用于監管通向限制區域的通道的系統以及用于控制該系統的方法
【專利摘要】本發明涉及一種用于監管通向限制區域的通道的系統（10），其包括至少一個可在展開結構和收起結構之間移動的障礙物（16），在所述展開結構中，所述障礙物延伸穿過用于進入所述限制區域和/或從所述限制區域離開的過道（14），在所述收起結構中，所述障礙物從所述過道（14）移開。所述系統（10）還包括用于在所述展開結構和所述收起結構之間驅動所述障礙物（16）的組件（18）、用于測量所述障礙物（16）的位置的器件以及用于控制所述驅動組件（18）的模塊。所述控制模塊適于將所述障礙物（16）在至少一個時刻的測量位置（Pm）與所述障礙物（16）在該時刻的理論位置進行比較，并且適于導出用于控制所述驅動組件（18）的規則。
【專利說明】用于監管通向限制區域的通道的系統以及用于控制該系統的方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種監管通向限制區域的通道的系統，其包括至少一個可在展開結構和收起結構之間移動的障礙物，在所述展開結構中，所述障礙物延伸穿過(extend across)用于進入所述限制區域和/或從所述限制區域離開的過道，并且在所述收起結構中，所述障礙物從所述過道移開，所述系統還包括用于在所述展開結構和所述收起結構之間驅動所述障礙物的組件、用于測量所述障礙物的位置的器件以及用于控制所述驅動組件的模塊。
【背景技術】
[0002]這樣的通道監管系統是已知的。它們一般監管通向步行區、建筑物內部或公共交通系統的通道，并且障礙物一般由可收縮護欄、閘門或門構成。
[0003]通道監管系統必須滿足兩個對立要求。一方面，通道監管系統必須對欺詐者進入限制區域內部提供有效屏障，然而同時也必須為使用者提供安全性，而防止在收起障礙物以對授權的使用者釋放過道之后的重新展開過程中障礙物與所述使用者碰撞。
[0004]為了滿足該雙重要求，已知的通道監管系統一般包括適于檢測使用者在過道中存在并確認使用者在過道中位置的存在傳感器。該傳感器通常適于確認試圖不正當穿過過道的欺詐者。
[0005]然而，這些系統并不是完全令人滿意的。事實上，盡管使用了存在傳感器，但當使用者在過道中時可能檢測不到該使用者，并且在重新展開過程中障礙物可能因此與該使用者碰撞。欺詐者還可能設法通過對障礙物施力而形成足夠空間以穿過過道。
【發明內容】
[0006]本發明的一個目標因此是提出適于加強使用者安全性的通道監管系統。另一個目標是提出能夠更加有效防止欺詐的通道監管系統。
[0007]為此，本發明涉及上述類型的通道監管系統，其中所述控制模塊適于將所述障礙物在至少一個時刻(moment in time)的測量位置與所述障礙物在該時刻的理論位置進行比較，并且適于導出(deriving)用于控制所述驅動組件的規則。
[0008]根據本發明的優選實施例，單獨考慮或根據任意技術上可行的組合，所述通道監管系統包括一個或多個下述特征:
[0009]-所述驅動組件能夠在所述障礙物上施加轉矩，并且所述推斷的控制規則能夠在所述測量位置不同于所述理論位置時增加所述轉矩；
[0010]-所述推斷的控制規則能夠在所述測量位置不同于所述理論位置時固定所述障礙物；
[0011]-所述驅動組件是電力驅動組件并且能夠以低于42V的電壓運行；
[0012]-所述驅動組件能夠在所述障礙物上施加轉矩，并且所述驅動模塊能夠推斷被設計為在所述轉矩超過臨界轉矩時穩定或減小所述轉矩的控制規則；[0013]-所述臨界轉矩的值根據所述障礙物的測量位置和理論位置之間的差是正或是負而不同；
[0014]-所述驅動組件包括同步電動馬達；
[0015]-所述電動馬達是無刷馬達；
[0016]-所述馬達適于被提供有用于所述馬達的驅動電流和用于所述馬達的振動電流，當所述馬達被提供振動電流時，所述振動電流能夠使得所述馬達產生包括在2kHz和20kHz之間的頻率聲音；
[0017]-所述測量器件被集成在所述驅動組件中；以及
[0018]-所述控制模塊被集成在所述驅動組件中。
[0019]本發明還涉及一種用于控制如上所限定的用于監管通道的系統的方法，所述方法包括下述連續步驟:
[0020]-收起所述障礙物，
[0021]-開始展開所述障礙物，
[0022]-在所述障礙物的展開過程中測量所述障礙物的位置，
[0023]-檢測所述障礙物的測量位置和所述障礙物的理論位置的差，和
