一種電動懸折平開門的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種電動懸折平開門，包括固定立柱、第一門體和第二門體，第一門體的一側與第一固定立柱轉動連接，在所述第一門體與第一固定立柱之間安裝有驅動第一門體繞第一固定立柱轉動的第一電動驅動裝置，其特征在于，所述第一門體與第二門體之間相互鉸接，可以向一定的方向旋轉，第一門體與第二門體之間安裝有驅動第二門體繞第一門體轉動的第二電動驅動裝置，使第二門體能夠獨立繞第一門體一側向一定的方向旋轉，第一電動驅動裝置和第二電動驅動裝置連接有控制裝置，根據設定的程序使第一門體通過第一電動驅動裝置驅動繞第一固定立柱旋轉、使第二門體通過第二電動驅動裝置驅動繞第一門體鉸鏈旋轉。本發明結構簡單，使用安裝方便。
【專利說明】一種電動懸折平開門
【技術領域】
[0001]本發明涉及電動折疊門【技術領域】，更具體的是涉及一種電動懸折平開門。
【背景技術】
[0002]目前，在工廠或小區中，為了避免陌生人隨意進出，一般都會在門口加裝電動伸縮門或者是平移門。電動伸縮門主要由門體、驅動器、控制系統構成。伸縮門的門體采用優質鋁合金及普通方管管材制作，采用平行四邊形原理鉸接，伸縮靈活行程大。電動伸縮門的驅動器采用特種電機驅動，蝸桿蝸輪減速，并配有手動離合器，停電時可手動啟閉，伸縮門的控制系統有控制板，按鈕開關，另可根據用戶需求配備無線遙控裝置，具有伸縮靈活，行程大的特點。但是，它的缺點是占用空間大，即使是處于收縮狀態，也占據通道的部分寬度，從而減少了通道的寬度，對于通道寬度本身較窄的場所，顯然是不適合。而平移門，相比之下，其占用通道的寬度較小，但是，扔需占據通道兩側的空間，且由于平移門底部需要設置軌道，導致后期安裝困難，也具有一定的局限性。為此，本領域技術人員提出了以折疊平開的方式的門體結構，基本能夠解決所述的問題。如中國專利申請號為201410030642.6，發明名稱為一種電動折疊平開門，其特征在于，其包括相互鉸接的第一門排和第二門排，第一門排的一側與第一固定立柱轉動連接，在第一門排與第一固定立柱之間連接有驅動第一門排繞第一固定立柱轉動的電機驅動裝置，在立柱與第一門排和/或第二門排之間連接有驅使第二門排相對第一門排反向轉動的擺桿裝置，使得當打開或關閉平開門時，第一門排經電機驅動裝置驅動繞第一固定立柱轉動，并由第一門排經其擺桿裝置帶動第二門排向與第一門排相反的方向擺動，從而使第二門排與第一門排排列成直線而使平開門呈關閉狀態或相互折疊呈打開狀態。此結構的平開門在關門時，第一門排和第二門排折疊至通道的一側而只占用兩個門體厚度的空間，因占用空間小而不會影響通道寬度。但是，第二門排是由驅動第一門排繞立柱轉動的電機驅動裝置，通過擺桿裝置同步帶動的，換言之，第一門排打開或者是關閉時，第二門派都會受擺桿裝置驅動向與第一門排相反的方向擺動。這種結構最大的不足之處是:第一，牽一發則動全身，電機需要同時帶動第一門排和第二門排動作，負載較大，容易損壞，而且容易造成能量的浪費，不符合環保節能的宗旨；第二，用戶無法根據實際情況分別控制第一門排和第二門排的開度，設計缺乏人性化。
【發明內容】
[0003]本發明的目的就是為了解決現有技術之不足而提供的一種結構簡單，易于安裝，可適用于各種寬度需要，并且控制方便的電動懸折平開門。
