行星齒輪結構旋轉式立體車庫的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于涉及一種立體停車設備，具體是一種行星齒輪結構的旋轉式立體車庫。
【背景技術】
[0002]車輛無處停放的問題是城市的社會、經濟、交通發展到一定程度產生的結果。隨著社會的發展，人民生活水平的提高，車輛明顯增多，無論是在人口密集的商業中心，還是生活小區，都存在著車位不夠的問題。此時，機械式立體停車設備為了順應市場的發展而誕生了，這一新生型設備改變了傳統的停車場單層平面停放方法，向空中或地下發展，在車多位少的狀況下，將車輛多層存放，能有效解決現代都市的停車問題。
[0003]立體停車設備先是在國外得到發展，尤其在日本已有近40年的歷史，無論在技術上還是在經驗上均已獲得了成功。我國也于90年代初開始研究開發機械立體停車設備，距今已有十年的歷程。旋轉式立體車庫在國內已有不少的研究，但由于結構，穩定性，外觀的問題，目前并沒有應用于實際生活中。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型目的在于，提出一種行星齒輪結構旋轉式立體車庫，該車庫結構簡單，具有良好的穩定性，且外形簡潔，能有效減少停車占地面積，節約空間。并能根據實際情況要求，設計車庫規模，調整停車數量，做成全地面結構或半地下結構。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案予以解決。
[0006]—種行星齒輪結構旋轉式立體車庫，包括輪盤，行星齒輪系，旋轉軸，載車臺，固定支架，驅動裝置和控制裝置；所述行星齒輪系包括中心齒輪，行星齒輪，外圈齒輪，所述中心齒輪與旋轉軸固連，旋轉軸固定安裝在固定支架上，因此中心齒輪不發生轉動，所述外圈齒輪和行星齒輪通過軸承安裝在輪盤的圓周上，行星齒輪與中心齒輪以及外圈齒輪嚙合；輪盤安裝在固定支架上，載車臺固定在外圈齒輪上，固定支架上設有輪盤的驅動裝置和控制裝置，并且下方設有車輛出入口。
[0007]進一步地，輪盤，行星齒輪系和固定支架為前后兩個，兩個輪盤中心通過旋轉軸連接，載車臺架于兩輪盤之間，用于停放車輛。
[0008]進一步地，外圈齒輪通過軸承與輪盤連接。
[0009]進一步地，行星齒輪與輪盤旋轉方向相同，外圈齒輪的旋轉方向與輪盤旋轉方向相反，當外圈齒輪的齒數與中心齒輪齒數相等時，載車臺始終保持初始的水平狀態。
[0010]進一步地，載車臺上設有汽車鎖緊機構。
[0011]進一步地，其結構形式可以根據實際地理位置情況做成半地下結構。
[0012]與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0013]本實用新型旋轉式立體車庫可以節省空間，增加停車位，緩減停車難的問題，采用行星齒輪結構，由于齒輪旋轉方向與輪盤相反，角度相同，可以保證載車臺始終保持初始水平狀態，而且此結構簡單穩定。可以通過調整載車臺的長度，可以增加停車的數量，或者調整均分在輪盤圓周上的齒輪數，也可增加停車的數量。此外其結構形式可以根據實際地理位置情況做成半地下結構。能達到結構簡單，性能穩定，外形美觀，有限節省空間的效果。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型的立體結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型中行星齒輪系結構示意圖。
[0016]圖3為本實用新型的主視圖。
[0017]圖4為本實用新型的左視圖。
[0018]圖5為本實用新型半地面結構主視圖。
【具體實施方式】
[0019]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0020]如圖1至圖4所示，一種行星齒輪結構旋轉式立體車庫，包括輪盤1，行星齒輪系，旋轉軸5，載車臺6，固定支架7，驅動裝置和控制裝置；所述行星齒輪系包括中心齒輪4，行星齒輪3，外圈齒輪2，所述中心齒輪4與旋轉軸5固連，旋轉軸5固定安裝在固定支架7上，因此中心齒輪4不發生轉動，所述外圈齒輪2和行星齒輪3通過軸承安裝在輪盤I的圓周上，行星齒輪3與中心齒輪4以及外圈齒輪2嚙合；輪盤I安裝在固定支架7上，載車臺6固定在外圈齒輪2上，固定支架7上設有輪盤I的驅動裝置和控制裝置，并且下方設有車輛出入口。