[0024]-對所述障礙物進行作用。
[0025]根據本發明的優選實施例，單獨考慮或根據任一技術上可行的組合，所述控制方法包括一個或多個下述特征:
[0026]-所述作用是對所述障礙物進行固定；
[0027]-所述驅動組件適于在所述障礙物上施加轉矩，并且所述作用是增加所述轉矩。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]基于閱讀下面僅作為示例提供的描述以及參照附圖，其他的特征和優點將變得顯而易見，附圖中:
[0029]-圖1為根據本發明的通道監管系統的示意性俯視圖；
[0030]-圖2為集成在圖1通道監管系統中的馬達的示意性橫截面圖；
[0031]-圖3為用于集成在圖1通道監管系統中馬達的電力的監管模塊的視圖；
[0032]-圖4為示出由圖4中監管模塊的控制模塊實現的第一方法的方塊圖；以及
[0033]-圖5為示出由圖4中監管模塊的控制模塊實現的第二方法的方塊圖。
【具體實施方式】
[0034]圖1示出的通道監管系統10是用于監管通向限制區域的通道的大門。所述限制區域通常是建筑物或公共交通系統。
[0035]通道監管系統10包括限定過道14的殼體12、適于阻擋過道14的障礙物16以及用于驅動障礙物16的組件18。
[0036]殼體12包括馬達隔室20以及可選的矮墻22。馬達隔室20限定了過道14的邊緣
24。矮墻22限定了過道14的與邊緣24相對的邊緣26。
[0037]過道14構成了通向限制區域和從限制區域離開的進入和離開過道。該過道在所述殼體12的電動隔室20和矮墻22之間延伸。過道限定了進入和離開所述限制區域的流通軸線C。
[0038]過道14在限制區域的外部顯露外端部27A。其相對的端部27B，這里稱為“內端部”，顯露在限制區域內部。
[0039]障礙物16可在展開結構和收起結構之間移動，在展開結構，障礙物延伸穿過過道14，在收起結構，障礙物從過道14釋放。在展開結構，障礙物16阻擋過道14從而阻礙使用者通過過道14。在收起結構，障礙物16釋放過道14并允許使用者通過過道14。
[0040]在示出的示例中，障礙物16由門28形成。門28圍繞與流通軸線C垂直的豎直軸線Z可樞轉地安裝在馬達隔室20上。在展開結構中，門28大體上垂直于流通軸線C延伸。在收縮結構，門28沿邊緣24大體上平行于軸線C延伸。
[0041]可替代地，框架12包括替代矮墻22的第二馬達隔室20。障礙物16因而包括兩個門28，每個門28圍繞豎直軸線鉸接在相應的馬達隔室20上。在障礙物16的展開結構中，每個門28垂直于流通軸線C延伸。在障礙物的收縮結構中，每個門28沿過道14的邊緣24,26延伸。
[0042]驅動組件18適于在其展開位置和收起位置之間驅動障礙物16。為此，驅動組件18適于使門28圍繞豎直軸線C樞轉。
[0043]驅動組件18包括馬達30和用于將馬達30耦合至障礙物16的器件32。
[0044]馬達30為電動馬達，優選為同步式的，典型地為無刷電動馬達。其安裝在馬達隔室20中。該馬達在圖2中示出。
[0045]參照圖2，馬達30包括轉子34和定子36。
[0046]定子36固定至框架12。該定子限定了用于容納轉子34的大體上圓柱形的腔38。
[0047]轉子34為圓柱形并且在腔38內部延伸。轉子被安裝為相對于定子36旋轉。為此，球軸承(未示出)被安裝在轉子34和定子36之間且在轉子34的縱向端部處。
[0048]轉子34機械地連接至障礙物16以便轉子可連同障礙物16的運動圍繞其軸線旋轉。
[0049]轉子34包括至少一個永磁體40,優選地包括多個永磁體40,所述永磁體或每個永磁體40包括北磁極42和南磁極44。永磁體40由鐵磁材料，通常為鐵氧體或釤鈷制成。在示出的示例中，轉子34包括單個永磁體40。
[0050]定子36還包括在腔38的外圍規則分布的多個螺線管46A、46B、46C。在示出的示例中有三個螺旋管46A、46B、46C，這些螺線管在它們之間沿著垂直于腔38的延伸方向的平面限定了大體上2 π /3弧度的區段。更加具體地，當定子36包括數量為η的螺線管46Α、46B、46C時，這些螺線管在它們之間在垂直于腔38的延伸方向的平面中限定大體上2 π /n弧度的區段。
[0051]馬達30的供應電流能夠在每個螺線管46A、46B、46C中行進從而在腔30內部誘發磁場。當供應電流I在螺線管46A、46B、46C行進時，每個螺線管能夠表現為北磁極。