[0004]本發明是采用如下技術解決方案來實現上述目的:一種電動懸折平開門，包括第一固定立柱、第一門體和第二門體，第一門體的一側與第一固定立柱轉動連接，在所述第一門體與第一固定立柱之間安裝有驅動第一門體繞第一固定立柱轉動的第一電動驅動裝置，其特征在于，所述第一門體與第二門體之間相互鉸接，可以向一定的方向旋轉，第一門體與第二門體之間安裝有驅動第二門體繞第一門體轉動的第二電動驅動裝置，使第二門體能夠獨立繞第一門體一側向一定的方向旋轉，第一電動驅動裝置和第二電動驅動裝置連接有控制裝置，通過控制裝置使第一門體通過第一電動驅動裝置驅動繞第一固定立柱旋轉、使第二門體通過第二電動驅動裝置驅動繞第一門體鉸鏈旋轉，使第一門體和第二門體排列成直線呈關閉狀態，或使第一門體和第二門體旋轉成相互重疊呈開啟狀態，或僅驅動第一門體或第二門體旋轉，呈部分開啟狀態。
[0005]作為上述方案的進一步說明，它還包括在第二門體一側向外延展鉸接的至少一扇門體，門體上對應設置有電動驅動裝置，電動驅動裝置連接控制裝置，由控制裝置控制門體的開啟和關閉狀態。
[0006]所述第一電動驅動裝置包括第一驅動電機和連桿傳動機構，第一驅動電機設于第一固定立柱的外側，連桿傳動機構包括連桿和曲桿，連桿的一端與第一驅動電機的輸出軸連接，另一端與曲桿的一端樞接，曲桿的另一端連接于第一門體的側面，通過第一驅動電機的正轉或反轉，經連桿傳動機構的傳動，可驅動第一門體繞第一固定立柱轉動。
[0007]所述第二電動驅動裝置包括第二驅動電機和第二傳動機構，第二驅動電機設于第一門體的內側或外側，第二傳動機構連接于第二驅動電機和第二門體之間，通過第二驅動電機的正轉或反轉，經第二傳動機構的傳動，可驅動第二門體繞第一門體轉動。
[0008]所述第二傳動機構采用齒輪傳動方式、蝸輪蝸桿傳動方式、鏈輪傳動方式或帶輪傳動方式。
[0009]所述第二傳動機構包括設于第一門體和第二門體底端或底側的傳動齒輪組，在第一門體和第二門體的上端或上側設置有鉸鏈組件對第一門體和第二門體的上部進行連接定位，使第一門體與第二門體的傳動過程更加平穩、流暢。
[0010]所述傳動齒輪組包括主動齒輪、過渡齒輪、軸心齒輪，主動齒輪固定在第二驅動電機的輸出軸上，軸心齒輪通過軸桿固定于第二門體上，過渡齒輪連接于主動齒輪與軸心齒輪之間。
[0011]所述第一門體的底部設置有第一支撐底板，第二驅動電機固定在第一支撐底板上，其輸出軸穿過第一支撐底板后與主動齒輪連接，過渡齒輪的輪軸固定在第一支撐底板上。
[0012]所述第二門體的底部設置有第二支撐底板，軸心齒輪的軸桿固定在第二支撐底板上。
[0013]所述鉸鏈組件包括鉸鏈座和合頁鉸鏈，合頁鉸鏈由左、右側合頁片和芯軸組成，左、右側合頁片通過芯軸連接為一體，左、右側合頁片分別連接于第一門體和第二門體的側端；鉸鏈座設置在第一門體或第二門體的頂部，并有側向延伸部，芯軸立向固定于鉸鏈座的側向延伸部上。
[0014]所述第一門體與第一固定立柱之間設置有上、下旋轉連接組件，上旋轉連接組件包括固定在第一固定立柱頂部的定位連接板一和定位連接板一上設置的軸承一、固定在軸承一上下兩側的軸承夾板、固定在第一門體頂部的定位板一、定位板一上立向設置的轉軸一，轉軸一的一端依次穿過上軸承夾板、軸承一、下軸承夾板和定位板一；下旋轉連接組件包括固定在第一固定立柱底部的定位連接板二和定位連接板二上的軸承二、固定在第一門體底部的定位板二、定位板二上立向設置的轉軸二，轉軸二的一端伸入軸承二并與軸承二轉動連接。
[0015]本發明采用上述技術解決方案所能達到的有益效果是:
[0016]1、本發明采用在第一固定立柱與第一門體之間、第一門體與第二門體之間分別設置可單獨控制的電動驅動裝置，不僅解決了傳統的電動伸縮門及平移門的弊端，還解決了如【背景技術】中所述的專利文獻中所存在的一些控制上不具備人性化設計的問題，特別是第一門體與第二門體之間的獨立控制方式，不受第一門體與固定門柱之間的開關閉合的牽制，運轉更加靈活、控制更加方便，更符合節能環保的要求。
