一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置的制作方法

本實用新型涉及建筑技術領域，具體為一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置。

背景技術：

鋼筋(Rebar)是指鋼筋混凝土用和預應力鋼筋混凝土用鋼材，其橫截面為圓形，有時為帶有圓角的方形。包括光圓鋼筋、帶肋鋼筋、扭轉鋼筋。鋼筋混凝土用鋼筋是指鋼筋混凝土配筋用的直條或盤條狀鋼材，其外形分為光圓鋼筋和變形鋼筋兩種，交貨狀態為直條和盤圓兩種。鋼筋在建筑領域有著廣泛的運用，在鋼筋運輸和存放時，經常需要將鋼筋捆扎起來減少占地空間，現有的鋼筋捆扎方式采用人工方式進行，不僅費時費力，而且具有一定的危險性。

技術實現要素：

本實用新型的目的在于提供一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，包括捆扎槽以及設置于捆扎槽頂部的主支架，所述捆扎槽側壁開設有限位槽口，所述限位槽口上設有捆扎線，所述主支架頂部連接有橫擔，所述橫擔內設有軌道，所述軌道內設有滑塊，所述滑塊底部安裝有電機，所述電機輸出端設有轉桿，所述轉桿端部安裝有第一氣缸，所述第一氣缸輸出端設有搖臂機器人本體，所述搖臂機器人本體上設有機械爪，所述電機右側位于主支架上設有第二氣缸，所述捆扎槽內頂部兩側壁分別設有紅外線發射器和紅外線接收器。

優選的，所述捆扎槽兩側壁上的限位槽口數量均為3個。

優選的，所述主支架和橫擔之間的連接關系為焊接，所述主支架對稱設置在橫擔兩側。

優選的，所述捆扎槽槽表面設有耐磨橡膠墊，且耐磨橡膠墊上設有防滑紋。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，結構新穎，操作方便，通過紅外線發射器和紅外線接收器接受到信號，搖臂機器人本體控制機械爪抓取捆扎線，利用第一氣缸拉動搖臂機器人本體向上將捆扎線拉緊，通過電機轉動實現捆扎線打結，通過第二氣缸控制電機頂部的滑塊在橫擔上的位置，控制搖臂機器人本體控制機械爪的位置，實現鋼筋智能化捆扎，提高了工作效率。具有很高的實用性，大大提升了該一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置的使用功能性，保證其使用效果和使用效益，適合廣泛推廣。

附圖說明

圖1為本實用新型整體主視剖視結構示意圖；

圖2為本實用新型捆扎槽截面結構示意圖。

圖中：1捆扎槽、2主支架、3限位槽口、4捆扎線、5橫擔、6滑塊、7電機、8轉桿、9第一氣缸、10搖臂機器人本體、11機械爪、12軌道、13第二氣缸、14紅外線發射器、15紅外線接收器。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，本實用新型提供一種技術方案：一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，包括捆扎槽1以及設置于捆扎槽1頂部的主支架2，所述捆扎槽1側壁開設有限位槽口3，所述限位槽口3上設有捆扎線4，所述主支架2頂部連接有橫擔5，所述橫擔5內設有軌道12，所述軌道12內設有滑塊6，所述滑塊6底部安裝有電機7，所述電機7輸出端設有轉桿8，所述轉桿8端部安裝有第一氣缸9，所述第一氣缸9輸出端設有搖臂機器人本體10，所述搖臂機器人本體10上設有機械爪11，所述電機7右側位于主支架2上設有第二氣缸13，所述捆扎槽1內頂部兩側壁分別設有紅外線發射器14和紅外線接收器15，所述捆扎槽1兩側壁上的限位槽口3數量均為3個，所述主支架2和橫擔5之間的連接關系為焊接，所述主支架2對稱設置在橫擔5兩側，所述捆扎槽1槽表面設有耐磨橡膠墊，且耐磨橡膠墊上設有防滑紋。

工作原理：本實用新型一種建筑用鋼筋智能化捆扎裝置，使用時，先將捆扎線4放在限位槽口3內，將鋼筋一根一根放置在捆扎槽1內，當達到指定高度時，紅外線發射器14和紅外線接收器15接受到信號，搖臂機器人本體10控制機械爪11抓取捆扎線4，利用第一氣缸9拉動搖臂機器人本體10向上將捆扎線拉緊，通過電機7轉動實現捆扎線4打結，通過第二氣缸13控制電機7頂部的滑塊6在橫擔5上的位置，控制搖臂機器人本體10控制機械爪11的位置，實現鋼筋智能化捆扎。

盡管已經示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領域的普通技術人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權利要求及其等同物限定。