根地將鋼筋拉到臺模指定位置，過于依賴人工，效率很低。

技術實現要素：

本發明的目的在于：提供一種可夾持鋼筋，并將鋼筋拉到臺模指定位置的預應力鋼筋拉線臺車。

為了實現上述目的，本發明的計數方案是：

一種預應力鋼筋拉線臺車，包括車架，拉線臺車行走裝置和夾持裝置，所述拉線臺車行走裝置設置在所述車架底部，所述夾持裝置設置在所述車架上，用于夾持鋼筋。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述夾持裝置包括錨具、錨具鎖緊機構、擋板和基座板，所述錨具用于夾緊鋼筋，所述錨具鎖緊機構設置在所述錨具的后方，用于鎖緊所述錨具，所述擋板設置在所述錨具的前方，所述擋板上設有供鋼筋通過的通道，用于阻擋帶有所述錨具的鋼筋沿張拉方向運動。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述錨具鎖緊機構包括頂緊單元，所述頂緊單元沿鋼筋張拉方向運動，所述頂緊單元用于將錨具的錨塞頂入錨環中。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述錨具鎖緊機構包括鎖套和鎖芯，所述鎖套內設有螺紋孔，所述鎖芯設置在所述螺紋孔內，所述鎖芯的后端伸出所述螺紋孔，所述鎖芯內設有供鋼筋穿過的通道，鎖芯外壁設有外螺紋，所述鎖芯與所述螺紋孔對應螺紋連接，所述鎖芯可在所述螺紋孔內螺旋行進，所述頂緊單元為鎖芯，所述鎖芯的前端用于將錨具的錨塞頂入錨環中。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述鎖套的螺紋孔孔壁開有與所述螺紋孔相通的鎖套溝槽，在所述鎖芯的外壁開有與所述通道相通的鎖芯溝槽，鋼筋可通過所述鎖套溝槽和所述鎖芯溝槽放入所述鎖芯的內部的所述通道中。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述夾持裝置可在所述車架上沿豎直方向升降運動。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，還包括剪斷裝置，所述剪斷裝置設置在所述車架上，用于剪斷鋼筋。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述剪斷裝置的水平位置和豎直位置可調。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述剪斷裝置包括水平滑塊、豎直滑塊和剪線鉗，所述水平滑塊設置在所述車架上，所述水平滑塊可沿拉線臺車行駛方向的垂直方向水平滑動，所述豎直滑塊設置在所述水平滑塊上并可在所述水平滑塊上豎直運動，所述剪線鉗固定設置在所述豎直滑塊上。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述車架上設有水平燕尾導軌，所述水平滑塊上設有與所述水平燕尾導軌相對應的水平燕尾滑槽，所述水平滑塊上設有豎直燕尾導軌，所述豎直滑塊上設有與所述豎直燕尾導軌相對應的豎直燕尾滑槽。

進一步地，在本發明一種優選的實施方式中，所述水平滑塊上設有用于推動所述水平滑塊運動的水平推進裝置，所述豎直滑塊上設有用于帶動所述豎直滑塊的豎直升降裝置。

進一步地，所述預張拉端鋼筋夾持裝置和/或所述終張拉端鋼筋夾持裝置的結構與所述預應力鋼筋拉線臺車的夾持裝置的結構相同。

另一方面，本發明還提供了一種預應力預制件生產線，包括臺模和上述任意方案所述的預應力鋼筋拉線臺車，所述臺模用于固定預應力鋼筋，所述預應力鋼筋拉線臺車牽引鋼筋在所述臺模上方行走，所述臺模的兩端分別設有用于夾持鋼筋的預張拉端鋼筋夾持裝置和終張拉端鋼筋夾持裝置。

本發明提供的預應力鋼筋拉線臺車，包括車架，拉線臺車行走裝置和夾持裝置，拉線臺車行走裝置用于驅動拉線臺車行走，夾持裝置用于夾持鋼筋，拉線臺車夾持鋼筋后拉線臺車行走裝置運行，可將鋼筋拉到臺模的終張拉端進行安裝，將工人從繁重的拉線體力勞動中解放出來，提高了生產效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是為了更好地理解本發明，而不應該理解為對本發明的限制。對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明一種優選實施方式的結構示意圖；