[0017]2、本發明還是繼承了折疊門的占用空間小的優點，而且安裝時無需設置軌道，對路面無損壞，安裝方便。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的結構示意圖；
[0019]圖2是圖1的側視圖；
[0020]圖3是圖1的俯視圖；
[0021]圖4是圖1的仰視圖；
[0022]圖5是本發明的剖視圖；
[0023]圖6是本發明的立體圖；
[0024]圖7是本發明的局部分解圖；
[0025]圖8是本發明的局部分解圖；
[0026]圖9是本發明的局部分解圖；
[0027]圖10是本發明的局部分解圖；
[0028]圖11是本發明的第一門體和第二門體成一定折疊角度的結構示意圖；
[0029]圖12是圖1中A的局部放大圖；
[0030]圖13是圖4中B的局部放大圖；
[0031]圖14是圖5中C的局部放大圖；
[0032]圖15是圖6中D的局部放大圖；
[0033]圖16是圖7中的E的局部放大圖；
[0034]圖17是圖8中F的局部放大圖；
[0035]圖18是圖9中G的局部放大圖；
[0036]圖19是圖10中H的局部放大圖；
[0037]圖20是實施例2的結構示意圖；
[0038]圖21是實施例3的結構示意圖。
[0039]附圖標記說明:1、第一固定立柱2、第一門體3、第二門體4、第一電動驅動裝置4-1、第一驅動電機4-2、連桿傳動機構4-21、連桿4-22、曲桿5、第二固定立柱6、第二電動驅動裝置6-1、第二驅動電機6-2、第二傳動機構6-21、傳動齒輪組6-211、主動齒輪6-212、過渡齒輪6-213、軸心齒輪6_22、鉸鏈組件6-221、鉸鏈座6-222、合頁鉸鏈6-2221、左側合頁片6-2222、右側合頁片6-2223、芯軸7、控制裝置8、第一支撐底板9、第二支撐底板10、上旋轉連接組件10-1、定位連接板一 10-2、軸承一 10-3、上軸承夾板
10-4、下軸承夾板10-5、定位板一10-6、轉軸一 11、下旋轉連接組件11_1、定位連接板二
11-2、軸承二11-3、定位板二 11-4、轉軸二 12、第三門體。
【具體實施方式】
[0040]以下結合具體實施例對本發明的技術方案進行詳細的描述。
[0041]實施例1
[0042]如圖1-圖19所示，本發明的電動懸折平開門，采用的是雙門體結構，包括第一固定立柱1、第一門體2和第二門體3，第一門體2的一側與第一固定立柱I轉動連接，在所述第一門體2與第一固定立柱I之間安裝有驅動第一門體繞第一固定立柱轉動的第一電動驅動裝置4。第一門體2與第二門體3之間安裝有驅動第二門體3繞第一門體2轉動的第二電動驅動裝置6，使第二門體能夠獨立繞第一門體一側向一定的方向旋轉。第一電動驅動裝置和第二電動驅動裝置連接有控制裝置7，通過控制裝置7使第一門體通過第一電動驅動裝置驅動繞第一固定立柱旋轉、使第二門體通過第二電動驅動裝置驅動繞第一門體鉸鏈旋轉。該平開門在完全開門狀態時折疊成層疊狀，其第一門體和第二門體與通道進出方向平行，在完全關閉狀態時，第一門體2和第二門體3排列成直線，第一門體2和第二門體3與通道進出方向垂直。在距離第一固定立柱I 一定距離處設置有第二固定立柱5，該第二固定立柱5通過公知的方式固定于底面上。當第一門體2與第二門體3排列成直線時，第二固定立柱也與之位于同一直線上。第二固定立柱5在這里可看成是門框，為了加強安防管理和提高關門時第一門體和第二門體的連接穩定性，通常會在第二固定門柱與第二門體之間設置電動磁吸裝置，配合目前使用最為廣泛的刷卡機、RFID或紅外感應設備，該設備接收到感應信號時才會驅動電動磁吸裝置打開進行開門。當然，也可以由門衛室直接控制電動磁吸裝置的開合狀態。
