專利名稱:用于門的移動的雙效液壓致動操作系統的制作方法
技術領域:
本發明涉及用于門的移動的雙效液壓致動操作系統。
用于門的液壓操作系統要注意到由于采用雙效液壓致動器而產生的缺點。由于有被活塞桿占據的容積部分,故在兩個液壓缸室中,它們有一由液體所占據的容積差。
在“開門”操作中,無桿的室排空,而有桿橫過的室則灌滿。這造成必須返回至油箱中的過剩的油(它等于桿的體積)。它必須經過一未完全關閉的旁路閥才有可能。在相反的情況下,可在吸入時發現超壓,它將“悶住”泵并按一種不規則的方式減速致動器。因此,旁路閥的調整必須考慮到這種事實,而且,不可能例如利用操作人員的最大推力,而這種推力對非常重的門是特別有用的。此外,旁路閥的調整變得非常棘手,而且,尤其在繁重的外界條件下(例如高的溫度變化)常常可能發生的輕微攪動,包括操作人員的正常操作,都會造成有負載時的運動斷續和中斷。
本發明的總目的為通過使用具有雙效活塞的操作系統避免上述缺點,該系統允許以簡單、經濟和可靠的方式補償油的過剩。另外一個目的為不必干擾旁路閥的操作就能實現這一補償。
考慮到這一目的,力求按照本發明提供一個用于操作門和類似物的系統,它包括一具有一橫過其室的一個的桿的雙效液壓致動器和一用油控制的供應回路,該致動器利用回路交替地在用于“打開”運動和“關閉”運動的致動器室之間移動油,該回路包括一泵和兩個單向吸入閥,該泵用于經過具有一油箱的受控制地閉合的單向閥在兩個室之間運送油,該單向吸入閥分別在油箱和泵的兩側之一側之間連接,以允許從油箱吸入不足的油,其特征為,與沒有桿橫過的致動器室相反的一側,與泵側相連的吸入閥為一有控制入口的受控制的單向閥,該單向閥連接成能由于用于供給被桿橫過的致動器室的液壓回路分支中的超壓而打開,這意味著,當由于油從無桿的室運送至包含桿的室而引起致動器移動時,允許過剩的油經過上述單向閥排入油箱中。
為了理解本發明的發明原理的解釋及其與原有技術相比的優點,下面借助附圖,用一個應用上述原理的不受限制的例子,描述本發明的一個可能的實施例。圖中
圖1示出按照本發明的操作系統的液壓線路圖,以及圖2示出實現圖1的系統的一部分的控制閥單元的視圖。
參考各個圖,圖1示意地示出整個用參考數字10表示的操作系統,它是按照本發明實現的,特別是為了門及其類似物的操作實現的。該系統有一雙效液壓致動器11、一油箱12、一動力泵13和用于控制致動器的液壓回路14。
液壓回路大部分是對稱的,包括致動器的兩個室11a和11b的供應支路,它們根據泵的方向,控制致動器的打開和關閉運動(也就是,分別為如圖1所示的致動器的向左或向右的運動)。泵在每一側與各自的單向吸入閥15、16連接,它們從油箱12抽油,并送至各自的旁路閥17、18,該閥在油壓超過閥的設定壓力時,將油排至油箱中。泵的每一側還經過各自的截止閥19、20連至兩個致動器室中的一個。每個截止閥19、20用一單向閥實現,它們可沿不同的方向經過一由入口壓力控制的控制入口21、22泄放至另一截止閥。
回路還有利地需要一個人工泄放龍頭23,它將致動器的兩個室直接連至油箱12上,以允許在必需時用人工操作致動器。
按照本發明的原理,連至致動器的與桿相反的室11a的吸入閥15為一單向閥,它可借助控制入口24泄放,而該入口又連至供應致動器的相反的包含桿的室11b的液壓回路支路。尤其是,此控制入口24連接在泵與截止閥20之間。
回路的操作如下在打開階段(致動器向左運動),驅動泵從左室11a抽吸液體,并將其送入右手的其中有致動器桿的室11b中。因此,在該處有要排入油箱中的剩余的油。沿通向室11b的輸送導管,產生高于大氣壓力的壓力,該壓力可例如達到40巴。此超壓經過控制導管24往回傳至吸入閥15,該閥設定成能被上述超壓打開,以便允許從液壓缸的室11a(沿回路的左手分支)來的剩余的油能經過閥15流入油箱。
在關閉階段(致動器向右運動),閥15的工作就不同,而是像一正常的單向吸入閥,這是因為,回路的右手分支中的壓力不足以控制適當設定的閥14的泄放。事實上,回路的右手分支現在是回油的回路,不再是輸送的回路。在此階段,閥15只允許油從油箱通過,到達回路,以補償桿的容積。
這樣,就可以明白,控制吸入閥15如何使致動器有較滿意的操作,允許剩余的油返回至油箱中,而不依賴旁路的調節,因而,其設定僅僅影響致動器的力的調節。尤其是,旁路閥是為打開壓力設定的,而該壓力又確實高于吸入閥15的指定的打開超壓。
圖2示出閥15的實際實現。在圖中,用25和26表示兩個液體入口導管或出口導管。該閥包括由一球27實現的單向截止裝置,該球被一彈簧28推壓,以關閉兩個導管25、26之間的通道。彈簧的推力要如此,以允許在有正常的從油箱(導管25)至吸入泵(導管26)的流動時,打開通道。
