專利名稱：客車塞拉門電動裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及ー種客車塞拉門電動裝置，該裝置的軌道箱下部設置兩條塞拉導軌，中部設置一條引導滑軌；塞拉車體的上部設置ー個塞拉主動軸，塞拉主動軸左右端安裝左右曲柄、左右連桿，左、右攜門架與傳動絲杠上的絲杠螺母連接，塞拉驅動小車的后部設置驅動電機和行星齒輪變速器。
背景技術：
現有技術中，鉄路客車或者大型公路客車通常配置塞拉門，所謂塞拉門是有塞和拉兩種動作。塞拉門關閉時是由車內或車外塞入車門ロ處，使之關閉；塞拉門開啟時，當門體移開門ロー定距離后，再沿車體內側或外側滑動。鉄路客車的塞拉門分為內塞拉門和外塞拉門兩種。分別由車內或車外塞入門ロ處。日本采用內塞拉門，歐、美ー些國家大多采用 外塞拉門。我國目前采用的是外塞拉門。中國專利03236380. X公開了ー種客車電動塞拉 門傳動機構，包括一個滑動架，它通過滑動架滾輪安裝在車身上的滑動架導槽中，驅動電機安裝在滑動架上，并與傳動輪連接，傳動輪安裝在滑動架的一端，張緊輪安裝在滑動架的另一端，柔性傳動帶繞在傳動輪和張緊輪上，柔性傳動帶的上端與門扇驅動臂連接，門扇驅動臂與安裝在車門扇上端的連接板固定，連接板通過其支撐滾輪安裝在滑動架上的導槽中；滑動架同步擺桿左右兩端鉸接在車身上。該專利是借助門板橫向運動的慣性和滑道彎曲來實現塞拉動作；該塞拉動作缺少直接驅動，存在噪音大和塞拉動力不足等缺陷。因此，需要提出一種新的客車塞拉門電動裝置。
發明內容本實用新型的目的在于提供一種客車塞拉門電動裝置，該裝置包括與客車體固定安裝的軌道箱、安裝在該軌道箱內的塞拉驅動小車；軌道箱的中部設置一條控制車門動作順序的引導滑軌；塞拉驅動小車的下部設置兩個車輪，塞拉車體的上部設置ー個塞拉主動軸，塞拉主動軸左部設置ー扇形塞拉大齒輪，塞拉主動軸左端安裝左曲柄、左連桿，塞拉主動軸右端安裝右曲柄、右連桿；一個導杠上套裝左攜門架，另ー個導杠上套裝右攜門架，左、右攜門架與傳動絲杠上的絲杠螺母連接，左攜門架頂部通過ー個滑輥機構與引導滑軌連接；所述塞拉驅動小車的后部設置驅動電機和行星齒輪變速器。本實用新型能實現ー個體積較小的驅動電機分步動作，克服小體積電機動力不足，扭矩不足的缺陷；能提高塞拉車體移動的同步性，消除塞拉車體瞬間卡塞故障；能實現客車門的關門自動保持，提高了客車門的安全性。本實用新型的目的是由下述技術方案實現的ー種客車塞拉門電動裝置，包括與客車體固定安裝的軌道箱、安裝在該軌道箱內的塞拉驅動小車；所述軌道箱的左右兩個側板下部相對設置兩條塞拉導軌，所述軌道箱的中部設置一條控制車門動作順序的引導滑軌；所述塞拉驅動小車的塞拉車體由左右兩個車體端板、一個頂部橫梁、兩個底部導杠構成；每個車體端板下部設置至少兩個車輪，該車輪安裝到所述塞拉導軌內；所述塞拉車體的上部設置一個塞拉主動軸，該塞拉主動軸左部設置一扇形塞拉大齒輪，所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板，所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄，該左曲柄另一端鉸接ー個左連桿，所述左連桿的另一端通過左銷軸安裝在所述軌道箱的左側板后部；所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板，所述塞拉主動軸右端安裝ー個右曲柄，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿，所述右連桿的另一端通過右銷軸安裝在所述軌道箱的右側板后部；所述左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度；所述兩個底部導杠設置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導杠上方設置ー主傳動絲杠，該主傳動絲杠左部設置絲杠驅動齒輪，其中部設置絲杠螺母，與所述主傳動絲杠并列設置一副傳動絲杠，該副傳動絲杠上設置絲杠螺母；所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過齒輪傳動連接，轉速相同轉向相反；所述兩個底部導杠中的一個導杠上套裝左攜門架，另ー個導杠上套裝右攜門架，所述左攜門架通過撥叉機構與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，所述右攜門架通過撥叉機構與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接；所述左攜門架或者右攜門架頂部通過ー個滑輥機構與所述引導滑軌連接；所述塞拉驅動小車的后部設置驅動電機和行星齒輪變速器，該行星齒輪變速器設置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸上設置動カ輸出齒輪，該動力輸出齒 