[0043]第一電動驅動裝置4包括第一驅動電機4-1和連桿傳動機構4-2，第一驅動電機4-1設于第一固定立柱的外側，連桿傳動機構4-2包括連桿4-21和曲桿4-22,連桿4-21的一端與第一驅動電機4-1的輸出軸連接,另一端與曲桿4-22的一端樞接，曲桿4-22的另一端連接于第一門體2的側面，通過第一驅動電機4-1的正轉或反轉，經連桿傳動機構4-2的傳動，可驅動第一門體2繞第一固定立柱I轉動。應當指出，第一電動驅動裝置4除了采用本實施例所述的電機驅動連桿傳動機構的方式外，還可以設置成電機驅動齒輪傳動方式，或者是其它替代形式，如蝸輪蝸桿傳動方式、鏈輪傳動方式或帶輪傳動方式。
[0044]第二電動驅動裝置6包括第二驅動電機6-1和第二傳動機構6-2，第二驅動電機6-1設于第一門體2的內側或外側,第二傳動機構6-2連接于第二驅動電機6-1和第二門體3之間，通過第二驅動電機6-1的正轉或反轉，經第二傳動機構6-2的傳動，可驅動第二門體繞第一門體轉動。
[0045]其中，第一電動驅動裝置4的第一驅動電機4-1和第二電動驅動裝置6的第二驅動電機6-1均與控制裝置7連接，由控制裝置7統一控制，一般情況下，該控制裝置會設置在警衛室或者設置在第一固定立柱上，以便于警衛員對通道進行有效的管理。
[0046]所述第二傳動機構6-2米用齒輪傳動方式,包括設于第一門體2和第二門體3底端或底側的傳動齒輪組6-21，在第一門體和第二門體的上端或上側設置有鉸鏈組件6-22對第一門體和第二門體的上部進行連接定位，使第一門體與第二門體的傳動過程更加平穩、流暢。傳動齒輪組6-21包括主動齒輪6-211、過渡齒輪6-212、軸心齒輪6-213，主動齒輪固定在第二驅動電機的輸出軸上，軸心齒輪通過軸桿固定于第二門體上，過渡齒輪連接于主動齒輪與軸心齒輪之間。所述第一門體2的底部設置有第一支撐底板8，第二驅動電機固定在第一支撐底板8上，其輸出軸穿過第一支撐底板后與主動齒輪連接，過渡齒輪的輪軸固定在第一支撐底板8上。第二門體的底部設置有第二支撐底板9，軸心齒輪的軸桿固定在第二支撐底板9上。雖然本實施例，采用的是主要由主動齒輪、過渡齒輪、軸心齒輪構成的二級齒輪傳動，但不排除為了實現更加合理的傳動比而設計成其它更多等級的齒輪傳動方式。
[0047]所述鉸鏈組件6-22包括鉸鏈座6-221和合頁鉸鏈6_222，合頁鉸鏈6_222由左、右側合頁片6-2221、6-2222和芯軸6-2223組成，左、右側合頁片通過芯軸連接為一體，左、右側合頁片分別連接于第一門體和第二門體的側端；鉸鏈座設置在第一門體或第二門體的頂部，并有側向延伸部，芯軸立向固定于鉸鏈座的側向延伸部上，本實施例中，鉸鏈座為一矩形的固定板，側向延伸部設置成由固定板的一邊角向外側凸出的凸板結構，凸板的兩側邊與固定板都是弧形過渡的，凸板也設置成圓板狀，不僅能增強美觀，而且可避免凸出的部位對人造成傷害。
