本發明涉及一種可以遠程操縱的人工智能洗地機。
背景技術：
洗地機是一種適用于硬質地面清洗同時吸干污水，并將污水帶離現場的清潔機械。具有環保，節能，高效等優點。在國內的使用時間不長，而在發達國家的社會各個領域的使用已經非常普遍，特別是一些車站、碼頭、機場、車間、倉庫、學校、醫院、飯店、賣場等具有廣闊硬質地面的場所，以機械代替人力的清潔理念已深入人心。目前，市面上銷售的洗地機分為駕駛式洗地機和手推式洗地機，采用手推式洗地機操作人員需要耗費大量的體力，采用駕駛式洗地機則可以適當的減輕操作人員的負擔。但無論采用哪一種洗地機操作人員均需在現場。如今亦出現無人駕駛的機器人洗地機，其優點在于無需操作人員現場操作，但由于其所工作的路程均由系統設定，在實際操作過程中會出現作業死角，對實際的清洗結果大打折扣。
目前市面上的洗地機存在幾大缺點：1、作業過程需要人工現場操作，2、部分無需人工操作的洗地機存在作業死角，無法徹底完成地面清理。因此，針對上述問題，本發明提出一種新的方案。
技術實現要素：
本發明提供一種可以遠程操縱的人工智能洗地機。
本發明是通過以下技術方案來實現的：
一種可以遠程操縱的人工智能洗地機，包括機體，遠程控制系統，驅動系統，洗刷系統，刮水系統和水循環系統，所述機體上固定安裝有遠程控制系統，所述遠程控制系統包括控制中心，操作面板，攝像頭，所述控制中心安裝于機體內部，所述操作面板安裝于機體上方，所述攝像頭安裝于機體前方，所述驅動系統安裝于機體下方，所述洗刷系統安裝于機體下方前部，洗刷系統上安裝有距離感應器，所述洗刷系統包括刷子，刷子調節裝置，所述刷子安裝于洗刷系統下方，所述刷子調節裝置安裝于洗刷系統內部，所述刮水系統安裝于機體下方后部，所述水循環系統安裝于機體內部。
進一步地，所述距離感應器環形分布于洗刷系統周圍。
進一步地，所述刷子調節裝置內安裝有多種材質的刷子。
進一步地，所述驅動系統包括電池、驅動輪、轉向輪。
進一步地，所述刮水系統包括刮片和干燥器。
本發明的有益效果是：本發明結構合理，設備緊湊，操作簡單，自動化程度高，工作性能穩定，在面對復雜地形時可采用人工遠程操作，盡可能消除自動操作過程中所存在的困難，提高了清掃了效率，節約了成本。
附圖說明
圖1為本發明的結構示意圖；
其中1、機體，2、控制中心，3、操作面板，4、攝像頭，5、洗刷系統，6、距離感應器，7、刷子，8、刷子調節裝置，9、刮水系統，10、水循環系統，11、電池，12、驅動輪，13、轉向輪，14、刮片，15、干燥器。
具體實施方法
如圖1所示，一種可以遠程操縱的人工智能洗地機，包括機體1，遠程控制系統，驅動系統，洗刷系統5，刮水系統9和水循環系統10。機體1上固定安裝有遠程控制系統，遠程控制系統包括控制中心2，操作面板3，攝像頭4，控制中心2安裝于機體1內部，操作面板3安裝于機體1上方，攝像頭4安裝于機體1前方。驅動系統安裝于機體1下方，洗刷系統5安裝于機體1下方前部，洗刷系統5上安裝有距離感應器6，洗刷系統5包括刷子7，刷子調節裝置8，刷子7安裝于洗刷系統5下方，刷子調節裝置8安裝于洗刷系統5內部。刮水系統9安裝于機體1下方后部，水循環系統10安裝于機體1內部。距離感應器6環形分布于洗刷系統5周圍。刷子調節裝置8內安裝有多種材質的刷子。驅動系統包括電池11，驅動輪12，轉向輪13。刮水系統包括刮片14和干燥器15。
在本實施例中，通過對操作面板3的控制可以設定洗地機的自動作業，同時可以通過遠程操縱的方式控制洗地機的工作并通過攝像頭4觀察作業環境，從而彌補自動操作時存在工作死角的問題。
在本實施例中，洗地機處于自動作業時，距離感應器6可以探測出作業環境周圍的情況，遇到障礙時可以自動調整作業線路。
在本實施例中，洗地機面對不同的作業環境時，可以通過刷子調節裝置8來更換不同的刷子，從而達到最佳清潔效果。
本發明結構合理，設備緊湊，操作簡單，自動化程度高，工作性能穩定，在面對復雜地形時可采用人工遠程操作，盡可能消除自動操作過程中所存在的困難，提高了清掃了效率，節約了成本。
以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明的說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。