輪與所述的絲杠驅動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸與所述的驅動電機輸出軸傳動連接；所述行星齒輪變速器中的內齒圈通過變速器箱體與一個塞拉輸出過渡件連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設置塞拉小齒輪，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅動電機輸出軸相連接。本實用新型與現有技術相比具有如下優點I、本實用新型采用塞拉輸出過渡件，將行星齒輪變速器中的內齒圈的較高的線速度變成塞拉小齒輪的較低的線速度，再與扇形塞拉大齒輪匹配成一減速器，提高塞拉主動軸的扭矩，實現一個體積較小的驅動電機分步驅動和動作順序自動轉換，克服了小體積驅動電機動力不足，扭矩不足的缺陷。2、本實用新型的左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿設置在塞拉車體的上部，并與塞拉車體的頂部橫梁有機結合，提高了塞拉車體移動的同步性，消除了塞拉車體瞬間變形卡塞故障，并且減輕塞拉車體重量。3、本實用新型的塞拉主動軸、曲柄一連桿機構能實現客車門的關門自動保持的性能，當塞拉主動軸沒有動カ輸入情況下客車門不能開啟，提高了客車門的安全性。
以下結合附圖及實施例對本實用新型作進ー步說明。圖I、本實用新型的主視結構示意圖；圖2、本實用新型的俯視結構示意圖；圖3、本實用新型的左視結構示意圖；圖4、本實用新型中的軌道箱結構示意圖；[0014]圖5、本實用新型中的軌道箱的俯視圖；圖6、本實用新型中的塞拉驅動小車結構示意圖；圖7、塞拉驅動小車剖面示意圖(圖6的A-A剖面)；圖8、塞拉驅動小車剖面示意圖(圖6的B-B剖面)；圖9、塞拉驅動小車開門狀態示意圖；
圖10、塞拉驅動小車開門狀態左視圖；
圖11、塞拉驅動小車關門狀態左視圖；
圖12、本實用新型中的行星齒輪變速器結構示意圖；
圖13、本實用新型中的左攜門架結構示意圖。
具體實施方式
實施例一參見圖I ー圖6，本實用新型的客車塞拉門電動裝置，包括與客車體固定安裝的軌道箱I、安裝在該軌道箱內的塞拉驅動小車2，所述軌道箱的左右兩個側板下部相對設置兩條塞拉導軌101，所述軌道箱的中部設置一條控制車門動作順序的引導滑軌102 ;所述塞拉驅動小車的塞拉車體由左右兩個車體端板201、一個頂部橫梁203、兩個底部導杠204構成；每個車體端板下部設置至少兩個車輪206，該車輪安裝到所述塞拉導軌內；所述塞拉車體的上部設置ー個塞拉主動軸207，該塞拉主動軸左部設置ー扇形塞拉大齒輪208，所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板，所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄209，該左曲柄另ー端鉸接ー個左連桿210，所述左連桿的另一端通過左銷軸安裝在所述軌道箱的左側板后部；所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板，所述塞拉主動軸右端安裝ー個右曲柄211，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿212，所述右連桿的另一端通過右銷軸安裝在所述軌道箱的右側板后部；所述左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度；所述兩個底部導杠設置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導杠上方設置ー主傳動絲杠213，該主傳動絲杠左部設置絲杠驅動齒輪214，其中部設置絲杠螺母215，與所述主傳動絲杠并列設置ー副傳動絲杠217，該副傳動絲杠上設置絲杠螺母218 ;所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過齒輪傳動連接，轉速相同轉向相反；所述兩個底部導杠中的一個導杠上套裝左攜門架220，另ー個導杠上套裝右攜門架230，所述左攜門架通過撥叉機構與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，所述右攜門架通過撥叉機構與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接；所述左攜門架或者右攜門架頂部通過ー個滑輥機構與所述引導滑軌連接；所述塞拉驅動小車的后部設置驅動電機240和行星齒輪變速器250，該行星齒輪變速器設置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸上設置動カ輸出齒輪，該動力輸出齒輪與所述的絲杠驅動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸與所述的驅動電機輸出軸傳動連接；所述行星齒輪變速器中的內齒圈通過變速器箱體與ー個塞拉輸出過渡件連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設置塞拉小齒輪，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅動電機輸出軸相連接。[0025]本實施例中的客車塞拉門電動裝置用于外塞拉門，所述的軌道箱固定在客車體門口上部客車廂內，參見圖4、圖5，軌道箱由左側板103、右側板104、頂板105構成(軌道箱也可以設計成一體成型結構)，頂板上設置兩件上支架板106，左、右側板上分別設置側支架板107，軌道箱通過兩件上支架板和兩件側支架板與客車體骨架固定(客車體骨架屬于現有技木)。軌道箱的左、右兩個側板下部相對設置兩條塞拉導軌101，所述軌道箱的中部設置ー條控制車門動作順序的引導滑軌102。本實施例中，塞拉導軌是ー長槽型導軌，其截面呈橫置的U形，兩條導軌開ロ方向相對設置，塞拉導軌有ー個上工作面、ー個下工作面、ー個側壁面；兩條塞拉導軌呈平行設置，塞拉導軌與左、右側板平行并且與頂板垂直設置(參見圖5)。引導滑軌的截面呈倒置U形槽，開ロ向下；所述引導滑軌包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，該弧形滑軌段左端與直線滑軌段銜接，弧形滑軌段右端向軌道箱內彎曲延伸。所述滑輥機構包括ー個豎直軸、ー個水平旋轉的輥輪，該輥輪設置在所述豎直軸的頂部，所述輥輪配裝在所述倒置U形槽內；所述引導滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度，優選的弧形滑軌段為I. 05弧度；引導滑軌通過吊架板與頂板105固定。塞拉導軌除了采用槽型導軌的結構形式以外還可以采用圓柱導軌形式，與此對應，塞拉驅動小車兩邊采用導套的結構形式。參見圖6，(圖6沒有顯示左、右攜門架)本實施例中的塞拉車體由左車體端板201、右 車體端板202、頂部橫梁203、底部導杠204 (左門導杠)、底部導杠205 (右門導杠)構成ー個穩固的車體，為了提高穩固性還可以設置輔助拉桿270(塞拉車體還可以采用一體成型結構)。左車體端板下部設置兩個車輪206，該車輪延伸安裝到左側板下部的塞拉導軌內，右車體端板下部設置兩個車輪，該車輪延伸安裝到右側板下部的塞拉導軌內，兩個車輪在塞拉導軌的下工作面上滾動；為了消除車輪206的端面與塞拉導軌的摩擦阻力，兩個車輪之間還可以設置ー個支撐輥輪280，支撐輥輪繞豎直軸281旋轉，沿塞拉導軌的側壁面滾動。參見圖6、圖7、圖8 (圖7、圖8用于顯示幾個軸的相對位置)，塞拉車體的上部設置ー個塞拉主動軸207 (塞拉主動軸與塞拉導軌呈垂直設置)，該塞拉主動軸左部設置ー扇形塞拉大齒輪208,所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板(左車體端板上設有軸承),所述塞拉主動軸左端安裝Iv左曲柄209,該左曲柄另一端絞接Iv左連桿210,左連桿的另一端通過左銷軸118安裝在所述軌道箱的左側板后部，左銷軸固定在左銷軸基座108上，左銷軸基座固定在左側板后部(參見圖4、圖5)。