[0052]因此，當供應電流在螺線管46A上行進時，由所述螺線管46A誘發的磁場在磁體40上施加力。于是磁體40趨向于沿誘發磁場排列。如果磁體40沒有沿所述磁場排列，則會在轉子40上施加馬達轉矩以旋轉轉子。如果磁體40沿所述磁場排列，則會在轉子34上施加阻性轉矩以阻礙轉子圍繞其軸線的旋轉。
[0053]當障礙物16固定，螺線管46A、46B、46C可以在腔38的內部誘發在轉子34上施加阻性轉矩的固定的磁場。該阻性轉矩阻礙轉子圍繞其軸線的旋轉。
[0054]當障礙物16運動時，螺線管46A、46B、46C可以在腔38的內部誘發旋轉磁場從而在轉子34上施加馬達轉矩。為此，依次為螺線管46A、46B、46C提供電流從而使得磁體40永不沿由螺線管46A、46B、46C誘發的磁場排列。
[0055]馬達30還包括包繞轉子34和定子36的外殼48 (圖1)。外殼48限定了馬達30的外表面。
[0056]借助于耦合器件32，在轉子34上施加的馬達轉矩和阻性轉矩被傳遞至障礙物16。
[0057]耦合器件32通常包括能夠提高障礙物16上的由馬達30施加的轉矩的行星減速齒輪(未示出)。
[0058]回到圖1，通道監管系統10還包括用于控制驅動組件18的組件50。這些控制組件50包括用于監管馬達30的電源的模塊52、流通授權系統54、用于檢測欺詐(fraud)的器件56以及用于測量障礙物16位置的器件58。
[0059]流通授權系統54安裝在馬達隔室20中。其包括中央單元80和文件讀取器82。
[0060]每個讀取器82能夠與屬于使用者的通行文件進行通信，所述通行文件通常是卡。每個讀取器例如是無接觸式讀取器并且當文件離讀取器82足夠距離時能夠通過使用磁場與通行文件交換數據。讀取器82能夠將交換的數據傳送至中央單元80。
[0061]一個讀取器82定位在過道14的外端部27A附近且另一個讀取器82定位在過道14的內端部27B附近。
[0062]中央單元80能夠確定決定擁有通行文件的使用者是否被授權使用過道14。該確定通常通過讀取文件上的合約號碼并確認對合約所授予的認證來作出。其他的可替代方式也可以并且對于本領域技術人員是已知的，在這里將不對其進行描述。
[0063]當使用者被授權使用過道14時，中央單元80能夠監管障礙物18的收起。為此，中央單元80能夠將流通授權通知Atl發送至監管模塊52。
[0064]當使用者未被授權使用過道14時，中央單元80還能夠指揮不將障礙物16收起。
[0065]欺詐檢測器件56包括檢測使用者在過道14中存在的存在傳感器84A、84B，以及計算機86。
[0066]第一存在傳感器84A能夠檢測在障礙物16和過道14的外端部27A之間的使用者的存在。第二存在傳感器84B能夠檢測在障礙物16和過道14的內端部27B之間的使用者的存在。
[0067]當使用者在過道14中的存在被傳感器84A、84B檢測到時，每個存在傳感器84A、84B能夠將使用者檢測通知發送至計算機86。
[0068]計算機86能夠從由傳感器84A、84B傳達的使用者檢測通知檢測欺詐嘗試。例如當計算機從傳感器84A、84B中的一個接收到使用者檢測通知然而中央單元80卻未發送流通授權通知時，或者當傳感器84A、84B檢測到兩個使用者同時存在于過道14中時，計算機86能夠檢測到欺詐嘗試。
[0069]當計算機86檢測到欺詐嘗試時，還能夠將欺詐嘗試通知Ftl發送至監管模塊52。
[0070]測量器件58包括感應轉子34角位置的傳感器88A (圖2)和用于從轉子34的角位置檢測障礙物16位置的系統88B。
[0071]傳感器88A固定至馬達30的定子36。該傳感器能夠測量某一時刻轉子34圍繞其軸線的位置和轉子34圍繞其軸線的參考位置之間的角度。
[0072]傳感器88A通常能夠測量腔38內的磁場以推斷轉子34距該磁場的角位置。傳感器88A通常是霍爾效應傳感器。
[0073]計算系統88B能夠從由傳感器88A所測量的轉子34的角位置推斷障礙物的測量位置。事實上，由于轉子34可連同障礙物16的運動圍繞其軸線旋轉，因此具有將轉子34的角位置與在過道14中的障礙物位置相連的目標應用。該應用在計算系統88中完成。