[0048]所述第一門體2與第一固定立柱I之間設置有上、下旋轉連接組件10、11，上旋轉連接組件10包括固定在第一固定立柱I頂部的定位連接板一 10-1和定位連接板一上設置的軸承一 10-2、固定在軸承一上下兩側的軸承夾板10-3、10-4、固定在第一門體頂部的定位板一 10-5、定位板一上立向設置的轉軸一 10-6，轉軸一 10-6的一端依次穿過上軸承夾板10-3、軸承一 10-2、下軸承夾板10-4和定位板一 10-5 ;下旋轉連接組件11包括固定在第一固定立柱底部的定位連接板二 11-1和定位連接板二 11-1上的軸承二 11-2、固定在第一門體底部的定位板二 11-3、定位板二 11-3上立向設置的轉軸二 11-4，轉軸二的一端伸入軸承二并與軸承二轉動連接。實施例2
[0049]如圖20所示，本實施例中，電動懸折平開門采用的是三門體結構，除了實施例1中所述的第一固定立柱1、第一門體2和第二門體3外，它還包括在第二門體一側向外延展鉸接的第三門體12，第三門體12上對應設置有第三電動驅動裝置，第三電動驅動裝置的結構形式與第二電動驅動裝置是一致的，同樣是連接控制裝置，由控制裝置控制第三門體的開啟和關閉狀態。但是，由于涉及到開門和關門的問題，三個門體的疊合需要設計為之字型的折疊方式；第二電動驅動裝置和第三電動驅動裝置是分設于第二門體和第三門體呈直線排列時所處的立向平面的兩側的，本實施例是第二電動驅動裝置和第三電動驅動裝置相對所述立向平面是對稱安裝的方式，只是第二電動驅動裝置是安裝在第一門體上，而第三電動驅動裝置是安裝在第二門體上。
[0050]實施例3
[0051]如圖21所示，本實施例中，電動懸折平開門采用的也是三門體結構，但是，與實施例2不同之處在于:第三門體是與第二固定立柱鉸接的，由安裝于第二固定立柱上的第三電動驅動裝置帶動開啟或關閉，第三電動驅動裝置的結構形式與第一電動驅動裝置是一致的，連接控制裝置，通過第三驅動電機的正轉或反轉，經第三連桿傳動機構的傳動，由控制裝置控制第三門體的開啟和關閉狀態。
[0052]這種以一部分門體折疊開合、另一部分門體擺動開合的組合使用的結構形式，其控制也非常方便、靈活，與實施例2相比，它脫離了第一門體和第二門體的整體安裝限制，獨立進行安裝，便于運輸和有利于提高安裝效率。
[0053]以上三個實施例中，所述的第二電動驅動裝置、第三電動驅動裝置除了采用齒輪傳動外，還可以有其它替代形式，如蝸輪蝸桿傳動方式、鏈輪傳動方式或帶輪傳動方式，由于這些傳動方式都是在公知技術范圍內進行技術的等效替換，在此不作詳述。
[0054]以上所述的僅是本發明的優選實施方式，應當指出，所述平開門開可以采用四門體結構、五門體結構甚至更多，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【權利要求】
1.一種電動懸折平開門，包括固定立柱、第一門體和第二門體，第一門體的一側與第一固定立柱轉動連接，在所述第一門體與第一固定立柱之間安裝有驅動第一門體繞第一固定立柱轉動的第一電動驅動裝置，其特征在于，所述第一門體與第二門體之間相互鉸接，可以向一定的方向旋轉，第一門體與第二門體之間安裝有驅動第二門體繞第一門體轉動的第二電動驅動裝置，使第二門體能夠獨立繞第一門體一側向一定的方向旋轉，第一電動驅動裝置和第二電動驅動裝置連接有控制裝置，通過控制裝置使第一門體通過第一電動驅動裝置驅動繞第一固定立柱旋轉、使第二門體通過第二電動驅動裝置驅動繞第一門體鉸鏈旋轉，使第一門體和第二門體排列成直線呈關閉狀態，或使第一門體和第二門體旋轉成相互重疊呈開啟狀態，或僅驅動第一門體或第二門體旋轉，呈部分開啟狀態。
2.根據權利要求1所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，它還包括在第二門體一側向外延展鉸接的至少一扇門體，門體上對應設置有電動驅動裝置，電動驅動裝置連接控制裝置。