圖2是本發明一種優選實施方式的夾持裝置松開時的結構示意圖；

圖3是本發明一種優選實施方式的夾持裝置夾緊時的結構示意圖；

圖4是本發明一種優選實施方式的剪斷裝置的結構示意圖；

圖5是本發明預應力預制件生產線一種優選實施方式的結構示意圖；

圖6是本發明預應力預制件生產線第二種優選實施方式的結構示意圖；

圖7是本發明中一種優選實施方式中的放線器的結構示意圖；

圖8是圖7所示放線器的俯視圖；

圖9是本發明中放線器的第二種優選實施方式的結構示意圖；

圖10是圖9所示放線器的俯視圖；

圖11是圖9中的第一分線架的結構示意圖；

圖12是圖9中第二分線架的結構示意圖；

圖13是本發明中放線器第三種優選實施方式的結構示意圖；

圖14是圖13所示放線器的俯視圖；

圖15是圖13所示放線器的正視圖；

圖16是本發明中帶有行走裝置的放線器的結構示意圖；

圖17是帶有行走裝置的放線器進行生產線切換的結構示意圖；

圖18是本發明一種優選實施方式中鋼筋導向裝置的立體結構示意圖；

圖19是圖18中所示的鋼筋導向裝置的正視圖；

圖20是圖18中所示的鋼筋導向裝置的左視圖；

圖21是鋼筋導向裝置第二種優選實施方式的結構示意圖。

具體實施方式

為了使本技術領域的人員更好地理解本申請中的技術方案，下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。

請參考圖1，本實施例提供一種預應力鋼筋拉線臺車，包括車架2，拉線臺車行走裝置1和夾持裝置4，拉線臺車行走裝置1設置在車架2底部，夾持裝置4設置在車架2上，用于夾持鋼筋。

拉線臺車行走裝置1用于驅動拉線臺車行走，夾持裝置4用于夾持鋼筋，拉線臺車夾持鋼筋后拉線臺車行走裝置1運行，可將鋼筋拉到臺模的終張拉端進行安裝，將工人從繁重的拉線體力勞動中解放出來，提高了生產效率。

請參考圖2和圖3，本實施例中的夾持裝置4包括錨具41、錨具鎖緊機構42、擋板43和基座板44，錨具41用于夾緊鋼筋。由于錨具41容易松脫，需要設置錨具鎖緊機構42，錨具鎖緊機構42設置在錨具41的后方，用于鎖緊錨具41，擋板43設置在錨具41的前方，擋板43上設有供鋼筋通過的通道，用于阻擋帶有錨具41的鋼筋沿張拉方向運動。其中，錨具41的前方指的是錨具41鎖緊的方向。

本發明實施例中的錨具鎖緊機構42包括頂緊單元，頂緊單元沿鋼筋張拉方向運動，頂緊單元用于將錨具41的錨塞412頂入錨環411中。具體地，錨具鎖緊機構42包括鎖套421和鎖芯422，鎖套421內設有螺紋孔，鎖芯422設置在螺紋孔內，鎖芯422的后端伸出螺紋孔，鎖芯422內設有供鋼筋穿過的通道，鎖芯422外壁設有外螺紋，鎖芯422與螺紋孔對應螺紋連接，鎖芯422可在螺紋孔內螺旋行進，頂緊單元為鎖芯422，鎖芯422的前端用于將錨具41的錨塞412頂入錨環411中。

通過鎖套421和鎖芯422之間的配合關系，使得鎖芯422能夠相對于鎖套421螺旋行進，利用鎖芯422的前端將錨具41的錨塞412頂入錨環411中，即可在鋼筋張拉之前，就將錨具41最大程度地鎖緊，能夠有效避免鋼筋張拉過程中錨具41打滑的現象。

