一種全自動化餐桌及上菜運輸網的制作方法

本發明涉及一種餐桌，具體涉及一種全自動化餐桌及其上菜運輸網。

背景技術：

在家庭或在餐飲店領域中，餐桌在被使用之后，桌面上會留下餐余垃圾，碗筷等物品。這些物品都需要花費時間、人力去歸類和清洗。在日益趨向快速化發展的社會，人們在工作日會選擇快速解決吃的問題，因而走進一些自助或連鎖快餐店食用，但前提是能保證顧客用餐時有張干凈的餐桌。隨著我國經濟餐飲的蓬勃發展，對家庭以及公共餐飲服務業提出了更高的要求，工作面臨跟上時代發展步伐的嚴峻壓力；另一方面，為盡早實現多功能餐桌廣泛走入市場創造經濟目標，要求當今的技術以未來餐飲視野的眼光，站在多功能餐桌的前沿，把握先進技術的最新發展動態和材料運用，以推動我國餐桌市場的持續健康發展。

近年來由于通貨膨脹，消費水平持續增長等原因.各行各業都有著人力資源不足，工資成本過高等問題。尤其是餐飲行業，服務員的工資越來越高，但真正的熟手又經常遇到挖角等問題，從而使得餐飲公司對于人力工資這一塊的投入越來越高，成本不斷提升，使得大部分新興公司和一部分業績不佳的老牌餐飲公司相續倒閉。在一線城市此問題特別突出“請人難、留人更難”已經成為大部分老板每天掛在嘴邊的問題。

針對上述問題，本發明提出了一種全自動化的餐桌及上菜運輸網，可以自動的上菜和收拾碗筷，減少了服務員的投入，減少了成本也符合餐飲市場發展的需求。

技術實現要素：

為了克服現有技術的不足，本發明所要解決的技術問題是設計一種全自動化的餐桌及上菜運輸網，實現了自動上菜、自動收碗筷、自動清洗桌面等功能。

本發明的一種全自動化餐桌，包括桌體、動力裝置、第一桌面，所述的動力裝置包括電機、調節桿，所述的電機的電機軸上安裝有齒輪，所述的調節桿上固定安裝有齒條，所述的電機上的齒輪與調節桿上的齒條嚙合；還包括第二桌面、進水口、出水口、送菜通道、殘渣收集箱、水箱、傳送軌道、中央控制箱、對接口、推送裝置和驅動裝置。

進一步，還包括轉動桿，所述的第一桌面通過轉動桿與桌體相連接，所述的第二桌面設置在桌體內，所述的第一桌面與第二桌面之間形成一封閉的空間；所述的桌體在第二桌面邊緣的上方設置有進水口，所述的第二桌面與進水口相對的邊緣處設置有出水口，所述的出水口的下端設置有殘渣收集箱，收拾后的碗筷會滯留在第二桌面上然后會通過進水口噴水清洗碗筷把殘渣沖進殘渣收集箱中；所述的第二桌面上設置有若干個送菜通道；所述的殘渣收集箱和水箱設置在第二桌面的下方并固定在桌體上，所述的殘渣收集箱為抽屜式結構；所述的桌體的側面上設置有對接口，用來把外面輸送過來的菜品接入餐桌內部。

進一步，還包括支撐柱，所述的傳送軌道通過若干根支撐柱設置在中央控制箱的上方，所述的中央控制箱固定連接在桌體上。

進一步，還包括菜口、隱藏口、軌道、滑輪、清洗加壓管，所述的第一桌面上設置有若干個菜口，每個菜口設置有相應的隱藏口，所述的隱藏口上設置有軌道，所述的軌道上安裝有滑輪，當菜品準備上到桌面時中央控制箱會打開菜口，并把設置在菜口的擋板移到隱藏口處；所述的第一桌面長度方向的對角上設置有清洗加壓管，用于在第一桌面旋轉更換另一面時清洗桌面的油漬。

