專利名稱：兩開式轉動門的制作方法
技術領域：
本發明涉及將門扇向門開口的前側(外側)及后側(內側)的兩邊開啟的兩開式轉動門。尤其涉及一種以能夠將門扇向前后開啟90°的方式改進的兩開式轉動門。
背景技術：
一般的轉動門，通過門扇做旋轉運動和直線運動的混合運動來開關門開口。這樣的轉動門，通常在門框的內側具有圍繞轉動支點(轉動軸)轉動的臂。另一方面，門扇具有沿垂直方向延伸的2個搖動軸。一邊的搖動軸隨臂的轉動畫著圓弧線向前方(外側方向)移動，而另一邊的搖動軸沿門框滑動。由此，門扇以后者的搖動軸(滑動搖動軸)為中心，向前后方向轉動來開啟門開口。
這樣的轉動門，相比一般的拉門或開式門具有以下的特點。
拉門，在開啟門開口時需要可容納門扇的拉入空間。因此，能夠適用于在建筑物的墻壁上設置的出入口等，但在前后劃分走廊的時候，由于拉入空間將向走廊外突出，故難以適用。在這一點上，轉動門不需要這樣的拉入空間，故設置場所的自由度高。
另一方面，開式門在門開口的前部或后部(兩開式時為前后部)產生無用區。所謂無用區，是指門開關時門扇劃過的軌跡占據的區域，具體來說，是以門扇的轉動支點為中心，以門扇的寬度為半徑的圓弧區域。總之，為了開關門必須保留這個空間，又因為所述區域不能放置物體，故稱為無用區。另外，當門開口的后側有人時，存在門扇碰撞人的危險性。在這點上，轉動門被形成為在門開口的前部及后部分開一些無用區的形式，而且其面積也小。
這樣，由于轉動門在場所的設置上自由度高，所以近年來，廣泛用于手術室或住宅的洗手間等。作為這樣的轉動門，公開了各種方式的轉動門，例如，用馬達等驅動機構來驅動臂的自動開關式，或在門框內并排配置一對左右門扇等(參照例如，專利文獻1、2)。
專利文獻1特開2001-207719號公報專利文獻2特開2001-295540號公報然而，如果考慮使用自動開關型的兩開式轉動門的情況，就存在如下的問題。
首先，在作為兩開式時，不能設置將門扇停留在關閉位置的門擋。這是因為存在門擋時，門扇雖能向一邊的側部開啟，但不能向另一邊的側部開啟。在不設置門擋的情況下，門完全關閉時門扇不能歸位至固定位置，而且很難看。另外，當門扇的前后側的環境壓力變化時，存在門扇被氣壓開啟的現象。為此，在門扇關閉后，運行開關驅動馬達的制動器來阻止門扇移動。
進而，現有的轉動門不能將門扇從門開口開啟到90°。之所以這樣是因為，當開啟門扇到90°時，由門扇與臂、以及2處門搖動軸形成的機構上產生死點，以至于不能轉動臂。(詳細參照圖6并將后述)。因此，一直是限制開啟門扇到90°來避免形成死點。但是，如果不完全開啟門扇，則拉入的剩余空間會(開啟的門扇和臂之間的間隔)增大，有效的開口寬度(開啟的門之間的人或物體通過的空間)會縮小。
另一方面，對于在門框內配置左右一對門扇的結構，使用一個驅動機構并用帶子等連動兩個門扇來進行開關的方式居多。因此，不能同時開啟兩邊的門扇。在這種方式下，當行人從門扇的兩側大致同時靠近時，無論2個門扇中的哪一個開啟，都存在開啟的門扇碰撞行人的危險性。
發明內容
本發明鑒于上述的問題，目的在于提供一種能夠將門扇前后開啟大致90°的兩開式轉動門。進而，提供一種左右一對門扇各自獨立開啟的兩開式轉動門。
本發明的兩開式轉動門，其特征在于，具有門框；在該門框內開關的門扇；臂，圍繞設置在所述門框內的角部的臂轉動支點轉動，其前端部具有所述門扇的第1搖動軸(轉動搖動軸)；滑動軸機構，沿所述門框滑動，且具有所述門扇的第2搖動軸(滑動搖動軸)；所述門扇可向前后開啟到90°。
可提供通過將門扇前后開啟大約90°(85°以上)、使門扇的拉入空間小且能夠利用門的正面寬度的大致整個寬度的兩開式轉動門。
在本發明中，如果還具有推頂機構，而該推頂機構將所述滑動搖動軸朝向門關閉狀態的位置施力，則不用設置門擋，也可以將門扇經常保持在關閉位置。