在與球截止裝置相同的軸線上,有一小的活塞31,它可以由于來自導管24的液體的壓力,沿打開方向對抗第二個相反的彈簧29的作用,朝球移動。該活塞有一端部或前柱30,它設計成用于推入球27的開口中。在封裝各個部分時,一塞子32封閉閥座。
彈簧29調整成如上所述,當由于所運送的油的容積不平衡,控制導管24中的壓力達到超壓時,允許活塞移動,直至球閥打開。
這樣,當操作系統調整成用于打開時,從導管24傳送至閥中的超壓就在壓縮彈簧29時移動活塞31,以使前柱30將球移動,而來自液壓缸的剩余的油就能通過閥并排入油箱中。
另一方面,當操作系統調整成用于關閉時,控制系統完全失去作用,這是因為,在導管24中沒有足夠的壓力去移動活塞31并移動開口中的球27。閥如此作為正常的單向閥工作,就只能允許油從油箱進入回路中,以補償桿的容積。
所描述的閥可容易地與一包含操作系統的所有液壓回路的整塊的閥單元做成一體,以便有一結實但是又不笨重的系統。對于圖2的閥(除去可能是小的活塞),采用模制塑料,就可以有一非常經濟的裝置。
現在明白,預定的目的已經達到。與復雜性在一定程度上大于普通的吸入閥相比,該裝置提供了一系列重大的優點。首先,它允許有高的快速打開步驟(也就是,桿的返回),它現在使用了與關閉步驟幾乎相同的時間。此外,它使之有可能用完全關閉的旁路工作,同時又利用操作人員的最大推力,達到完全有利于移動非常重的門。還保證操作人員在打開步驟中的更直線的操作。操作簡單使之成為結實而可靠的裝置。
自然,上述應用本發明的創造性原理的實施例的描述是用上述原理的不受限制的例子給出的,但是它在此處都在專門的權利要求的范圍之內。
權利要求
1.用于操作門和類似物的系統,它包括一具有一橫過其室之一(11b)的桿的雙效液壓致動器(11),和一用油控制的供應回路(14),該致動器利用回路交替地在用于“打開”運動或“關閉”運動的致動器室(11a、11b)之間移動油,該回路包括一泵(13)和兩個單向吸入閥(15、16),該泵用于經過具有一油箱(12)的引導閉鎖(piloted-lock)的單向閥(19、20)在所述室之間運送油,所述兩個單向吸入閥分別在油箱(12)和泵(13)的兩側之一側之間連接,以允許從油箱吸入不足的油,其特征為,與泵的沒有桿橫過的致動器室(11a)相反的一側相連的吸入閥(15)為一有控制入口(24)的受控制的單向閥,該單向閥連接成能由于用于供給被桿橫過的致動器室(11b)的液壓回路分支中的超壓而打開,這意味著,當由于油從無桿的室(11a)運送至包含桿的室(11b)而引起致動器移動時,允許過剩的油經過上述單向閥(15)排入油箱(12)中。
2.如權利要求1的系統,其特征為,上述受控制的吸入閥(15)有一控制入口(14),該入口連接在泵(13)與連至包含桿的室(11b)上的截止閥(20)之間。
3.如權利要求1的系統,其特征為,在泵(13)的每一側和油箱(12)之間,都連接一各自的旁路閥(17、18),以用于將油排入油箱中,該閥是為了高于單向閥(15)的指定的打開超壓的打開壓力而被調整的。
4.如權利要求1的系統,其特征為,受控制的單向閥(15)包括一由一關閉球(27)形成的截止裝置和一控制活塞(31),該關閉球被一彈簧(28)推壓,用于關閉,而控制活塞(31)則由控制入口(24)處的液體壓力移動,沿軸向對抗相反彈簧(29)的作用移動,并朝截止裝置的打開位置推動球(27)。
5.如權利要求1的系統,其特征為,在致動器的兩個室(11a、11b)和油箱之間,有一排放龍頭(23),以允許用人工操作致動器。
全文摘要
用于操作門和類似物的系統,它包括一具有一橫過其室的一個的桿(11b)的雙效液壓致動器(11)和一用油控制的供應回路(14),該致動器交替地在用于“打開”運動和“關閉”運動的致動器室(11a、11b)之間移動油。該回路包括一泵(13)、一油箱(12)和兩個單項吸入閥(15、16),該泵用于經過受控制地閉合的單向閥(19、20)在兩個室之間運送油,該單向吸入閥分別在油箱(12)和泵(13)的兩側之一側之間連接,以允許從油箱吸入不足的油。與沒有桿橫過的致動器室(11a)相反的一側,與泵側相連的吸入閥(15)為一單向閥,該單向閥如此受到控制,以致能由于用于供給被桿橫過的致動器室(11b)的液壓回路分支中的超壓而打開。這樣,當由于油從無桿的室(11a)運送至包含桿的室(11b)而引起致動器移動時,過剩的油排入油箱(12)中。
文檔編號E05F15/02GK101033671SQ20071008622
公開日2007年9月12日 申請日期2007年3月9日 優先權日2006年3月10日
發明者L·帕斯夸利 申請人:Faac股份公司