進一步，所述的傳送軌道為循環式軌道，由呈L型的外軌道和內軌道組成，所述的內軌道設置在外軌道所圍成的空間內并處于同一水平面；所述的外軌道和內軌道的L型內側的豎直面內設置有一條具有開口的矩形槽；所述的外軌道和內軌道的L型內側的水平面上設置有兩條滑輪槽；所述的傳送軌道上安裝有若干個推送裝置和驅動裝置，可以使傳送軌道的每一部分都運行順暢，相互都不影響。

進一步，還包括送菜通道支架，所述的送菜通道支架把送菜通道連接成一個整體，所述的送菜通道支架的中心位置的豎直方向上固定連接有動力裝置，在推送菜品過程中送菜通道會跟隨著菜品進行升降，更好的保護菜品避免其傾斜。

進一步，所述的推送裝置包括推送桿、推送片、接送器、接送滑軌和接送片，所述的推送桿通過電機驅動，所述的推送桿的前端設置有兩個接片口，所述的接片口上活動連接有推送片，所述的推送片通過設置在推送片上的接送孔與設置在接送器頂上的接送凸臺活動連接，所述的接送器安裝在接送軌道上，所述的接送器通過接送片與動力裝置中的調節桿前端鉸鏈連接；在電機的驅動下，當調節桿向前移動時兩個接送器在調節桿的推動力下會向兩邊移動并帶離接送片脫離推送桿，當調節桿向后移動時兩個接送器在調節桿的拉力下會靠攏并把推送片卡合在接片口上。

進一步，所述的驅動裝置包括驅動輪、驅動軸、絲桿、絲桿連接器和軌道載體，所述的驅動輪通過驅動軸設置在中央控制箱上并安裝在軌道的兩旁，用來驅動軌道載體移動，所述的驅動軸通過齒輪與絲桿相嚙合連接，所述的兩根絲桿螺紋的旋轉方向不一樣，這樣在電機的驅動下會使兩個驅動輪的轉動方向不一樣，所述的兩根絲桿通過絲桿連接器連成一體，所述的絲桿通過電機轉動；所述的軌道內安裝有若干個軌道載體，所述的軌道載體通過驅動輪驅動；所述的軌道載體上設置有T型片，與傳送軌道上的矩形槽相配合，所述的軌道載體的底下設置有兩個滑輪，所述的兩個滑輪的中心距與設置在軌道上的兩條滑輪槽的中心距一樣。

進一步，所述的第一桌面上安裝有若干個位置傳感器，用來感應菜品的位置，當菜品接近或離開菜口時位置傳感器會把信號傳遞到中央控制箱，中央控制箱會根據反饋回來的信號控制菜口的打開或關閉；所述的清洗加壓管上設置有溫度傳感器，當溫度升高清洗加壓管打開開始工作；所述的推送桿上設置有重力傳感器，用于感應推送桿上重力的大小。

進一步，所述的電機與中央控制箱相連，受中央控制箱的單獨控制；所述的轉動桿與中央控制箱相連，中央控制箱可以控制轉動桿的轉動進而把第一桌面翻轉。

進一步，所述的菜口、清洗加壓管、進水口、出水口、送菜通道和對接口的打開與關閉都受中央控制箱的控制。

進一步，還包括銜接片和轉動軸，所述的轉動軸上設置有銜接片，所述的銜接片與菜口固定連接，當菜口要打開時中央控制箱會控制轉動軸的轉動并把菜口擋板隱藏在隱藏口中；所述的隱藏口分為上下兩層。

