專利名稱：自動搖床的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及搖床，更具體地說是一種可自動搖晃的嬰兒床。
背景技術：
嬰兒搖床僅管種類繁多、結構各異，但總也離不開人工搖晃。近年來，中國實用新型專利公開了一些可自動搖晃的嬰兒床，但由于結構所限，在使用可靠性、制造成本、燥音等不同方面各自不同程度地存在著問題，迄今未見相關的產品問市。
發明內容
本實用新型所要解決的技術問題是避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種結構簡單、工作可靠、運行平穩、燥音低的自動搖床。
本實用新型解決技術問題所采用的技術方案是本實用新型采用電磁驅動，由磁力驅動器、驅動曲桿和控制電路構成。
本實用新型的結構特點是所述磁力驅動器由相互配合、可在相互之間形成推拉力的固定電磁線圈和活動磁鐵構成，其中固定電磁線圈固定設置在床架上，活動磁鐵設置在與床體固聯的驅動曲桿上，采用吊籃式床體。
與已有技術相比，本實用新型的有益效果體現在本實用新型針對吊籃式搖床采用電磁驅動，其結構簡單、工作可靠、驅動平穩、驅動機構無燥音、能耗低。
圖1為本實用新型磁力驅動器結構示意圖。
圖2為本實用新型搖床側視結構示意圖。
圖3為本實用新型控制電路結構示意圖。
圖4-1、圖4-2、圖4-3、圖4-4、圖4-5、圖4-6、圖4-7為本實用新型磁力驅動器的工作過程示意圖。
圖中標號1固定電磁線圈、2活動磁鐵、3床架、4床體、5柱銷、6驅動曲桿、7換向線圈、8緩沖彈簧。
具體實施方式
本實施例采用電磁驅動，由磁力驅動器、驅動曲桿和控制電路構成。
參見圖1，磁力驅動器由相互配合、可在相互之間形成推拉力的固定電磁線圈1和活動磁鐵2構成。
參見圖2，具體實施中，采用吊籃式床體，其床體4是以兩端的柱銷5通過軸承懸吊在床架3的頂部。固定電磁線圈1固定設置在床架3上，活動磁鐵2設置在與床體3固聯的驅動曲桿6上。為了保證搖床的安全穩定性，應盡可能降低床架的高度，包括控制電路在內的各附屬器件的設置應盡可能降低重心高度，整個床架及床體的設計，應保證其機械強度。床體4擺動的極限位置由緩沖彈簧給予限定。
圖1所示，本實施例中的固定電磁線圈1為空心管狀，與活動磁鐵2形成滑套，活動磁鐵2可以為電磁鐵，也可以為永久磁鐵。設置可針對活動磁鐵2所處的特定位置，適時改變固定電磁線圈1電磁極性方向的換向電路。
具體實施中，固定電磁線圈1設置為可同時改變電磁極性的三組，在位置上形成串聯，相鄰固定電磁線圈1之間的磁極極性相反。配合設置的活動磁鐵2亦為三組，同樣在位置上形成串聯，相鄰活動磁鐵2之間的磁極極性相反。圖1示出，在兩只位于旁側固定電磁線圈1的外側分別設置有換向線圈7，換向線圈7通過串聯設置單向二極管為固定電磁線圈1的適時換向提供單向觸發電流。
參見圖3和圖4，本實施例由圖3所示的控制電路為各線圈提供工作電流及相關的控制信號，從而完成圖4所示的磁力驅動器的工作過程。圖3示出，由隔離變壓器T提供各種工作電壓，分別作為各單元電路的工作電源。各單元電路包括電磁鎖電路，具有工作線圈L，其鎖頭設置在床架3和床體4之間，實施鎖定；線圈回路，包括活動磁鐵的三組電磁線圈L1和三組固定電磁線圈L2，所有線圈并聯設置；換向電路，以換向線圈L3作為換向檢測元件，提供觸發信號、兩只換向線圈L3分串聯設置有單向導通二極管D1、D2，由三極管Q1、Q2、Q3和中間繼電器J2構成信號放大電路、以換向繼電器J3為換向執行器件，換向繼電器J3的一對常閉觸點J32設置在固定電磁線圈L2的正向電流回路中，換向繼電器J3的一對常開觸點J31設置在固定電磁線圈L2的反向電流回路中；工作時間設定電路，由充電電容C1、調節開關K3、三極管Q4、Q5、Q6和繼電器J4構成，充電電容C1上并聯設置繼電器J1的常閉觸點，繼電器J4的常閉觸點串聯設置在繼電器J1的線圈回路中；調節開關K3用來調節的是三極管Q4的不同的射極電壓值。
調速電路，由拔動開關K2構成，拔動開關K2可選擇的是電源變壓器次級繞組不同匝數位置上的抽頭引線。
此外，控制面板上的各控制調節開關通過端子排或插件與控制電路相聯接，在控制面板上設有工作時間設定開關K3、擺速調整開關K2、電源指示燈、過載保護熔絲等，以便于操作。
本實用新型采用手動啟動。手動啟動一方面可以減化電路結構，另一面較大地減少了啟動能耗。
具體工作過程接通外接電源，按下起動按鈕開關K1，繼電器J1線圈得電，電源自保，并聯在充電電容C1上的繼電器J1的常閉觸點斷開，電容C1開始充電，由開關K3設定的工作時間開始計時，同時，由于線圈L得電，電磁鎖開鎖，人為外力將搖床向擺動方向推動，隨后搖床便開始自動搖擺。