所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板(右車體端板上設有軸承)，所述塞拉主動軸右端安裝一個右曲柄211，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿212，所述右連桿的另一端通過右銷軸119安裝在所述軌道箱的右側板后部，右銷軸固定在右銷軸基座109上，右銷軸基座固定在右側板后部(參見圖4、圖5)。所述左銷軸和右銷軸都是鉸軸，左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線(或者右銷軸的軸線)到所述塞拉導軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米，即A大于B (參見圖4和圖9)，優選的差值是I毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度。采取上述設置的突出的優點有兩條，一是左曲柄、左連桿、右曲柄、右連桿設置在塞拉車體的上部，并與塞拉車體的頂部橫梁有機結合，提高了塞拉車體受カ的合理性(減少了材料的使用)，同時提高了塞拉車體移動的同步性，消除了塞拉車體瞬間變形卡塞故障；ニ是距離A大于距離B，并且連桿長度大于曲柄的長度，能實現客車門關閉以后自動保持關閉狀態，當塞拉主動軸沒有動カ輸入情況下客車門不能開啟，提高了客車門的安全性(參見
圖11)。[0026]本實用新型中所述的垂直距離A和垂直距離B是為了說明左銷軸(右銷軸)與塞拉主動軸的高度位置關系。該高度位置關系還可以描述為左銷軸的軸線(或者右銷軸的軸線)到所述塞拉導軌的下工作面的垂直距離Al與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導軌的下工作面的垂直距離BI的差值是O — 5毫米，即Al大于BI (參見圖4和圖9)，優選的差值是I毫米。參見圖6、圖7、圖8、圖9 (圖9中沒有顯示頂部橫梁)，本實施例中的兩個底部導杠設置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導杠上方設置ー主傳動絲杠213，該主傳動絲杠左部設置絲杠驅動齒輪214，其右部設置傳動齒輪216，其中部設置絲杠螺母215，與所述主傳動絲杠并列設置ー副傳動絲杠217，該副傳動絲杠上設置絲杠螺母218和傳動齒輪219 ;所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過傳動齒輪傳動連接，轉速相同轉向相反；由此實現左右兩個客車門的驅動。主傳動絲杠兩端通過軸承安裝在左右兩個車體端板上，副傳動絲杠右端通過軸承安裝在右車體端板上，另一端通過軸承和支架安裝在頂部橫梁上。參見圖9、
圖13，本實施例中的底部導杠204(左門導杠)上套裝左攜門架220，底 部導杠205 (右門導杠)上套裝右攜門架230，左攜門架通過撥叉機構與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，右攜門架通過撥叉機構與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接，(左右攜門架安裝位置可以對調，傳動絲杠上的螺紋走向對應設置)；本實施例中，左攜門架(或者右攜門架；左、右攜門架結構基本相同)包括L形攜門臂226、滑套管227、門體連接板228、撥叉座221、長銷軸222、撥叉223、滑輥機構；L形攜門臂頂端與滑套管固定，L形攜門臂另一端與門體連接板固定，滑套管上設置ー叉形撥叉座，該撥叉座上通過長銷軸222鉸接ー撥叉223，該撥叉上部與絲杠螺母215固定連接，下部與撥叉座鉸接。在撥叉座一側還設置一個豎直軸224，該豎直軸頂部安裝ー個水平旋轉的輥輪225，由此構成滑輥機構；該輥輪伸入到引導滑軌102中。由滑輥機構引導塞拉驅動小車的運動順序。所述滑輥機構僅設置在左攜門架或者右攜門架中的一個攜門架上。