進一步，還包括過濾網和排污口，所述的殘渣收集箱內設置有過濾網和排污口，過濾網可以有效的把大的殘渣隔離，避免其堵塞排污口。

進一步，還包括水泵和加熱設備，所述的水箱內設置有水泵和加熱設備，水泵可以抽水到水箱中儲存，當需要熱水時加熱設備可以把水箱的水加熱。

進一步，所述的軌道載體的本體由同磁性材料制成，使每個軌道載體之間都有相互排斥力，使兩者之間具有一定的間距。

進一步，所述的軌道載體上的T型片由軟性的橡膠制成，可以使軌道載體經過曲面時更順暢。

進一步，所述的接送孔和接送凸臺的截面都為正方形，所述推送片的重心設置在接送孔處，在推送片下降時可使其更穩定的落在接送器上。

更進一步，本發明還提供了一種用于全自動化餐桌的上菜運輸網，包括空中上菜運輸網和地面上菜運輸網，所述的空中上菜運輸網覆蓋整個用餐空間，所述的空中上菜運輸網的形狀為正多邊形或圓形，所述的空中上菜運輸網每個節點的正下方對應一張全自動化餐桌的一個菜口；所述的地面上菜運輸網包括主軌道和轉換裝置，所述的主軌道連接廚房與外界，所述的主軌道與傳送軌道相接觸的地方設置有轉換裝置。

進一步，還包括吊送裝置，所述的空中上菜運輸網上通過吊送裝置輸送菜品；所述的吊送裝置包括殼體、控制模塊、滑輪組、線圈單元和爪子，所述的控制模塊設置在殼體的外部，所述的滑輪組設置在殼體的內部并滑動連接在空中上菜運輸網上，所述的線圈單元設置在殼體內部下側，所述的線圈單元下連接有爪子。

進一步，所述的主軌道的結構設計及運行模式與傳送軌道的一樣。

本發明的全自動化餐桌結構設計簡單合理，可以很好的完成了自動上菜、收碗和清洗等工作，減少了人力浪費，節約生產成本；并且還提供了地面運輸網和空中上菜運輸網，整個運輸網覆蓋完用餐空間，實現了上菜的便利性。

本發明的有益效果：

1.減少人力成本，提高了工作效率；

2.全自動化設計，操作簡單，安全；

3.上菜、收碗、清洗一體化設計。

附圖說明

圖1本發明一種全自動化餐桌的具體結構圖；

圖2本發明一種全自動化餐桌中第一桌面的第一實施案例；

圖3本發明一種全自動化餐桌中第一桌面的第二實施案例；

圖4本發明一種全自動化餐桌中傳送軌道運行時的立體圖；

圖5本發明一種全自動化餐桌中傳送軌道的接截面圖；

圖6本發明一種全自動化餐桌中推送裝置和驅動裝置的立體圖；

圖7本發明一種全自動化餐桌中送菜通道的結構圖；

圖8本發明一種全自動化餐桌中軌道載體的立體圖；

圖9本發明一種上菜運輸網中空中上菜運輸網的分布圖；

圖10本發明一種上菜運輸網中吊送裝置的立體圖；

圖11本發明一種上菜運輸網中主軌道與轉換裝置示意圖。

具體實施方式

下面我們通過具體實施案例詳細說明本發明：

如圖1是本發明一種全自動化餐桌的具體結構圖，包括桌體a、動力裝置、第一桌面1，還包括第二桌面2、進水口3、出水口4、送菜通道5、殘渣收集箱6、水箱7、傳送軌道8、中央控制箱9、對接口10、推送裝置和驅動裝置；所述的動力裝置包括電機b、調節桿c，所述的電機b的電機軸上安裝有齒輪，所述的調節桿c上固定安裝有齒條，所述的電機b上的齒輪與調節桿c上的齒條嚙合，每一個動力裝置都受到中央控制箱9的控制。

所述的第一桌面1由鋼板或木板制成，兩個表面都設計有荷葉紋理，第一桌面1通過轉動桿101與桌體a相連接，在中央控制箱9的控制下轉動桿101可以把第一桌面1翻轉；所述的第二桌面2焊接在桌體a內，所述的第一桌面1與第二桌面2之間形成一封閉的空間；在空間寬度方向邊緣的上方設置有三個進水口3，與進水口3相對一邊的第二桌面2的邊緣處設置有出水口4，所述的出水口4的下端設置有抽屜式的殘渣收集箱6，所述的殘渣收集箱6內設置有排污口62，排污口62外設置有過濾網61，用于隔離殘渣避免堵塞排污口62；所述的水箱7安裝在與進水口3同一側的第二桌面2的下方并焊接固定在桌體a上，所述的水箱7內設置有水泵71和加熱設備72，水泵71可以抽水到水箱7中儲存以備使用，當需要熱水時加熱設備72可以把水箱7的水加熱，用于清洗碗筷和第二桌面2；在桌體a焊接水箱7的旁邊設置有對接口10，用于把菜品從外轉換到餐桌內。