請參考圖2和圖3，由于鎖芯422在鎖套421內，為了更加方便地將伸出錨具的鋼筋放入鎖芯422內，可以在鎖套421的側壁開設與螺紋孔相通的鎖套溝槽4211，在鎖芯422的外壁開設與通道相通的鎖芯溝槽4221，鋼筋可通過鎖套溝槽4211和鎖芯溝槽4221放入鎖芯的內部的通道中。

作為優選的實施方式，當預應力鋼筋錨具鎖緊裝置松開時，鎖芯溝槽4221的開口方向和鎖套溝槽4211的開口方向相同。此時，可將鋼筋通過鎖套溝槽4211和鎖芯溝槽4221放入鎖芯內部的供鋼筋穿過的通道中。

夾持夾持鋼筋后，拉線臺車行進，為了避免在行進過程中碰到各種障礙物，夾持裝置4可在車架2上沿豎直方向升降運動，夾持裝置4上升即可實現避讓。

鋼筋放線過程中，拉線小車拉線完畢后，還需要將預張拉端的鋼筋剪斷。請參考圖4，優選地，在本實施例中，預應力鋼筋拉線臺車還設有用于剪斷鋼筋的剪斷裝置3。顯而易見地，剪斷裝置3可以設置在車架2上。

根據工藝要求，鋼筋的數量可能不同，剪斷裝置3需要根據鋼筋的安裝位置進行調整，優選地，剪斷裝置3的水平位置和豎直位置可調。

具體地，本實施例中的剪斷裝置3包括水平滑塊31、豎直滑塊32和剪線鉗33，水平滑塊31設置在車架2上，水平滑塊31可沿拉線臺車行駛方向的垂直方向水平滑動，豎直滑塊32設置在水平滑塊31上并可在水平滑塊31上豎直運動，剪線鉗33固定設置在豎直滑塊32上。

水平滑塊31和豎直滑塊32的滑動方式可以是燕尾導軌和燕尾滑槽配合滑動。在車架2上設有水平燕尾導軌34，水平滑塊31上設有與水平燕尾導軌34相對應的水平燕尾滑槽，水平滑塊31上設有豎直燕尾導軌35，豎直滑塊32上設有與豎直燕尾導軌35相對應的豎直燕尾滑槽。

為實現剪斷裝置3的自動化，在水平滑塊31上設有用于推動水平滑塊31運動的水平推進裝置36，豎直滑塊32上設有用于帶動豎直滑塊32的豎直升降裝置37。

另一方面，請參考圖5，本發明實施例還提供了一種預應力預制件生產線，包括臺模5和上述任意方案所述的預應力鋼筋拉線臺車8，所述臺模5用于固定預應力鋼筋，所述預應力鋼筋拉線臺車8牽引鋼筋在所述臺模5上方行走，所述臺模5的兩端分別設有用于夾持鋼筋的預張拉端鋼筋夾持裝置6和終張拉端鋼筋夾持裝置7。

進一步地，所述預張拉端鋼筋夾持裝置6和/或所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的結構與所述預應力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4的結構相同，所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的朝向與所述預應力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4朝向相同，所述預張拉端鋼筋夾持裝置6的朝向與所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的朝向相反。本實施例中所稱的夾持裝置的朝向，指的是錨具夾緊鋼筋時，錨塞的運動方向。需要說明的是，預張拉端鋼筋夾持裝置6和/或所述終張拉端鋼筋夾持裝置7的結構與所述預應力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4的結構相同，是指其包括的部件一樣，但是由于放線過程中需要快速提高安裝效率，因此其夾持裝置整體設置方向會有所不同。例如：鋼筋拉線臺車8的夾持裝置4，其鎖套溝槽4211的開口朝向地面，而預張拉端夾持裝置6和終張拉端夾持裝置7的鎖套溝槽的開口則朝上。這樣的設計能夠保證從鋼筋拉線臺車8的夾持裝置中釋放的鋼筋能夠正好落入終張拉端夾持裝置7中，實現快速安裝，進一步減小了手工作業的強度。