參見圖6、圖7、圖8，本實施例中的塞拉驅動小車的后部設置驅動電機240和行星齒輪變速器250，該行星齒輪變速器設置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸251上設置動カ輸出齒輪252,該動カ輸出齒輪與所述的絲杠驅動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸253與所述的驅動電機輸出軸241傳動連接(采用連軸器連接)；所述行星齒輪變速器中的內齒圈通過變速器箱體255與ー個塞拉輸出過渡件256連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設置塞拉小齒輪257，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段258，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅動電機輸出軸241相連接。參見
圖12，行星齒輪變速器的變速器箱體左邊固定內齒圈259，變速器箱體右邊固定塞拉輸出過渡件，該過渡件左邊是直徑與內齒圈直徑相當的連接盤，該過渡件右邊是一空心軸段，其右端設置塞拉小齒輪。連接盤、空心軸段、塞拉小齒輪可以分開制造然后組裝成一體結構(制造エ藝屬于現有技木，不詳細描述)。本實用新型采用塞拉輸出過渡件，將行星齒輪變速器中的內齒圈的較高的線速度變成塞拉小齒輪的較低的線速度，再與扇形塞拉大齒輪匹配成一減速器，提高塞拉運動時的大扭矩，實現ー個體積較小的驅動電機分步動作，克服了小體積電機動力不足，扭矩不足的缺陷。所述行星齒輪變速器的變速器箱體的直徑與所述過渡件的空心軸段的直徑的比值是2 一 3，所述塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪的傳動比是38 :11。本實施例中，行星齒輪變速器左部的行星架輸出軸的左端通過軸承安裝在塞拉車體的左車體端板上，行星齒輪變速器右部通過塞拉輸出過渡件、軸承和支架板260固定在頂部橫梁203上，驅動電機通過支架板261固定在頂部橫梁上，提高受カ剛性，運動平穩。本實施例中，所述驅動電機與行星齒輪變速器按同一軸線布局，所述驅動電機、行星齒輪變速器與述塞拉主動軸、主傳動絲杠、副傳動絲杠、底部導杠呈平行軸線布置；該布局節省空間，提高了客車內部空間。扇形塞拉大齒輪采用不完全齒輪可以節省空間、減少重量。本實施例中，驅動電機直徑是63毫米，長度是144暈米,功率90瓦。本實施例中，圖I顯示了本實用新型安裝在客車廂體內的情況，圖3的左側是客車廂體外，圖3的右側是客車廂體內，本實用新型通過兩個上支架板106、兩個側支架板107與客車廂體內側的骨架安裝并且固定在客車廂體的門ロ處，客車左門板上部與左攜門架的門體連接板228固定，客車右門板上部與右攜門架的門體連接板固定。本實施例中，圖I顯示的是客車門板處于打開的位置，此時，塞拉驅動小車位于軌道箱的前部(圖3顯示的軌道箱的左部即前部)。參見圖I、圖2，驅動電機在得到控制系統 的關門信號后開始正向旋轉，行星齒輪變速器中的行星架輸出軸隨之轉動，并通過絲杠驅動齒輪帶動主傳動絲杠和副傳動絲杠轉動，左攜門架在絲杠螺母的拖動下向右移動，右攜門架在絲杠螺母的拖動下向左移動，左攜門架上的滑輥機構沿引導滑軌的直線滑軌段向右移動，客車左門板和客車右門板沿客車廂體外側平行移動；當左攜門架上的滑輥機構移出直線滑軌段并進入引導滑軌的弧形滑軌段時，行星齒輪變速器中的變速器箱體、塞拉輸出過渡件、塞拉小齒輪自動投入轉動，塞拉主動軸隨即轉動，在塞拉主動軸的驅動下，左曲柄、右曲柄隨之轉擺，在左連桿、右連桿共同作用下，塞拉驅動小車沿塞拉導軌向軌道箱的后部(圖3顯示的軌道箱的右部即后部)移動；客車左門板和客車右門板隨之被拉向客車廂體的門ロ處。當客車左門板和客車右門板完全進入客車廂體的門ロ吋，就實現了客車門的關閉。參見
圖10、
圖11 (
圖10、
圖11用于顯示左銷軸座、左曲柄、左連桿之間的位置關系)，此時，塞拉驅動小車位于軌道箱的后部，塞拉主動軸隨塞拉驅動小車移動到軌道箱后部的左銷軸座(或者右銷軸座)附近，左曲柄和左連桿的鉸接軸、塞拉主動軸、左銷軸基本處于一條直線上(右曲柄和右連桿的鉸接軸、塞拉主動軸、右銷軸基本處于一條直線上)，塞拉主動軸處在中間位置；在塞拉主動軸不進行主動旋轉的情況下，塞拉驅動小車處于鎖定狀態，無論對客車門板施加哪ー個方向的推力，塞拉驅動小車都將保持靜止的鎖定狀態。