3.根據權利要求1所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述第一電動驅動裝置包括第一驅動電機和連桿傳動機構，第一驅動電機設于第一固定立柱的外側，連桿傳動機構包括連桿和曲桿，連桿的一端與第一驅動電機的輸出軸連接，另一端與曲桿的一端樞接，曲桿的另一端連接于第一門體的側面，通過第一驅動電機的正轉或反轉，經連桿傳動機構的傳動，驅動第一門體繞第一固定立柱轉動。
4.根據權利要求1所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述第二電動驅動裝置包括第二驅動電機和第二傳動機構，第二驅動電機設于第一門體的內側或外側，第二傳動機構連接于第二驅動電機和第二門體之間，通過第二驅動電機的正轉或反轉，經第二傳動機構的傳動，驅動第二門體繞第一門體轉動。
5.根據權利要求4所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述第二傳動機構采用齒輪傳動方式、蝸輪蝸桿傳動方式、鏈輪傳動方式或帶輪傳動方式。
6.根據權利要求4所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述第二傳動機構包括設于第一門體和第二門體底端或底側的傳動齒輪組，在第一門體和第二門體的上端或上側設置有鉸鏈組件對第一門體和第二門體的上部進行連接定位。
7.根據權利要求1所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述傳動齒輪組包括主動齒輪、過渡齒輪、軸心齒輪，主動齒輪固定在第二驅動電機的輸出軸上，軸心齒輪通過軸桿固定于第二門體上，過渡齒輪連接于主動齒輪與軸心齒輪之間。
8.根據權利要求7所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述第一門體的底部設置有第一支撐底板，第二驅動電機固定在第一支撐底板上，其輸出軸穿過第一支撐底板后與主動齒輪連接，過渡齒輪的輪軸固定在第一支撐底板上； 所述第二門體的底部設置有第二支撐底板，軸心齒輪的軸桿固定在第二支撐底板上。
9.根據權利要求1所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述鉸鏈組件包括鉸鏈座和合頁鉸鏈，合頁鉸鏈由左、右側合頁片和芯軸組成，左、右側合頁片通過芯軸連接為一體，左、右側合頁片分別連接于第一門體和第二門體的側端；鉸鏈座設置在第一門體或第二門體的頂部，并有側向延伸部，芯軸立向固定于鉸鏈座的側向延伸部上。
10.根據權利要求1所述的一種電動懸折平開門，其特征在于，所述第一門體與第一固定立柱之間設置有上、下旋轉連接組件，上旋轉連接組件包括固定在第一固定立柱頂部的定位連接板一和定位連接板一上設置的軸承一、固定在軸承一上下兩側的軸承夾板、固定在第一門體頂部的定位板一、定位板一上立向設置的轉軸一，轉軸一的一端依次穿過上軸承夾板、軸承一、下軸承夾板和定位板一；下旋轉連接組件包括固定在第一固定立柱底部的定位連接板二和定位連接板二上的軸承二、固定在第一門體底部的定位板二、定位板二上立向設置的轉軸二，轉軸二的一端伸入軸承二并與軸承二轉動連接。
【文檔編號】E05D7/081GK104358509SQ201410609246
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月31日 優先權日:2014年10月31日
【發明者】金國建 申請人:佛山市南海金鴻星門業科技有限公司