預應力鋼筋安裝到臺模5的過程為：

將預應力鋼筋從鋼筋放線盤中拉出，將鋼筋放入預應力鋼筋拉線臺車8的夾持裝置上，夾持裝置4將鋼筋夾緊。然后預應力鋼筋拉線臺車8牽引鋼筋向臺模5的終張拉端運動，到達終張拉端后，將鋼筋放入終張拉端鋼筋夾持裝置7中，終張拉端鋼筋夾持裝置7將鋼筋夾緊。然后剪斷預張拉端的鋼筋，將剪短后的預張拉端鋼筋放入預張拉端鋼筋夾持裝置6中，預張拉端鋼筋夾持裝置6將鋼筋夾緊。鋼筋安裝到臺模5后，即可進行后續的預應力張拉工藝。

進一步地，本發明實施例的預應力預制件生產線還包括放線器01和鋼筋導向裝置02，所述放線器01上設有鋼筋放線盤，所述鋼筋導向裝置02設置在所述臺模和所述放線器之間，用于對鋼筋進行引導。

請參考圖6至圖16，本實施例中的放線器，包括底座011、旋轉軸組、放線盤組和分線架組，旋轉軸組豎直設置在底座011上，放線盤組包括至少兩個放線盤，旋轉軸組包括至少一根旋轉軸，放線盤繞旋轉軸旋轉，放線盤用于存放纏繞的鋼筋，分線架組設置在底座011上，分線架組包括至少一個分線架，分線架上設有用于引導鋼筋的導向口，纏繞在放線盤上的鋼筋對應穿過導向口。

分線架組和放線盤組配合使用，放線盤上的鋼筋穿過分線架上的導向口，即可實現鋼筋的釋放和引導，通過導向口的多根鋼筋可被同時牽引。

具體地，在本實施例中，引導口包括橫向滾輪和豎直滾輪，橫向滾輪和豎直滾輪共同圍成供鋼筋通過的引導口，引導口能夠更好地為鋼筋的運動提供導向作用，一方面，鋼筋是柔性的，必須利用引導口對其進行引導定向，另一方面，引導口上設置的橫向滾輪和豎直滾輪可以減小鋼筋運動過程中的摩擦阻力。

本實施例中的放線盤組包括安裝在同一旋轉軸的第一放線盤0131和第二放線盤0132，第一放線盤0131和第二放線盤0132上下層疊設置，分線架組包括一個分線架，分線架上設有用于引導鋼筋的第一引導口01411和第二引導口01412，纏繞在第一放線盤0131的鋼筋對應穿過第一引導口01411，纏繞在第二放線盤32的鋼筋對應穿過第二引導口01412。

請參考圖7和圖8，放線盤可以并排設置。其中，旋轉軸組包括第一旋轉軸0121和第二旋轉軸0122，放線盤組包括分別設置在第一旋轉軸0121和第二旋轉軸0122上的第一放線盤0131和第二放線盤0132，分線架組包括一個分線架，分線架上設有第一引導口01411和第二引導口01412，纏繞在第一放線盤0131的鋼筋對應穿過第一引導口01411，纏繞在第二放線盤0132的鋼筋對應穿過第二引導口01412。

此外，還可以使用兩個分線架，分線架組包括第一分線架0141和第二分線架0142，第一分線架41上設有第一引導口01411，第二分線架42上設有第二引導口412，纏繞在第一放線盤31的鋼筋對應穿過第一引導口01411，纏繞在第二放線盤0132的鋼筋對應穿過第二引導口01412。

還可以設置更多放線盤，旋轉軸組包括不少于四根的旋轉軸，旋轉軸排列成兩行N列矩陣，矩陣的行方向與鋼筋釋放方向垂直，旋轉軸上分別設有放線盤，每行相鄰的兩個放線盤前方設有分線架，每個分線架上設有與該分線架后方的兩個放線盤分別對應的引導口，纏繞在放線盤上的鋼筋對應穿過分線架上的引導口。