[0074]障礙物16的測量位置包含在負90度和正90度之間。負90度位置和正90度位置對應于障礙物16的收起位置。在正90度位置處，障礙物16沿過道14的邊緣24且朝向過道14的外端部27A延伸。在負90度位置處，障礙物16沿過道14的邊緣24且朝向過道14的內端部27B延伸。O度位置對應于障礙物16的展開位置。
[0075]測量器件58能夠將障礙物16的測量位置Pm傳送至監管模塊52。
[0076]監管模塊52 —方面電連接至電氣線59，另一方面電連接至馬達30。監管模塊52能夠選擇性地將馬達30的每個螺線管46A、46B、46C連接至供應線59。監管模塊52因此能夠監管每個螺線管46A、46B、46C的電源。
[0077]供應線59能夠傳送馬達30的DC驅動電流。優選地，傳送的DC電流具有低于42V的電壓，即非常低的電壓。
[0078]參照圖3，監管模塊52包括多個為馬達30供應電流的電氣線60A、60B、60C。電氣線60A、60B、60C的數量等于螺線管46A、46B、46C的數量。
[0079]每條電氣線60A、60B、60C分別將電源線59連接至相應的螺線管46A、46B、46C。每條電氣線60A、60B、60C分別配備有開關62A、62B、62C。每條線60A、60B、60C還配備有用于測量在線60A、60B、60C中流通的電流的強度的器件63。
[0080]當開關62A、62B、62C被切換至所謂的斷開結構時，每個開關能夠選擇性地阻斷在相應的線60A、60B、60C中的電流的流通，或者當開關62A、62B、62C被切換至所謂的閉合結構時，每個開關能夠選擇性地允許其電流的流通。
[0081]取決于每個開關62A、62B、62C的切換頻率，由相關聯的螺線管46A、46B、46C接收的平均供應電流改變。因此可能改變由每個螺線管46A、46B、46C誘發的磁場強度，進而改變驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩。還可能改變在腔38內部誘發的磁場方向，從而在腔38的內部產生旋轉磁場以在障礙物的展開位置和收起位置之間移動障礙物16。
[0082]監管模塊52還包括AC電流源64。所述電流源64通過電連接線66連接至每條供應線60A、60B、60C。線66配備有開關68，當開關68是斷開結構時，開關68選擇性地將每個螺線管46A、46B、46C與源64斷開，或者當開關是閉合結構時，開關68選擇性地將每個螺線管46A、46B、46C耦合至源64。
[0083]源64能夠產生用于振動馬達30的AC電流，從而使得當被注入螺線管46A、46B、46C中時，該電流使馬達30產生包含在2kHZ和20kHZ之間的頻率聲音。
[0084]監管模塊52還包括用于通過器件63測量的強度來評估(evaluate)驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C的器件69。實現這種類型評估的方式對于本領域技術人員是已知的，在這里將不進行描述。
[0085]最后，監管模塊52包括用于所述驅動組件18的控制模塊70。該模塊70能夠在每個時刻t從多個參數推斷驅動組件18的控制規則LC。這些參數包括:[0086]-由檢測器件56發送的欺詐嘗試檢測通知F。；
[0087]-由流通授權模塊54發送的流通授權通知Atl；
[0088]-測量器件58在時刻t之前的時刻t-δ t測量的障礙物16的位置Pm ;和
[0089]-儲存在控制模塊70的存儲器72中的在時刻t-δ t時的障礙物16的理論位置
Ptil。
[0090]可替代地，控制模塊70能夠推斷至少一個時刻下的控制規則LC。
[0091]所推斷的控制規則LC包括驅動組件18在障礙物16上施加的參考轉矩以及障礙物16的參考運動速度。控制模塊70能夠根據控制規則LC控制開關62A、62B、62C的切換。 [0092]控制規則LC通常是脈沖寬度調制(PWM)控制規則。
[0093]存儲器72還存儲有默認預定控制規則LCtl和多個特定的預定控制規則LCS1、LCS2、LCs3、LCs40
[0094]默認預定控制規則LCtl適于使得在通道監管系統10的正常運行條件下，障礙物16的實際位置對應于理論位置Pth。“正常運行條件”意思是除了障礙物16與框架12的摩擦或重力引起的轉矩，障礙物16上不被施加任何除驅動組件18施加的轉矩之外的其他轉矩。