驅動電機在得到控制系統的開門信號后開始反向旋轉，左攜門架上的滑輥機構位于引導滑軌的弧形滑軌段，行星齒輪變速器中的變速器箱體、塞拉輸出過渡件、塞拉小齒輪首先投入轉動，塞拉主動軸隨即轉動，在塞拉主動軸的驅動下，左曲柄、右曲柄隨之轉擺，在左連桿、右連桿共同作用下，塞拉驅動小車沿塞拉導軌向軌道箱的前部移動；客車左門板和客車右門板隨之被推向客車廂體外；當左攜門架上的滑輥機構移出引導滑軌的弧形滑軌段并進入直線滑軌段時，行星齒輪變速器中的變速器箱體、塞拉輸出過渡件、塞拉小齒輪自動退出轉動，塞拉主動軸隨即停止轉動，行星齒輪變速器中的行星架輸出軸繼續轉動，左攜門架在絲杠螺母的拖動下向左移動，右攜門架在絲杠螺母的拖動下向右移動，客車左門板和客車右門板沿客車廂體外側平移，實現客車門開啟。本實用新型中，所述控制系統、驅動電機屬于現有技木。驅動電機的正向旋轉和反向旋轉屬于常規設計。左曲柄、右曲柄隨之轉擺是指左曲柄、右曲柄隨塞拉主動軸轉過一定的設計角度。為了能夠實現本實用新型在斷電的情況下打開客車門，在塞拉主動軸上設置ー個解鎖手柄262，手工驅動該手柄就可以使塞拉主動軸轉動，實現客車門打開的動作，此外，還可以采用拉線裝置驅動塞拉主動軸轉動，實現客車門打開的動作。實施例ニ 本實施例ニ是在實施例一基礎上的改進，實施例一中公開的技術內容不重復描述，實施例一中公開的內容也屬于本實施例公開的內容。參見圖5、
圖13，本實施例中的引導滑軌的截面呈倒置U形槽，開ロ向下；所述引導滑軌102包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，所述滑輥機構包括ー個豎直軸224、ー個水平旋轉的輥輪225，該輥輪設置在所述豎直軸的頂部，所述輥輪配裝在所述倒置U形槽內；所述引導滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度(弧形滑軌段對應的圓心角是40° — 90° ); 優選的弧形滑軌段為I. 05弧度(弧形滑軌段對應的圓心角是60° )。引導滑軌通過吊架板與頂板105固定。本實用新型的另外ー個實施例中的引導滑軌的截面呈エ字形槽，所述引導滑軌包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，所述滑輥機構是對稱設置在エ字形槽兩側的兩個滑輥機構(包括ー個豎直軸、ー個水平旋轉的輥輪)；所述引導滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度；優選的弧形滑軌段為I. 05弧度。實施例三本實施例是在實施例一或者實施例ニ基礎上的改進，前述實施例中公開的技術內容不重復描述，實施例一或者實施例ニ中公開的內容也屬于本實施例公開的內容。本實施例中的行星齒輪變速器的變速器箱體的直徑與所述的塞拉輸出過渡件的空心軸段的直徑的比值是2 — 3，所述塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪的傳動比是38 11。本實用新型采用塞拉輸出過渡件，將行星齒輪變速器中的內齒圈的較高的線速度變成塞拉小齒輪的較低的線速度，再與扇形塞拉大齒輪匹配成一減速器，提高塞拉運動時的大扭矩，實現ー個體積較小的驅動電機分步動作，克服了小體積電機動力不足，扭矩不足的缺陷。本實施例中，驅動電機直徑是63毫米，長度是144毫米，功率90瓦。本實施例中的左曲柄、左連桿設置在所述軌道箱的左側板與所述塞拉驅動小車的左車體端板之間；所述右曲柄、右連桿設置在所述軌道箱的右側板與所述塞拉驅動小車的右車體端板之間。該布局節省空間，提高了傳動剛性和可靠性。 本實施例中的驅動電機與所述主傳動絲杠是平行布置。 本實施例中，所述驅動電機與行星齒輪變速器按同一軸線布局，所述驅動電機、行星齒輪變速器與述塞拉主動軸、主傳動絲杠、副傳動絲杠、底部導杠呈平行軸線布置；該布局節省空間，提高了客車內部空間。