進而，能夠具有轉動所述臂的驅動機構。這時，通過結合上述的滑動搖動軸的推頂機構并用，可無需啟動馬達的制動器就將門扇經常保持在關閉位置。進而，即使將門扇開啟到90°，在門扇與臂形成死點的情況下也可以結合推頂機構與驅動機構關閉門扇(至于詳細，參照圖6進行后述)。
本發明的其他方式的兩開式轉動門，其特征在于，具有門框；在該門框內開關的左右一對門扇；一對臂，繞設置于所述門框內的對向的角部的臂轉動支點轉動，且其前端部分別具有所述左右門扇的第1搖動軸(轉動搖動軸)；分別使所述臂轉動的一對驅動機構；一對滑動軸機構，沿所述門框滑動，且分別具有所述左右門扇的第2搖動軸(滑動搖動軸)；所述左右門扇向前后開啟到大概90°。
在以上的本發明中，優選在所述門框的前部及后部，具有檢測人的傳感器，當兩個所述傳感器大致同時檢測到人時，制止所述驅動裝置。如上所述，以往的具有左右一對門扇的兩開式轉動門，一般是由一個驅動源同時使兩個門扇連動的方式，本發明的轉動門，由于分別在兩個門扇上設置驅動機構，所以，能夠分別驅動各門扇。例如，當有行人接近門扇兩側時，可不讓兩個門扇開啟。另外，當一個門扇向前側開啟時，可以使另一個門扇向后側開啟。
在本發明中，如果在所述左右門扇的門前，設置有在所述門扇的厚度方向上交替重疊的重疊部，則能夠在關閉門時遮擋透過門中央的門前后的視線。另外，能夠減少漏氣。
(發明內容)從以上的說明可以明確地知道，根據本發明，可提供通過將門扇向前后方向開啟大約90°，門扇的拉開的剩余尺寸小，能夠利用門的正面寬度的大概整個寬度的兩開式轉動門。進而，可提供能夠各自獨立開關左右一對門扇的兩開式轉動門。
圖1是說明本發明的實施方式的兩開式轉動門的開關機構的圖。
圖2是說明圖1中轉動門的詳細局部結構的圖，圖2(A)是臂的驅動機構的俯視圖，圖2(B)是說明臂的轉動狀態的橫剖視圖。
圖3是說明圖1中的轉動門的滑動搖動軸及導軌盒內結構的側剖視圖。
圖4是說明開啟門扇的狀態的俯視圖。
圖5是說明開啟門扇的狀態的俯視圖。
圖6是說明開啟門扇的狀態的俯視圖。
圖7是表示門開關時門扇的軌跡的俯視圖。
圖8是表示本發明的實施方式的兩開式轉動門(一個門扇的情況下)的整體結構的主視圖。
圖9是表示本發明的其他方式的兩開式轉動門(2個門扇的情況下)的整體結構的俯視圖。
圖10是表示圖9中的轉動門的門開關時的門扇的軌跡的俯視圖。
圖11是表示圖9中的轉動門的門前的結構的剖視圖。
圖中1-轉動門，10-門框，11U-上門框，11L-左縱門框，11R-右縱門框，12-凹部，13-軌道盒，15-軌道，20-門扇，21-窗戶，23、27-槽，25、29-板片，30-臂，31-軸部，33-上臂，35-下臂，36-貫通孔，37-臂軸，39-支點鉸鏈，40-馬達，41-輸出軸，43-臂支撐件，47-螺釘，49-軸承，51-上轉動軸，53-下轉動軸，57、83-滑動軸承，59、85-鎖緊螺母，70-滾子組裝件(滑動軸機構)，71-滾子，81-滑動軸，90-推頂機構，91-常壓彈簧，93-鋼絲，101-機械限位器，103-限位開關，105-傳感器，111a-疊加部，201-轉動門，A-臂轉動支點(軸)，P1-轉動搖動軸，P2-滑動搖動軸。
具體實施例方式
下面，參照附圖對本發明的實施方式進行詳細的說明。
首先，對本發明的兩開式轉動門的整體結構進行說明。
圖8是表示本發明的兩開式轉動門(一個門扇的情況下)的整體結構的主視圖。
該例子的轉動門1是自動開關型的兩開式轉動門，具有門框10、在門框10內搖動開關的1個門扇20、圍繞門框10的轉動軸(轉動軸支點)A轉動的臂30。
門框10，安設在建筑物門的開口的周圍，具有沿門開口的上邊橫向延伸的上門框11U、沿左右邊延伸的縱向的左縱門框11L和右縱門框11R。還有，在門開口的下邊安設的框，是地面。
在上門框11U的下面，安裝有沿所述框延伸的導軌盒13。詳細如后述，在導軌盒13里附設有導軌，門扇20的滑動軸機構(滾子組裝件70)在其上滑動。