[0095]第一特定的預定控制規則LCsi適于與障礙物位置無關地固定障礙物16，且不用改變驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C的值。
[0096]第二特定的預定控制規則LCs2適于增加驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C使之超過由默認預定控制規則LCtl提供的轉矩。
[0097]第三特定的預定控制規則LCs3適于穩定驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C。
[0098]第四特定的預定控制規則LCs4適于減小驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C。
[0099]參照圖4和圖5，控制模塊70進一步適于在任何時刻t將障礙物16的在緊接時刻t之前的時刻t- δ t的測量位置Pm與障礙物16在時刻t- δ t的理論位置Pth相比較，并由此推斷控制規則LC。因此，當障礙物16在時刻t- δ t的測量位置Pm對應于障礙物16在時刻t- δ t的理論位置Pth時，模塊70能夠推斷出控制規則LC等于默認預定控制規則LQ。然而，當障礙物16在時刻t- δ t的測量位置Pm不同于障礙物16在時刻t- δ t的理論位置Pth時，模塊70適于推斷出控制規則LC等于特定的預定控制規則LCS1、LCs2, LCs3> LCs4中的一個。
[0100]如圖4所示，控制模塊70能夠推斷出控制規則LC等于第一特定的預定控制規則LCsi,條件是當:
[0101]-障礙物16在時刻t_δ t的測量位置Pni不同于障礙物16在時刻t_ δ t的理論位置Pth,和
[0102]-模塊70未接收到欺詐嘗試檢測通知匕。
[0103]控制模塊70能夠推斷出控制規則LC等于第二特定的預定控制規則LCS2，條件是當:
[0104]-障礙物16在時刻t_δ t的測量位置Pni不同于障礙物16在時刻t_ δ t的理論位置Pth,和
[0105]-模塊70接收到欺詐嘗試檢測通知Fc^
[0106]如圖5所示，控制模塊70能夠產生等于第三特定的預定控制規則LCs3的控制規則LC，條件是當:[0107]-驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C超過了臨界轉矩Cmax，和
[0108]-模塊70接收到欺詐嘗試檢測通知匕。
[0109]控制模塊70能夠推斷出控制規則LC等于第四特定的預定控制規則LCs4,條件是當:
[0110]-驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C超過了臨界轉矩Cmax，和
[0111]-模塊70未接收到欺詐嘗試檢測通知匕。
[0112]仍然根據圖5，控制模塊70還能夠確定障礙物16的測量位置Pm和理論位置Pth之間的差是正的或是負的。所述差被認為是在障礙物16的理論位置和障礙物16的測量位置之間形成的從理論位置朝向測量位置的角度。因此，當測量位置Pm顯示障礙物16與處于其理論位置Pth時的情況相比更加靠近過道14的外端部27A時，該差是正的。同樣的，當測量位置Pm顯示障礙物16與處于其理論位置Pth時的情況相比更加靠近過道14的內端部27A時，該差是負的。
[0113]控制模塊70被調試為使得臨界轉矩Cmax的值根據障礙物16的測量位置Pm和理論位置Pth之間的差是正或是負而不同。特別地，控制模塊70被調試為使得當測量位置Pm和理論位置Pth之間的差為負時的臨界轉矩Cmax的值大于所述差為正時的值。
[0114]因此，與通過對障礙物16施力以進入限制區域相比，使用者通過對障礙物16施力以離開所述區域要更加容易。用于監管通道的系統10因而構成了針對欺詐的有效屏障，同時促進在緊急情況下，例如火災情況下對存在于限制區域的使用者的疏散。
[0115]回到圖4，控制模塊70還適于將開關68切換至打開結構，條件是當:
[0116]-障礙物16在時刻t-δ t的測量位置Pm不同于障礙物在時刻t- δ t的理論位置，和
[0117]-模塊70接收到欺詐嘗試檢測通知Fc^
[0118]因此，期望通過對障礙物16施力以穿過過道14的欺詐者將會觸發警報。
[0119]應當注意的是，監管模塊52、測量器件58和檢測器件56的計算機86優選被集成在馬達30中。特別地，它們被容納在外殼48內部。因此，通道監管系統10更容易制造并且通道監管系統10的生產成本降低。