如圖2和圖3所示，所述的第一桌面1上設置有兩排共8個菜口11、16，所述的菜口11、16上安裝有位置傳感器，每個菜口11、16設置有相應的隱藏口12、17；所述的菜口11為正方形的菜口，所述的隱藏口12分為上下兩層，在隱藏口的兩旁設置有軌道13，所述的軌道13上安裝有滑輪14，滑輪可以使菜口11開合得更順暢；所述的菜口16為圓形的菜口，菜口16上連接有銜接片18和轉動軸19，當有菜品上來時轉動軸19會轉動把菜口16隱藏在隱藏口17內；所述的第一桌面1長度方向的其中一個對角上設置有一對清洗加壓管15，分別用來清洗第一桌面1的兩個面，所述的清洗加壓管上設置有溫度傳感器，當溫度升高清洗加壓管打開開始工作；

如圖4所示，所述的傳送軌道8通過四根支撐柱81固定支撐在中央控制箱9的上方，所述的中央控制箱9固定連接在桌體a上；所述的傳送軌道8為循環式軌道，由呈L型的外軌道82和內軌道83組成，所述的內軌道83設置在外軌道82所圍成的空間內并處于同一水平面；如圖5所示，所述的外軌道82和內軌道83的L型內側的豎直面內設置有一條具有開口的矩形槽84；所述的外軌道82和內軌道83的L型內側的水平面上設置有兩條滑輪槽85；所述的傳送軌道8上安裝有若干個推送裝置和驅動裝置，用于把菜品推送到桌面和在傳送軌道8上運輸菜品。

如圖7所示，所述的第二桌面2上設置有兩排共8個送菜通道5，所述的送菜通道支架51把送菜通道5連接成一個整體，在送菜通道支架52的中心位置的豎直方向上固定連接有動力裝置，動力裝置在中央控制箱9的控制下可以把送菜通道5上升或下降。

如圖6所示，所述的推送裝置主要用于把菜品推送到第一桌面上，包括推送桿d1、推送片d2、接送器d3、接送滑軌d4和接送片d5，所述的推送桿d1上安裝有重力傳感器，所述的推送桿d1通過齒條與齒輪受電機b的驅動，在電機的驅動下可以上升或下降；所述的推送桿d1的前端設置有兩個接片口d11，所述的接片口d11上活動連接有推送片d2，所述的推送片d2通過設置在推送片d2上方形的接送孔d21與設置在接送器d3頂上方形的接送凸臺d31活動連接，所述推送片d2的重心設置在接送孔d21處；所述的接送器d3安裝在接送軌道d4上，所述的接送器d3通過接送片d5與動力裝置中的調節桿c前端鉸鏈連接；當有菜品要送上第一桌面1時，在動力裝置的作用下兩個接送器d3會從兩邊向推送桿d1運動，同時在接送孔d21和接送凸臺d31的作用下接送片d2也會向推送桿d1運動直至推送片d2卡合在接片口d11內才停止，然后推送桿d1在電機b的作用下上升并會迫使推送片d2上升，使其脫離接送器d3。