門扇20是縱向為長度方向的長方形狀，在大致中央位置設置有透明的窗21。門扇20具有沿垂直方向延伸的搖動軸P1、P2。門扇20在這些搖動軸P1、P2上吊垂在各臂30和導軌盒13上。圖左側的搖動軸P1是隨臂30轉動的裝動搖動軸。圖右側的搖動軸P2是沿上門框11U滑動的滑動搖動軸。還有，臂轉動軸A-轉動搖動軸P1之間的間隔、轉動搖動軸P1-滑動搖動軸P2之間的間隔、滑動搖動軸2-門扇20的右側邊緣之間的間隔都大致相等。這樣，將各軸與邊緣之間的間隔取大致相等的間隔(門框的左右縱框11L、11R之間(門正面寬度))的大致1/3，由此門扇20向門開口的兩側的拉入空間會變得協調。而且，可以改變這些間隔。
還有，在上門框11U上，具有將滑動搖動軸P2向關閉門狀態的位置施力的推頂機構90(詳細后述)。
臂30，由帶有減速機的馬達(驅動機構)40來驅動，圍繞在左縱門框11L內側縱向延伸的轉動軸A轉動。臂30是コ字型形狀，具有圍繞軸A轉動的軸部31、從所述軸部31的上端沿導軌15的下面延伸的上臂33、從同軸部31的下端向下方延伸后沿底面延伸的下臂35。上下臂33、35的長度是門開口的正面寬度的1/3左右。
臂30的軸部31和上臂33，是由剖面為方形的內空部件制作，下臂35是由帶狀的板片制作。
還有，在需要氣密封的時候，可用遮蔽部件堵塞上臂33的側方(圖的右側)的、門扇20與導軌盒13之間的空間，或將門扇20的延長部延伸至所述空間。
其次，對各部分的詳細結構和轉動門1的開關機構進行說明。
圖1是說明本發明的實施方式的兩開式轉動門的開關機構的圖。
圖2是說明圖1中轉動門的詳細局部結構的圖，圖2(A)是臂的驅動機構的俯視圖，圖2(B)是說明臂的轉動狀態的橫剖視圖。
圖3是說明圖1中的轉動門的滑動搖動軸及導軌盒內結構的側剖視圖。
如圖1所示，馬達40，以使輸出軸41與臂轉動軸A位于同軸線上的方式配置在門開口內的左縱門框11L和底面的角部。而且，在左縱門框11L上以能夠圍繞馬達40的方式焊接固定有臂支撐件43。如圖2(A)所示，將馬達40用螺釘47固定在臂支撐件43的上面。
在臂30的軸部31的上端，豎立設有在臂轉動軸A上延伸的臂軸37。該臂軸37，以能夠介由支點鉸鏈39轉動的方式被支承在上門框11U的下面。還有，軸部31的下端，以能夠介由軸承49轉動的方式被支承在臂支撐件43的上面，同時通過鍵和鍵槽固定在從臂支撐件43突出的馬達40的輸出軸41上。
通過馬達40的驅動，臂30圍繞臂轉動軸A轉動大概180°，即從門關閉位置起向前方轉動90°，向后方轉動90°。因為臂30的軸部31是斷面是方形，所以為了防止臂轉動時軸部31的角C1、C2抵觸左縱門框11L，如圖2(B)所示，在該左縱門框11L的內側的面上設置凹部12。
還有，為了在門框的角部設置馬達40，將下臂35做成帶狀板片，并在軸部31的下方留有空間。
如圖1所示，門扇20的第一個搖動軸(轉動搖動軸)P1，由上轉動軸51和下轉動軸53構成，所述上轉動軸51，用于連結上臂33的前端和門扇20的上邊緣，所述下轉動軸53，用于連結下臂35的前端和門扇20的下邊緣。
上轉動軸51的上端，以能夠介由滑動軸承57轉動的方式被支承在上臂33的前端。而且，所述軸51的下端，用鎖緊螺母59被擰緊固定在板片25上，該板片25被固定在門扇20的上邊緣上形成的槽23內。
下轉動軸53的上端，以能夠介由襯墊61而轉動的方式被支承在板片29上，該板片29被固定在形成門扇20的下邊緣的槽27內。還有，所述軸53的下端，被焊接固定在形成在下臂35的前端的貫通孔36內。
門扇20的第二個搖動軸(滑動搖動軸)P2，由滑動軸81構成，該滑動軸81用于連結在導軌盒13內滑動的滾子組裝件(滑動軸機構)70和門扇20的上邊緣。滑動軸81的上端，以能夠介由滑動軸承83轉動的方式被滾動裝配70支撐。而且，所述軸81的下端，用鎖緊螺母85被擰緊固定在板片25上，該板片25被固定在門扇20的上邊緣的槽23內。