權利要求1.ー種客車塞拉門電動裝置，包括與客車體固定安裝的軌道箱、安裝在該軌道箱內的塞拉驅動小車，其特征在于所述軌道箱的左右兩個側板下部相對設置兩條塞拉導軌，所述軌道箱的中部設置一條控制車門動作順序的引導滑軌；所述塞拉驅動小車的塞拉車體由左右兩個車體端板、一個頂部橫梁、兩個底部導杠構成；每個車體端板下部設置至少兩個車輪，該車輪安裝到所述塞拉導軌內；所述塞拉車體的上部設置ー個塞拉主動軸，該塞拉主動軸左部設置ー扇形塞拉大齒輪，所述塞拉主動軸左端延伸出左車體端板，所述塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄，該左曲柄另一端鉸接ー個左連桿，所述左連桿的另一端通過左銷軸安裝在所述軌道箱的左側板后部；所述塞拉主動軸右端延伸出右車體端板，所述塞拉主動軸右端安裝一個右曲柄，該右曲柄另一端鉸接ー個右連桿，所述右連桿的另一端通過右銷軸安裝在所述軌道箱的右側板后部；所述左銷軸和右銷軸位于同一條水平軸線上，該水平軸線與所述塞拉主動軸的軸線平行，所述左銷軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離A與所述塞拉主動軸的軸線到所述塞拉導軌中心線的垂直距離B的差值是O — 5毫米；所述兩個連桿的長度分別大于所述兩個曲柄的長度；所述兩個底部導杠設置在塞拉車體前部，其兩端與左右兩個車體端板下部固定；所述兩個底部導杠上方設置ー主傳動絲杠，該主傳動絲杠左部設置絲杠驅動齒輪，其中部設置絲杠螺母，與所述主傳動絲杠并列設置ー副傳動絲杠，該副傳動絲杠上設置絲杠螺母；所述主傳動絲杠與所述副傳動絲杠通過齒輪傳動連接，轉速相同轉向相反；所述兩個底部導杠中的一個導杠上套裝左攜門架，另ー個導杠上套裝右攜門架，所述左攜門架通過撥叉機構與所述主傳動絲杠上的絲杠螺母連接，所述右攜門架通過撥叉機構與副傳動絲杠上的絲杠螺母連接；所述左攜門架或者右攜門架頂部通過ー個滑輥機構與所述引導滑軌連接；所述塞拉驅動小車的后部設置驅動電機和行星齒輪變速器，該行星齒輪變速器設置在所述塞拉主動軸下方，所述行星齒輪變速器中的行星架輸出軸上設置動カ輸出齒輪，該動カ輸出齒輪與所述的絲杠驅動齒輪傳動連接；所述行星齒輪變速器中的太陽輪輸入軸與所述的驅動電機輸出軸傳動連接；所述行星齒輪變速器中的內齒圈通過變速器箱體與一個塞拉輸出過渡件連接，該塞拉輸出過渡件輸出端設置塞拉小齒輪，該塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪傳動連接；所述塞拉輸出過渡件輸出端是空心軸段，所述太陽輪輸入軸穿過該空心軸段與所述驅動電機輸出軸相連接。
2.根據權利要求I所述的客車塞拉門電動裝置，其特征在于，所述引導滑軌的截面呈倒置U形槽，所述引導滑軌包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，所述滑輥機構包括ー個豎直軸、ー個水平旋轉的輥輪，該輥輪設置在所述豎直軸的頂部，所述輥輪配裝在所述倒置U形槽內；所述引導滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度。
3.根據權利要求I所述的客車塞拉門電動裝置，其特征在于，所述引導滑軌的截面呈エ字形槽，所述引導滑軌包括一直線滑軌段和一弧形滑軌段，所述滑輥機構是對稱設置在エ字形槽兩側的兩個滑輥機構；所述引導滑軌的弧形滑軌段為O. 7 — I. 57弧度。
4.根據權利要求2或3所述的客車塞拉門電動裝置，其特征在于，所述行星齒輪變速器的變速器箱體的直徑與所述塞拉輸出過渡件的空心軸段的直徑的比值是2 — 3，所述塞拉小齒輪與所述扇形塞拉大齒輪的傳動比是38 :11。
5.根據權利要求4所述的客車塞拉門電動裝置，其特征在于，所述左曲柄、左連桿設置在所述軌道箱的左側板與所述塞拉驅動小車的左車體端板之間；所述右曲柄、右連桿設置在所述軌道箱的右側板與所述塞拉驅動小車的右車體端板之間。
6.根據權利要求5所述的客車塞拉門電動裝置，其特征在于，所述驅動電機與所述主傳動絲杠是平行布置。
專利摘要本實用新型涉及一種客車塞拉門電動裝置，包括軌道箱、塞拉驅動小車；軌道箱下部設置兩條塞拉導軌，軌道箱的中部設置一條引導滑軌；塞拉驅動小車的下部設置兩個車輪，塞拉車體的上部設置一個塞拉主動軸，塞拉主動軸左部設置一扇形塞拉大齒輪，塞拉主動軸左端安裝一個左曲柄、一個左連桿，塞拉主動軸右端安裝一個右曲柄、一個右連桿；兩個底部導杠中的一個導杠上套裝左攜門架，另一個導杠上套裝右攜門架，左、右攜門架與傳動絲杠上的絲杠螺母連接，左攜門架頂部通過一個滑輥機構與引導滑軌連接；塞拉驅動小車的后部設置驅動電機和行星齒輪變速器。
文檔編號E05F15/10GK202596412SQ20122029871
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月25日 優先權日2012年6月25日
發明者童海波, 徐小朋 申請人:愛威機電(南京)有限公司