專利名稱：一種汽車遮陽簾控制方法
技術領域：
本 發明涉及汽車遮陽簾，尤其涉及一種控制汽車遮陽簾的控制方法。
背景技術：
由于抵擋天氣炎熱或者其它需求，很多汽車上現在仍然安裝有汽車遮陽簾，遮陽簾在實際使用中是很實用的產品，比現在流行的貼膜更遮擋太陽和阻隔外界，又可以打開接受太陽照射，但是遮陽簾使用時由于需要手動拉動導致使用有些不便，從而使用的越來越少。鑒于現在手動拉動遮陽簾的繁瑣和使用的不便，在遮陽簾的上下或左右軌道上可以通過安裝馬達及相關運動結構器件起到電動控制遮陽簾運動的作用，從而方便地使用遮陽簾，解決現在遮陽簾使用不便的情況，充分地利用遮陽簾起到良好的使用效果。但是實際上在使用中，直接控制馬達極易損傷馬達，例如使用者在希望開啟遮陽簾時如果控制錯誤，將馬達方向設成關閉，而事實上遮陽簾這時已經處于完全關閉狀態，由于馬達直接帶動遮陽簾運動結構器件，這時實際已經無法再進一步運動，則馬達會受到重創；還有由于遮陽簾運動結構器件暴露在空氣中，長時間使用后會產生銹蝕等各種情況，在沒有檢測到的情況下，也非常容易損壞馬達，而馬達安裝在車廂內，更換及維修都非常不方便，因此需要對各種情況進行監測并控制對馬達的影響，而且直接控制馬達也不便于遠距離控制。
發明內容
本發明所要解決的技術問題是提供一種汽車遮陽簾控制方法，解決現在汽車遮陽簾由于只能采用手動拉動導致使用不便，而如果直接通過控制馬達來拉動遮陽簾又容易產生馬達受損，無法使用的缺陷。技術方案一種汽車遮陽簾控制方法，用于控制遮陽簾，其特征在于包括以下步驟(I)當接收到控制遮陽簾運動的控制按鍵傳送的控制信號后，設置一控制信號指針Ki指代當前信號信息并保存的步驟；(2)通過接收到的設置在帶動遮陽簾運動的馬達的回路上的電流傳感器傳送來的馬達的電流信號的變化，及前一步馬達的運動方向判斷馬達當前狀態的步驟；(3)根據馬達當前狀態，結合引發當前狀態的前一個控制信號指針Kg指示的信號信息，和當前接收到的控制信號信息，根據馬達保護優先原則和設定的控制信號邏輯關系，得到帶動遮陽簾運動的馬達的運動控制信號的步驟；(4)保存并輸出馬達的運動控制信號，下一控制信號來時進入馬達當前狀態判斷的步驟。所述步驟I中當前控制信號指針Ki指代的信號信息包括信號類型信息和按鍵被按下的時間信息。
所述步驟2中接收到電流傳感器傳送來的馬達的電流信號后，通過與設定的馬達電流進行比較，結合前一步馬達的運動方向進行判斷。所述步驟2中馬達當前狀態包括馬達運動狀態，馬達當前位置和馬達保持運轉時間。所述控制按鍵包括伸長，縮回和切換三個方向控制按鍵。所述步驟3中設定的邏輯關系為在馬達當前狀態允許時，輸入的控制信號為伸長時輸出伸長運動信號，輸入的控制信號為切換時輸出前一控制信號Kp1指示相反的運動信號，輸入的控制信號為縮回時如馬達控制的遮陽簾當前狀態為停止時輸出縮回運動信號，如遮陽簾當前狀態為伸長或縮回時輸出停止運動信號；馬達當前狀態不允許時則輸出停止運動信號。所述縮回按鍵設置有時間控制，在短按時表示停止縮回，長按時表示繼續縮回。有益效果本發明的汽車遮陽簾控制方法通過結合馬達的狀態和控制按鍵的控制信號信息，然后再輸出判斷后的馬達運動信號，保護了馬達，馬達的損傷大大下降，提高了產品的使用壽命，對控制命令進行了判斷，提高了控制效率，還杜絕了錯誤命令的產生對產品的傷害。
圖I為本發明的控制裝置示意圖。圖2為本發明的控制裝置的控制板的一種電路示意圖。圖3為本發明的控制流程示意圖。其中1_控制按鍵，2_控制板,3_馬達,4_電流傳感器,5_單片機。