如圖1、圖3所示，滾子組裝件70，是在導軌盒13的長度方向上并列2套一對滾子71而形成的結構。各滾子71，在形成在導軌盒13的溝道的兩側的導軌15上滾動而作往返移動。
其次，對門扇20的開關機構進行說明。
圖4、圖5、圖6是說明開啟門扇的狀態的俯視圖。還有，將圖的下側作為門開口前側、將圖的上側作為門開口后側、行人從前側進入后側，對以上的情況進行說明。
在如圖4所示的從前側開啟完全關門狀態的門扇20的時候，驅動馬達40，使臂30圍繞臂轉動軸A向順時針方向轉動。此時，上下臂33、35，如圖5所示，沿著以上下臂33、35的長度為半徑的圓弧向前側(圖的下側)移動。此時，門扇20的轉動搖動軸P1(上下轉動軸51、53)在該圓弧上移動，門扇20將圍繞所述軸P1進行圖中的逆時針方向的轉動。還有，受所述轉動搖動軸P1的牽引，滑動搖動軸P2(滑動軸81)與滾子組裝件70一同沿導軌15向臂轉動軸A方向滑動。與此同時，門扇20圍繞滑動搖動軸P2進行圖中的逆時針方向的轉動。
即，以滑動搖動軸P2為中心，門扇20的從該軸P2到左側邊緣為止的部分將向前側(圖的下側)移動，門扇20的從該軸P2到右側邊緣為止的部分將向后側(圖的上側)移動，門扇20將被牽引到前側直至橫切門框。
進而，在從閉合狀態將臂30圍繞臂轉動軸A轉動大概73°時，如圖6所示，門扇20相對門開口轉動90°。這時，位于門開口的前側的拉入空間，長度是大概門扇20的寬度的2/3，位于門開口的后側的拉入空間，長度是大概門扇20的寬度的1/3。這時門扇20的后側的面，大致抵接臂支撐件43的內側的面。為此，門開口的寬度只縮小了臂支撐件43的寬度和門扇20的厚度部分。
圖7是表示門開關時門扇的軌跡的俯視圖。
如圖7所示，無用區分很少地別分開分布在門框的前部和后部，其面積也小。還有，雖然在門開口的前側(圖的下側)，門扇20的、從滑動搖動軸P2到左側邊緣為止的部分被拉出，但在行人所通過的門開口的中央附近，因為幾乎沒有拉入空間，所以不會阻礙通行。另外，雖然在門開口的后側(圖的上側)，從門扇20的從滑動軸P2到右側邊緣位置的部分被拉出，但其距離是門扇的寬度的1/3左右，故即使后面有人，也沒有被門扇20碰撞的危險性。
如圖1所示，在導軌盒15內，配置有在門完全開啟狀態時與滾子組裝件70抵接的機械限位器101。另外，在上門框11U上配置有限位開關103A、103B，該限位開關103A、103B用來檢測門完全關閉時和完全開啟時的滾子組裝件70的位置。各個開關103A、103B在滾子組裝件70到達開啟極限位置及關閉極限位置時啟動，使馬達40停止。
進而，在門開口上方的前側及后側，配置有人體感應傳感器105，該人體感應傳感器用于檢測接近門開口的前側及后側的行人。當門開口前側的傳感器105檢測到行人時，以向前側轉動臂30的方式驅動馬達40，當開口后側的傳感器檢測到行人時，以向后側轉動臂30的方式驅動馬達40。
如上所述，自動關閉型的兩開式轉動門，具有在完全關閉狀態下停止馬達時門扇不能收于固定位置的問題。因此，本實施方式中的轉動門1設置有推頂門扇20的推頂機構90。
如圖1所示，推頂機構90，具有安裝在上門框11U的下面的右端的常壓彈簧91、連結該常壓彈簧91和滑動軸81的鋼絲93。滑動軸81被常壓彈簧91推頂向常壓彈簧91的方向，即，門關閉狀態時的滑動軸81的位置。即，門扇20總是被推頂向關閉的方向。
如圖6所示，在90°開啟門扇20時，在門扇20和上下臂33、35和轉動搖動軸P1、滑動用該軸P2形成的機構里形成死點。但是，在這種情況下，門扇20總是由推頂機構90推頂到關閉狀態(圖6中白色箭頭的方向)，因此，當給予門扇20馬達40的驅動力時，上下臂33、35能夠轉動。另外，通過設置推頂機構90，能夠將門扇20無差錯地始終保持在完全關閉狀態。