[0021]輪盤1，行星齒輪系和固定支架7為前后兩個，兩個輪盤I中心通過旋轉軸5連接，載車臺6架于兩輪盤I之間，用于停放車輛8。外圈齒輪2通過軸承與輪盤I連接。行星齒輪3與輪盤I旋轉方向相同，外圈齒輪2的旋轉方向與輪盤I旋轉方向相反，當外圈齒輪2的齒數與中心齒輪4齒數相等時，載車臺6始終保持初始的水平狀態。
[0022]本實用新型的使用過程如下:
[0023]旋轉式結構為驅動裝置所驅動的輪盤I。輪盤I安裝在固定支架I上，由電機驅動旋轉。在智能控制系統的控制下，當輪盤I上空的停車位轉至固定支架7的出入口時，輪盤I停止轉動，車主取停車卡，車輛開入載車臺6鎖緊后，人離開，輪盤I開始旋轉至下一個空車位，如此循環至8個車位都停滿車。需要取車時，車主插入停車卡，輪盤I將車旋轉至車輛出入口，車主便可將車從另一側開出。
[0024]車輛停放裝置為載車臺6，載車臺6固定安裝在外圈齒輪2上，隨外圈齒輪2旋轉，保持車輛的平衡。當輪盤I轉至底部停車位時，載車臺6能與地面水平，方便車輛開入或開出。載車臺6上還設有車輛鎖緊裝置，保證停車安全。
[0025]當車庫停車數量為8輛車時所占地面可停車輛為4量，節省了 50%的空間。由于環境等其他原因影響時，還可設計成如圖5所示的半地下結構，此時有左右兩個車輛出入口，配合智能控制系統，可大大提高停取車的效率。
【主權項】
1.一種行星齒輪結構旋轉式立體車庫，包括輪盤(1)，行星齒輪系，旋轉軸(5)，載車臺(6)，固定支架(7)，驅動裝置和控制裝置；其特征在于，所述行星齒輪系包括中心齒輪(4)，行星齒輪(3)，外圈齒輪(2)，所述中心齒輪(4)與旋轉軸(5)固連，旋轉軸(5)固定安裝在固定支架(7)上，因此中心齒輪(4)不發生轉動，所述外圈齒輪(2)和行星齒輪(3)通過軸承安裝在輪盤(I)的圓周上，行星齒輪(3 )與中心齒輪(4)以及外圈齒輪(2 )嚙合；輪盤(I)安裝在固定支架(7)上，載車臺(6)固定在外圈齒輪(2)上，固定支架(7)上設有輪盤(I)的驅動裝置和控制裝置，并且下方設有車輛出入口。2.根據權利要求1所述的行星齒輪結構旋轉式立體車庫，其特征在于，輪盤(1)，行星齒輪系和固定支架(7)為前后兩個，兩個輪盤(I)中心通過旋轉軸(5)連接，載車臺(6)架于兩輪盤(I)之間，用于停放車輛(8)。3.根據權利要求1所述的行星齒輪結構旋轉式立體車庫，其特征在于，外圈齒輪(2)通過軸承與輪盤(I)連接。4.根據權利要求1所述的行星齒輪結構旋轉式立體車庫，其特征在于，行星齒輪(3)與輪盤(I)旋轉方向相同，外圈齒輪(2)的旋轉方向與輪盤(I)旋轉方向相反，當外圈齒輪(2)的齒數與中心齒輪(4)齒數相等時，載車臺(6)始終保持初始的水平狀態。5.根據權利要求1所述的行星齒輪結構旋轉式立體車庫，其特征在于，載車臺(6)上設有汽車鎖緊機構。6.根據權利要求1所述的行星齒輪結構旋轉式立體車庫，其特征在于，其結構形式根據實際地理位置情況做成半地下結構。
【專利摘要】本實用新型涉及一種行星齒輪結構旋轉式立體車庫，包括輪盤，行星齒輪系，旋轉軸，載車臺，固定支架，驅動裝置和控制裝置；所述行星齒輪系包括中心齒輪，行星齒輪，外圈齒輪，所述中心齒輪與旋轉軸固連，旋轉軸固定安裝在固定支架上，因此中心齒輪不發生轉動，所述邊緣齒輪和行星齒輪通過軸承安裝在輪盤的圓周上，行星齒輪與中心齒輪以及邊緣齒輪嚙合；輪盤安裝在固定支架上，載車臺固定在外圈齒輪上，固定支架上設有輪盤的驅動裝置和控制裝置，并且下方設有車輛出入口。本實用新型可以建在車位緊張的地區，以緩解車位緊張問題。并且可以根據實際要求調整輪盤大小和載車臺的數量來控制車位數量，滿足停車位數量要求。
【IPC分類】E04H6/16
【公開號】CN204920356
【申請號】CN201520395797
【發明人】文靜, 郭煜坤, 侯濤, 洪銀芳, 何永義
【申請人】上海大學
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月10日