具體實施例方式下面結合具體實施例和附圖，進一步闡述本發明。為了解決直接控制馬達來拉動遮陽簾容易產生馬達受損，無法使用的情況，設計在方向控制按鍵和馬達之間采用控制回路對馬達進行控制。如附圖I和2所示，設計的一種汽車遮陽簾控制裝置，包括控制按鍵I和分布有控制回路的控制板2及拉動遮陽簾的馬達3，所述控制按鍵I與控制板2的信號輸入接口電連接，所述控制板2的輸出接口與馬達3電連接，在所述拉動遮陽簾的馬達3的回路上設置有電流傳感器4，所述控制回路包括控制按鍵I的輸入信號解析模塊、馬達狀態判斷模塊和信號處理模塊及信號輸出模塊，所述電流傳感器4與控制回路的馬達狀態判斷模塊電連接，輸入信號解析模塊分析控制按鍵傳 送的控制信號，信號處理模塊將所有信號進行判斷和處理，得到動作信號，經信號輸出模塊輸出至電連接的馬達3，控制馬達3運動從而控制遮陽簾狀態。控制裝置的控制回路可以采用單片機控制回路，單片機5的輸出接口連接繼電器，繼電器連接馬達，單片機輸出信號傳送至繼電器，通過繼電器輸出控制馬達運轉方向。圖2為采用PIC單片機的電路示意圖。單片機5前連接輸入元件，單片機連接輸出中繼元件，電流傳感器4經過比較器后輸入至單片機5進行馬達狀態判斷。控制回路還包括有直流變壓電源器件。所述控制板2還包括通訊信號接口，見附圖2中另一線輸出，可用于與車內其它相關控制模塊進行通訊或作為信號反饋連接線。
控制板2上的輸入信號解析模塊包括輸入信號存儲子模塊，輸入信號時間判斷子模塊；馬達狀態判斷模塊包括馬達電流比較子模塊；信號處理模塊包括遮陽簾狀態存儲子模塊，將前一信號遮陽簾狀態與輸入的控制信號和馬達狀態信號結合處理，得到新信號下輸出的動作控制信號；信號輸出模塊輸出伸長或縮回的運動信號給馬達，兩種信號通過各自連接線與馬達電連接。控制方法為(I)當接收到控制遮陽簾運動的控制按鍵傳送的控制信號后，設置一控制信號指針Ki指代當前信號信息并保存的步驟；
(2)通過接收到的設置在帶動遮陽簾運動的馬達的回路上的電流傳感器傳送來的馬達的電流信號的變化，及前一步馬達的運動方向判斷馬達當前狀態的步驟；(3)根據馬達當前狀態，結合引發當前狀態的前一個控制信號指針IV1指示的信號信息，和當前接收到的控制信號信息，根據設定的邏輯關系，得到帶動遮陽簾運動的馬達的運動控制信號的步驟；(4)保存并輸出馬達的運動控制信號，下一控制信號來時進入馬達當前狀態判斷的步驟。步驟I中當前控制信號指針Ki指代的信號信息包括信號類型信息和按鍵被按下的時間信息。步驟2中接收到電流傳感器傳送來的馬達的電流信號后，通過與設定的馬達電流進行比較，電流前后的比較結合前一步馬達的運動方向進行判斷。設定的馬達電流包括工作電流，停止電流等。工作電流為馬達工作電流區間，停止電流為馬達處于全開位置或全關位置或停止時的電流。步驟2中馬達當前狀態包括馬達運動狀態，馬達當前位置和馬達保持運轉時間。控制按鍵I包括伸長，縮回和切換三個方向控制按鍵。所述步驟3中設定的邏輯關系為在馬達當前狀態允許時(即允許繼續按照輸出動作信號進行該方向運動)，輸入的控制信號為伸長時輸出伸長運動信號，輸入的控制信號為切換時輸出前一控制信號IV1指示相反的運動信號，輸入的控制信號為縮回時如馬達控制的遮陽簾當前狀態為停止時輸出縮回運動信號，如遮陽簾當前狀態為伸長或縮回時輸出停止運動信號，所述縮回按鍵設置有時間控制，在短按時表示停止縮回，長按時表示繼續縮回；而馬達當前狀態不允許時，則輸出停止運動信號。如附圖3所示為控制流程示意圖，依照上述控制方法得到的各種情況下的馬達3的具體輸出狀態如下所示切換按鍵I、遮陽簾伸長時按下開關，輸出縮回信號；2、遮陽簾縮回時按下開關，輸出伸長信號；3、遮陽簾停止時以停止前的狀態切換；伸長按鍵I、遮陽簾伸長過程中按下開關，輸出停止信號，再次按下開關，輸出繼續伸長信號；2、遮陽簾在縮回過程中按下開關，輸出伸長信號；3、遮陽簾伸長到發生堵轉后按下開關，輸出停止信號；4、遮陽簾縮回到發生堵轉后按下開關，輸出伸長信號；縮回按鍵I、遮陽簾在縮回或者伸長過程中按下開關，輸出停止信號，長按開關一定時間后，輸出縮回信號，之后開關失效，遮陽簾運行一定時間或者馬達堵轉后停止；2、遮陽簾伸長到發生堵轉后按下開關，輸出縮回信號；3、遮陽簾縮回到發生堵轉后按下開關，輸出停止信號；4、在延遲一定時間內抬起開關，視為開關無動作。