還有，作為推頂機構90，除了常壓彈簧91之外，可以使用諸如拉伸彈簧、推壓彈簧、氣缸等。
在這個例子中，對自動開關式用馬達40驅動門扇20的情況進行了說明，但不使用馬達的手動開關式，也能夠設置與上述相同的推頂機構90。
圖9是表示本發明的其他方式的兩開式轉動門(2個門扇的情況下)的整體結構的圖。
圖10是表示圖9中的轉動門的門開關時的門扇的軌跡的俯視圖。
圖11是表示圖9中的轉動門的門前的結構的剖視圖。
這個例子中的轉動門201，將一對左右門扇在門開口內并列配置，適用于門開口的門正面寬度比較寬的情況。這個轉動門201的如圖1所示的2個轉動門1L、1R相對門開口的中央對稱地配置。即，用各個馬達驅動各門扇。另外，各門扇具有圖1所示的轉動門的推頂機構90。
通過形成這樣的結構，可獨立驅動各門扇。從而，除了能將兩邊的門扇同時向同方向開關驅動的之外，還可以將一邊的門扇打開，而另一邊的門扇關閉。進而，能夠將一邊的門扇和另一邊的門扇向反方向打開。例如，能夠在門開口的兩側同時有行人靠近時，制止兩邊的門扇打開。還有，在這種情況下，也可以將一邊的門扇向前側打開，而將另一邊的門扇向后側打開。
如圖11所示，在各門扇20R、20L的門前設置有在門扇厚度方向上交替重疊的重疊部111a。通過設置這樣的111a，能夠遮擋門關閉時透過兩個門的間隙的門前后的視線。
還有，在完全打開門時，在門扇的厚度方向上控制在門扇開啟的方向上先行開啟的形成有重疊部111a的一側的門扇稍稍先行開啟于另一邊的門扇。
權利要求
1.一種兩開式轉動門，其特征在于，具有門框、在該門框內開關的門扇、臂，其圍繞設置在所述門框內的角部的臂轉動支點轉動，其前端部具有所述門扇的第1搖動軸(轉動搖動軸)、滑動軸機構，其沿所述門框滑動，且具有所述門扇的第2搖動軸(滑動搖動軸)；所述門扇可向前后開啟到90°。
2.根據權利要求1所述的兩開式轉動門，其特征在于，還具有推頂機構，該推頂機構將所述滑動搖動軸朝向門關閉狀態的位置施力。
3.根據權利要求1或2所述的兩開式轉動門，其特征在于，還具有轉動所述臂的驅動機構。
4.一種兩開式轉動門，其特征在于，具有門框、在該門框內開關的左右一對門扇、一對臂，其繞設置于所述門框內的對向的角部的臂轉動支點轉動，且其前端部分別具有所述左右門扇的第1搖動軸(轉動搖動軸)、分別使所述臂轉動的一對驅動機構、一對滑動軸機構，其沿所述門框滑動，且分別具有所述左右門扇的第2搖動軸(滑動搖動軸)；所述左右門扇向前后開啟到大概90°。
5.根據權利要求3或4所述的兩開式轉動門，其特征在于，在所述門框的前部及后部具有檢測人的傳感器，當兩個所述傳感器大致同時檢測到人時，制止所述驅動裝置。
6.根據權利要求4所述的兩開式轉動門，其特征在于，在所述左右門扇的門前，設置有在所述門扇的厚度方向上交替重疊的重疊部。
全文摘要
一種兩開式轉動門，轉動門(1)具有在門框(11)的框內開關的門扇(20)；由設置于門框內的角部的馬達(40)驅動圍繞臂轉動支點(A)轉動的臂(30)。門扇(20)具有垂直延伸的2個搖動軸，一個搖動軸(P1)是隨臂(30)轉動的轉動搖動軸，另一個搖動軸(P2)是沿門框(11U)滑動的滑動搖動軸。通過推頂機構(90)將滑動搖動軸(P2)向門關閉狀態的位置施加推頂力。因此，能夠將門扇(20)向前后開啟大概90°(85°以上)，從而，可提供門扇的拉開剩余空間小而且能夠利用門的正面寬度的整個寬度的兩開式轉動門。
文檔編號E05D15/00GK1676852SQ200510062729
公開日2005年10月5日 申請日期2005年3月29日 優先權日2004年3月29日
發明者玉井知正, 大塚信男, 除村剛宏, 菅野哲次 申請人:株式會社日本尤宜福羅