具體地，請參考圖9、圖10、圖11和圖12，以下是一種四個放線盤的方案。其中，旋轉軸組包括四根旋轉軸，分別是第一旋轉軸0121、第二旋轉軸0122、第三旋轉軸0123、第四旋轉軸0124；放線盤組包括分別繞四根旋轉軸旋轉的第一放線盤0131、第二放線盤0132、第三放線盤0133、第四放線盤0134；旋轉軸排列成兩行兩列矩陣，分線架包括第一分線架0141和第二分線架0142，第一分線架0141設置在第一放線盤0131和第二放線盤0132前方，第二分線架0142設置在第三放線盤0133和第四放線盤0134的前方，第一分線架0141上設有第一引導口01411、第三B引導口01413、第二引導口01412、第四B引導口01414，第二分線架0142上設有第三A引導口01421和第四A引導口01422，第一放線盤0131的鋼筋對應穿過第一引導口01411，第二放線盤0132上的鋼筋對應穿過第二引導口01412，第三放線盤33的鋼筋依次對應穿過第三A引導口01421和第三B引導口01413，第四放線盤34的鋼筋依次對應穿過第四A引導口01422和第四B引導口01414。

利用分線架和設置在分線架上的引導口，能夠對放線盤上的鋼筋進行引導，避免相鄰放線盤上的鋼筋在運動過程中因為過分彎折而無法放線的情況出現，也能夠避免相鄰放線盤上的鋼筋在運動過程中相互干涉。

此外，相鄰的兩個放線盤還可以沿豎直方向高低交錯設置。

請參考圖13、圖14、圖15。旋轉軸組包括六根旋轉軸，分別是第一旋轉軸0121、第二旋轉軸0122、第三旋轉軸0123、第四旋轉軸0124、第五旋轉軸0125、第六旋轉軸0126，旋轉軸排列成兩行三列矩陣；放線盤組包括分別繞六根旋轉軸旋轉的第一放線盤0131、第二放線盤0132、第三放線盤0133、第四放線盤0134、第五放線盤0135、第六放線盤0136；放線盤布置成上下兩層，第一放線盤0131、第三放線盤0133、第五放線盤0135位于下層，第二放線盤0132、第四放線盤0134、第六放線盤0136位于上層；分線架組包括第一分線架0141、第二分線架0142、第三分線架0143和第四分線架0144，第一分線架0141設置在第一放線盤0131和第二放線盤0132的前方，第二分線架0142設置在第二放線盤0132和第三放線盤0133的前方，第三分線架0143設置在第二放線盤0132、第三放線盤0133、第五放線盤0135、第六放線盤0136的中間，第四分線架0144設置在第一放線盤0131、第二放線盤0132、第四放線盤0134、第五放線盤0135中間。

在鋼筋放線時，第一放線盤31的鋼筋穿過第一分線架0141上的A引導口0141A，第二放線盤32的鋼筋穿過第二分線架42上的B引導口0142B，第三放線盤0133的鋼筋穿過第二分線架0142上的C引導口0142C；第四放線盤0134的鋼筋依次穿過第四分線架0144上的D1引導口0144D1和第一分線架0141上的D2引導口0141D2；第五放線盤0135上的鋼筋依次穿過第四分線架0144上的E1引導口0144E1和第一分線架0141上的01E2引導口0141E2；第六放線盤0136上的鋼筋依次穿過第第三分線架0143上的01F1引導口0143F1和第二分線架0142上的01F2引導口0142F1。高低交錯設置的放線盤能夠更好地避免鋼筋在防線過程中出現干涉的現象。

請參考圖14，為了縮小放線器的占地面積，進一步優選地，在本實施例中可以將第一放線盤0131、第三放線盤0133、第四放線盤0134、第六放線盤0136分別設置在滑移軌道上，并可沿滑移軌道平移。其中，第一放線盤0131、第三放線盤0133可靠近或遠離第二放線盤0132；第四放線盤0134、第六放線盤0136可靠近或遠離第五放線盤0135。當需要安裝或者取下放線盤時，將第一放線盤0131、第三放線盤0133、第四放線盤0134、第六放線盤0136通過滑移軌道移出，避開第三放線盤0133和第五放線盤0135，此時可以方便地將放線盤安裝在旋轉軸上，或者從旋轉軸上取下。