采用上述控制方法后，在控制中針對馬達做了多重保護，馬達的損傷大大下降，提高了產品的使用壽命，而且由于針對馬達電流做了監測，也相對地對遮陽簾的結構做了監測，可以對遮陽簾的使用情況非常清楚，加強保養，也提高了整個遮陽簾產品的使用壽命；對控制命令進行了判斷，提高了控制效率，還杜絕了錯誤命令的產生對產品的傷害。
權利要求
1.一種汽車遮陽簾控制方法，用于控制遮陽簾，其特征在于包括以下步驟 (1)當接收到控制遮陽簾運動的控制按鍵傳送的控制信號后，設置一控制信號指針Ki指代當前信號信息并保存的步驟； (2)通過接收到的設置在帶動遮陽簾運動的馬達的回路上的電流傳感器傳送來的馬達的電流信號的變化，及前一步馬達的運動方向判斷馬達當前狀態的步驟； (3)根據馬達當前狀態，結合引發當前狀態的前一個控制信號指針Kp1指示的信號信息，和當前接收到的控制信號信息，根據馬達保護優先原則和設定的控制信號邏輯關系，得到帶動遮陽簾運動的馬達的運動控制信號的步驟； (4)保存并輸出馬達的運動控制信號，下一控制信號來時進入馬達當前狀態判斷的步驟。
2.如權利要求I所述的汽車遮陽簾控制方法，其特征在于所述步驟I中當前控制信號指針Ki指代的信號信息包括信號類型信息和按鍵被按下的時間信息。
3.如權利要求I所述的汽車遮陽簾控制方法，其特征在于所述步驟2中接收到電流傳感器傳送來的馬達的電流信號后，通過與設定的馬達電流進行比較，結合前一步馬達的運動方向進行判斷。
4.如權利要求I所述的汽車遮陽簾控制方法，其特征在于所述步驟2中馬達當前狀態包括馬達運動狀態，馬達當前位置和馬達保持運轉時間。
5.如權利要求I至4之一所述的汽車遮陽簾控制方法，其特征在于所述控制按鍵包括伸長，縮回和切換三個方向控制按鍵。
6.如權利要求5所述的汽車遮陽簾控制方法，其特征在于所述步驟3中設定的邏輯關系為在馬達當前狀態允許時，輸入的控制信號為伸長時輸出伸長運動信號，輸入的控制信號為切換時輸出前一控制信號IV1指示相反的運動信號，輸入的控制信號為縮回時如馬達控制的遮陽簾當前狀態為停止時輸出縮回運動信號，如遮陽簾當前狀態為伸長或縮回時輸出停止運動信號；馬達當前狀態不允許時則輸出停止運動信號。
7.如權利要求6所述的汽車遮陽簾控制方法，其特征在于所述縮回按鍵設置有時間控制，在短按時表示停止縮回，長按時表示繼續縮回。
全文摘要
本發明涉及汽車遮陽簾，屬于汽車用品領域。一種汽車遮陽簾控制方法，包括以下步驟(1)當接收到控制遮陽簾運動的控制按鍵傳送的控制信號后，設置控制信號指針Ki指代當前信號信息并保存的步驟；(2)通過接收的設置在帶動遮陽簾運動的馬達的回路上的電流傳感器傳送來的電流信號的變化，及前一步馬達運動方向判斷馬達當前狀態的步驟；(3)根據馬達當前狀態，結合引發當前狀態的前一個控制信號指針Ki-1指示的信號信息，和當前接收到的控制信號信息，根據馬達保護優先原則和設定的控制信號邏輯關系，得到帶動遮陽簾運動的馬達的運動控制信號的步驟；(4)保存并輸出馬達的運動控制信號，下一控制信號來時進入馬達當前狀態判斷的步驟。
文檔編號E06B9/68GK102635304SQ201210126610
公開日2012年8月15日 申請日期2012年4月26日 優先權日2012年4月26日
發明者劉貴龍, 郝琤, 顧聞 申請人:上海實業交通電器有限公司