[0120]現將對由控制模塊70執行的用于所述驅動組件18的控制方法進行描述。
[0121 ] 在初始狀態，障礙物16處于展開位置。控制模塊70根據默認預定控制規則LCtl指揮開關62A、62B、62C，以便驅動組件18在障礙物16上施加阻性轉矩以保持障礙物固定。
[0122]使用者趨近過道14的一端27A、27B。使用者對讀取器82出示他的卡，然后中央單元80確定該使用者是否被授權穿過過道14。
[0123]控制模塊70然后接收模塊54發送的流通授權通知A00根據默認預定控制規則LCtl，該控制模塊指揮收起障礙物16，然后在一段預定時間后，該控制模塊指揮重新展開障礙物16。`
[0124]如果使用者趨近過道14的外端部27A，則監管模塊70指揮所述驅動組件18以將障礙物16朝向內端部27B收起。如果使用者趨近過道14的內端部27B，模塊70指揮所述驅動組件18以將障礙物16朝向外端部27A收起。
[0125]同時，通過使用測量器件58來測量障礙物16的位置Pm。該信息被發送至控制模塊70，該控制模塊70在每個時刻將所述信息與假設的障礙物16在同一時刻占據的理論位置Pth進行比較。
[0126]一旦控制模塊70檢測到測量位置Pm和理論位置Pth之間的差，則該控制模塊改變驅動組件18的控制規則LC。
[0127]同時，控制模塊70確定障礙物16的測量位置Pm和理論位置Pth之間的差的符號(sign)。當該差為正，則該控制單元將由驅動組件18施加在障礙物16上的臨界轉矩Cniax設置為等于第一值Q。當該差為負，則控制單元將臨界轉矩Cmax設置為等于第二值C2，C2大于C10
[0128]如果檢測器件56未發送欺詐嘗試檢測通知Ftl,則控制模塊70推斷出控制規則LC等于第一特定控制規則LCsi。對開關62A、62B、62C的控制然后被改變以停止腔38中的磁場的旋轉。驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C保持恒定。
[0129]如果檢測器件56發送欺詐嘗試檢測通知Ftl,則控制模塊70推斷出控制規則LC等于第二特定控制規則LCS2。開關62A、62B、62C的切換頻率于是增加。此外，控制模塊70指揮將開關68切換至打開結構(on configuration)。源64產生的AC電流然后被注入螺線管46A、46B、46C。在該電流的影響下，馬達30產生聲音，該聲音具有包含在2k Hz和20kHz之間的頻率。
[0130]然而，如果驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩C超過臨界轉矩C_，則控制模塊70再次改變控制規則LC，以穩定驅動組件18施加的轉矩C。所述轉矩C之后不再增加。
[0131]在上文描述的示例中，通道監管系統10已經被描述為包括欺詐檢測器件。可替代地，通道監管系統不包括這樣的器件，并且模塊70被設定為僅執行第一和第二特定控制規則LCS1、LCs2中的一個，以及僅執行第三和第四特定控制規則LCS3、LCs4中的一個。
[0132]由于本發明，通道監管系統10的安全性被加強。障礙物16事實上不太可能與使用者激烈碰撞。此外，更加容易在緊急情況下對限制區域進行疏散。
[0133]此外，通道監管系統10使得能夠更加有效地對抗欺詐。事實上，提高驅動組件18在障礙物16上施加的轉矩使得能夠有效地抵抗欺詐者在障礙物上施加的力。
[0134]另外，使用無刷同步電動馬達允許對驅動組件特別簡單的控制。
[0135]此外，驅動組件18的供應電流是低壓電流，該低壓電流使得能夠限制維修工作人員的觸電風險。
[0136]最后，馬達產生的聲音使得能夠對進行中的欺詐嘗試提供警告。
【權利要求】