請參考圖16，放線器還包括放線器行走裝置，放線器行走裝置設置在底座011上。放線器行走裝置包括驅動裝置0161和行走輪0162。可以行走的放線器可以在多條鋼筋加工生產線之間進行切換，進一步提高了生產效率。

為了更好地對放線器的行走方向進行定向，還包括軌道，行走輪0162可沿軌道上行使。

此外，還可以采用導向裝置進行放線器的定向。其中，行走裝置包括驅動裝置0161、行走輪0162和導向裝置，導向裝置包括導向軌0163和導向滑塊0164，導向滑塊0164沿導向軌0163滑動，導向裝置用于引導放線器的運動方向。

請參考圖17，利用可以行走的放線器實現多條生產線切換的工作。

請參考圖18、圖19和圖20，本實施例中的鋼筋導向裝置，主要包括導線輥022、導線輥框架021和支架023。其中，導線輥022設置在導線輥框架021上，導線輥框架021設置在支架023上，導線輥022包括豎直設置的縱輥0221和水平設置的橫輥0222，縱輥用于限制鋼筋的左右運動，橫輥用于限制鋼筋的上下運動。橫輥0222為兩根，分別是上橫輥02221和下橫輥02222，上橫輥02221和下橫輥02222上下設置，縱輥0221至少有三根，縱輥0221并排設置在導線輥框架021上，上橫輥02221、下橫輥02222和縱輥0221共同組成兩個或者兩個以上的供鋼筋024通過的導向口。

本實施例提供的鋼筋導向裝置，其工作過程為：當預應力疊合板生產放線時，工人將每股鋼筋分別穿過由橫輥0222和縱輥0221組成的封閉導向口中，以達到每股鋼筋各自分布在一個相對獨立的導向空間中。此時再將穿過導向裝置的鋼筋固定在張拉設備上，并沿生產線進行放線。在導向裝置的作用下，多股鋼筋沿著各自的導向區域平順放線。

利用設置在導線輥框架021上的橫輥0222和縱輥0221共同組成兩個或者兩個以上的鋼筋導向口，橫輥0222和縱輥0221使得鋼筋在放線時的摩擦力減小，鋼筋導向口根據需要張拉的鋼筋數量進行設置，一個導向口對應一根鋼筋，從而解決了多股鋼筋共同放線時存在的鋼筋相互磨損干涉的問題。

其中，在導線輥框架021上間隔一定的距離預留有縱輥0221的多個安裝位置，當鋼筋布置或者待張拉的鋼筋與當前的縱輥0221位置不匹配時，可以增加縱輥0221，或者對縱輥0221進行移動。

由于在鋼筋加工生產過程中，施工場地上會有其他施工器械工作，經常需要降低鋼筋引導裝置的高度進行避讓。

根據本實施例，上述方案中的支架023優選為可升降支架023。可升降的支架023帶動導線輥框架021降低高度，可以確保其他施工設備安全通過。

根據本實施例，支架023包括豎直設置的導套和導軸，導套套設在導軸外，導套和導軸可沿豎直方向伸縮運動。支架023還可以設置升降動力裝置026，升降動力裝置026為油缸、氣缸或絲桿中的一種，升降動力裝置026用于驅動導套和導軸組成的支架023伸長。

其中，升降動力裝置026可以設置在導套和導軸內，直接推動導套和導軸進行伸縮，也可以設置在導套和導軸外，直接推動導線輥框架021進行升降。比如升降動力裝置026為剪叉式千斤頂。

此外，支架023也可以不設置導軸和導套，甚至無須設置升降機構，請參考圖21，可在支架023下端設鉸鏈裝置028，支架023可繞鉸鏈裝置028旋轉放倒。

為了保證支架023放到之后更加平穩，防止鋼筋導向裝置損壞，可優選在支架023上、鉸鏈裝置028的上方設置支撐坐，支架023放倒后，支撐座027為支架023提供支撐。

以上所述僅僅是本申請的具體實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本申請原理的前提下所做出的無須創造性勞動的改進都視為本申請的保護范圍。