圖4-1所示位置，活動磁鐵線圈L1和固定電磁線圈L2都處于通電狀態，形成的電磁極性在圖中標示，此時，活動磁鐵因受到向右的電磁合力的推動，從而帶通過驅動曲桿帶到搖床向右擺動。這一推力在圖4-3狀態下終止，為了使活動磁鐵繼續向右運動，將固定電磁線圈L2的磁極極性進行換向。
當活動磁鐵運動在圖4-2位置時，換向線圈L3由于鏈接的磁通發生了變化，產生感應電流，通過中間繼電器J2使換向繼電器J3延時得電，固定電磁線圈因電流方向的改變磁場極性得以改變。單向二極管D1、D2使換向電路只接收換向線圈L3一個方向上的感應電流的觸發，在搖床一次全過程的擺動中，每一側的換向線圈L3都只有一次的感應電流用于觸發換向電路實施換向。
為了保證工作可靠性、工作靈敏度，以及最小的力矩損耗，在中間繼電器J2線圈上并聯設置充電電容C2，由電容C2的充電延時以及中間繼電器J2和換向繼電器J3固有機械動作時間作為換向延時時間，以保證換向時刻在圖4-3所示狀態的稍前段。
到達圖4-4所示狀態時，電磁合力繼續將活動磁鐵向右側推動，這一狀態由并聯在換向繼電器J3線圈上的電容C3的放電得以保持。
當電容C3放電完畢，到達圖4-5所示狀態的稍前段。此時，換向繼電器線圈J3失電，固定電磁線圈L2的電流方向得以恢復。
隨后呈現的圖4-6所示的狀態使活動線圈繼續向右擺動。
以上兩次磁場極性的變換足以使搖床擺幅達到圖4-7所示的極限位置，此時，驅動曲桿上多余的能量和慣性將被設置在驅動曲桿6上的緩沖彈簧8吸收儲存。隨后，在構件自重作用下，反向擺動開始，緩沖彈簧8的回彈加速了反向擺動的初始速度，慣性力矩的有效利用更減少了能耗。
反向擺動與上述過程相同。
本實施例中的結構形式能耗低、安全可靠。
權利要求1.自動搖床，采用電磁驅動，由磁力驅動器、驅動曲桿和控制電路構成；其特征是所述磁力驅動器由相互配合、可在相互之間形成推拉力的固定電磁線圈(1)和活動磁鐵(2)構成，其中固定電磁線圈(1)固定設置在床架(3)上，活動磁鐵(2)設置在與床體(4)固聯的驅動曲桿(6)上，采用吊籃式床體。
2.根據權利要求1所述的自動搖床，其特征是所述固定電磁線圈(1)為空心管狀，與活動磁鐵(2)形成滑套。
3.根據權利求1所述的自動搖床，其特征是設置可針對活動磁鐵(2)所處的特定位置，適時改變固定電磁線圈(1)電磁極性方向的換向電路。
4.根據權利要求3所述的自動搖床，其特征是所述固定電磁線圈(1)具有可同時改變電磁極性的三組，在位置上形成串聯，相鄰固定電磁線圈間的磁極極性相反；配合設置的活動磁鐵(2)亦為三組，在位置上同樣形成串聯，相鄰活動磁鐵(2)間的磁極極性相反。
5.根據權利要求4所述的自動搖床，其特征是設置換向線圈(7)，所述換向線圈(7)分別位于兩旁側固定電磁線圈的外側，換向線圈(7)通過串聯設置的單向二極管(D1、D2)為固定電磁線圈(1)的換向提供單向觸發電流。
6.根據權利要求5所述的自動搖床，其特征是所述控制電路具有線圈回路，活動磁鐵的三組電磁線圈(L1)和三組固定電磁線圈(L2)并聯設置在電源回路中；換向電路，以換向線圈(L3)作為檢測元件、兩只換向線圈(L3)分串聯設置有單向導通二極管(D1、D2)，由三極管(Q1、Q2、Q3)和中間繼電器(J2)構成信號放大電路、以換向繼電器(J3)為換向執行器件，以換向繼電器(J3)的一對常閉觸點(J32)設置在固定電磁線圈(L2)的正向電流回路中，以換向繼電器(J3)的一對常開觸點(J31)設置在固定電磁線圈(L2)的反向電流回路中。
7.根據權利要求4所述的自動搖床，其特征是所述控制電路具有工作時間設定電路，由充電電容(C1)、調節開關(K3)、三極管(Q4、Q5、Q6)和繼電器(J4)構成，充電電容(C1)上并聯設置繼電器J1的常閉觸點，繼電器(J4)的常閉觸點串聯設置在繼電器(J1)的線圈回路中；調節開關(K3)調節的是三極管(Q4)的不同的射極電壓值。
8.根據權利要求4所述的自動搖床，其特征是所述控制電路具有調速電路，由撥動開關(K2)構成，拔動開關(K2)選擇的是電源變壓器次級繞組不同匝數位置上的抽頭引線。
9.根據權利要求4所述的自動搖床，其特征是所述控制電路具有電磁鎖電路，具有電磁鎖線圈(L)，其鎖頭設置在床架(3)和床體(4)之間。
專利摘要自動搖床，采用電磁驅動，由磁力驅動器、驅動曲桿和控制電路構成；其特征是所述磁力驅動器由相互配合、可在相互之間形成推拉力的固定電磁線圈和活動磁鐵構成，其中固定電磁線圈固定設置在床架上，活動磁鐵設置在與床體固聯的驅動曲桿上，采用吊籃式床體。本實用新型針對吊籃式搖床采用電磁驅動，其結構簡單、工作可靠、驅動平穩、驅動機構無噪音、能耗低。
文檔編號A47D9/00GK2667977SQ200320123649
公開日2005年1月5日 申請日期2003年12月29日 優先權日2003年12月29日
發明者陳效東 申請人:陳效東