1.一種用于監管通向限制區域的通道的系統(10)，包括至少一個可在展開結構和收起結構之間移動的障礙物(16)，在所述展開結構中，所述障礙物延伸穿過用于進入所述限制區域和/或從所述限制區域離開的過道(14)，在所述收起結構中，所述障礙物從所述過道(14)移開，所述系統(10)還包括: -用于在所述展開結構和所述收起結構之間驅動所述障礙物(16)的組件(18)，所述組件適于在所述障礙物(16)上施加轉矩(C)， -用于測量所述障礙物(16)的位置的器件(58)， -流通授權系統(54)，所述流通授權系統被安裝于所述通道監管系統(10)的馬達隔室(20)中并且包括中央單元(80)和文件讀取器(82)，每個文件讀取器(82)適于與使用者的通行文件進行通信，并且所述中央單元(80)適于確定擁有所述通行文件的使用者是否被授權使用所述過道(14)，和 -用于控制所述驅動組件(18)的模塊(70)， 所述系統(10)特征在于，所述控制模塊(70)適于將所述障礙物(16)在至少一個時刻(t-5t)的測量位置(Pm)與所述障礙物(16)在該時刻的理論位置(Pth)進行比較，并且適于導出用于控制所述驅動組件(18)的規則(LC)，所述控制規則(LC)被設計為當所述轉矩(C)超過臨界轉矩(Cmax)時穩定或減小由所述驅動組件(18)施加的轉矩(C)，所述臨界轉矩(Cmax)的值根據所述障礙物的測量位置(Pm)和理論位置(Pth)之間的差是正或是負而不同。
2.根據權利要求1所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述推斷的控制規則(LC)適于在所述測量位置(Pm)不同于所述理論位置(Pth)時增加由所述驅動組件(18)施加的所述轉矩(C)。
3.根據權利要求1所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述推斷的控制規則(LC)能夠在所述測量位置(Pm)不同于所述理論位置(Pth)時固定所述障礙物(16)。
4.根據前述權利要求中的任一項所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述驅動組件(18)是電力驅動組件并且能夠以低于42V的電壓運行。
5.根據前述權利要求中的任一項所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述系統(10)包括欺詐檢測器件(56)。
6.根據前述權利要求中的任一項所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述馬達隔室(20)限定了所述過道(14)的邊緣(24)。
7.根據前述權利要求中的任一項所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述驅動組件(18)包括同步電動馬達(30)。
8.根據權利要求7所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述電動馬達(30)是無刷馬達。
9.根據權利要求7或8所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述馬達(30)適于被提供有用于所述馬達(30)的驅動電流和用于所述馬達(30)的振動電流，當所述馬達(30)被提供振動電流時，所述振動電流能夠使得所述馬達(30)產生包括在2kHz和20kHz之間的頻率聲音。
10.根據前述權利要求中的任一項所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述測量器件(58)被集成在所述驅動組件(18)中。
11.根據前述權利要求中的任一項所述的通道監管系統(10)，其特征在于，所述控制模塊(70)被集成在所述驅動組件(18)中。
12.一種用于控制根據前述權利要求中的任一項所述通道監管系統(10)的方法，所述方法包括下述連續步驟: -收起所述障礙物(16)， -開始展開所述障礙物(16)， -在所述障礙物的展開過程中測量所述障礙物(16)的位置， -檢測所述障礙物(16)的測量位置(Pm)和所述障礙物(16)的理論位置(Pth)之間的差，和 -對所述障礙物(16)進行作用。
13.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述作用是對所述障礙物(16)進行固定。
14.根據權利要求12所述的控制方法，其特征在于，所述驅動組件(18)適于在所述障礙物(16)上施加轉矩(C)，并且所述`作用是增加所述轉矩(C)。
【文檔編號】E05F15/00GK103620147SQ201280028366
【公開日】2014年3月5日 申請日期:2012年6月5日 優先權日:2011年6月9日
【發明者】克里斯托弗·雷納爾 申請人:泰雷茲公司