如圖6所示，所述的驅動裝置包括驅動輪e1、驅動軸e2、絲桿e3、絲桿連接器e4和軌道載體e5，所述的驅動輪e1通過驅動軸e2設置在中央控制箱9上并安裝在軌道8的兩旁，所述的驅動軸e2通過齒輪與絲桿e3相嚙合連接，所述的兩根絲桿e3螺紋的旋轉方向不一樣，在電機b的帶動下會讓關聯在絲桿e3上的驅動輪e1轉動的方向不一樣，但是使軌道載體e5運動的方向一樣；所述的兩根絲桿e3通過絲桿連接器e4連成一體并通過軸承座固定在中央控制箱9上，所述的絲桿e3通過電機b轉動；所述的軌道8內安裝有若干個軌道載體e5，軌道載體e5用于傳送菜品，組成正方形的四個軌道載體e5為一組；所述的軌道載體e5通過驅動輪e1驅動；所述的軌道載體e5的本體由同磁性材料制成，這樣會使軌道載體e5之間保持一定的距離，這樣有利于推送片d2和驅動輪e1的插入；如圖8所示，所述的軌道載體e5上設置有由軟性橡膠制成的T型片e51，T型片e51與傳送軌道8上的矩形槽84配合使用，所述的軌道載體e5的底下設置有兩個滑輪e52，所述的兩個滑輪e52的中心距與設置在軌道8上的兩條滑輪槽85的中心距一樣，使滑輪e52在滑動時不脫離傳送軌道8；由于軌道載體e5在T型片e51和滑輪e52的限制下，會使軌道載體e5不會輕易的脫離傳送軌道8。

所述的電機b與中央控制箱9相連，所述的菜口11、清洗加壓管15、進水口3、出水口4、送菜通道5和對接口10的打開與關閉都受中央控制箱9的控制。

一種用于全自動化餐桌的上菜運輸網，包括空中上菜運輸網f和地面上菜運輸網g，所述的空中上菜運輸網f覆蓋整個用餐空間，所述的空中上菜運輸網f的形狀為正五邊形，如圖9所示；所述的空中上菜運輸網f每個節點的正下方對應一張全自動化餐桌的一個菜口11；所述的空中上菜運輸網f上通過吊送裝置f1輸送菜品，如圖10所示，所述的吊送裝置f1包括殼體f11、控制模塊f12、滑輪組f13、線圈單元f14和爪子f15，所述的控制模塊f12設置在殼體f11的外部，所述的滑輪組f13設置在殼體f11的內部并滑動連接在空中上菜運輸網f上，所述的線圈單元f14設置在殼體f11內部下側，所述的線圈單元f14下連接有爪子f15。

如圖11所示，所述的地面上菜運輸網g包括主軌道g1和轉換裝置g2，所述的主軌道g1連接廚房與外界，所述的主軌道g1與傳送軌道8相接觸的地方設置有轉換裝置g2，將主軌道g1的四個軌道載體e5上的菜品托離主軌道g1，待完全托離后旋轉90度回落進入傳送軌道8；所述的主軌道g1的結構設計及運行模式與傳送軌道8的一樣。

餐桌運行過程介紹：當菜品（餐具也是通過菜品的形式）通過對接口10進入餐桌后，在傳送軌道8上運行至送菜通道5的正下方后，傳送軌道8停止運行，推送桿d1開始推送工作，在推送桿d1快要接觸到菜品時，有兩塊推送片d2加入到推送桿d1上，接著推送菜品，與此同時送菜通道5開始向上運動到第一桌面1，送菜通道5當抵達第一桌面1時，送菜通道5和第一桌面1的菜口11會打開，完成菜品上桌。在用餐過程中，推送桿d1下端有一個重力傳感器感應菜品和菜盤的重量，當達到一點限額時，撤回或替換菜品上桌。在用餐結束后，推送桿d1完全撤回，除去推送片d2，送菜通道5撤回到桌體a內部并關好；當全部送菜通道5都關好以后，進水口3打開引進水，淹沒第二桌面2兩厘米左右，第一桌面1兩側的轉動桿101開始運行，使第一桌面1與水平面成45度角時后停止，水泵71開始運行，將水箱7中的溫水抽出到清洗加壓管15，清洗加壓管15打開，開始噴水去油清洗工作，清洗結束后第一桌面1翻轉至另一面使用。這時第一桌面1上的油脂都處于第二桌面2上，打開出水口4，進水口3繼續沖水，將第二桌面2上的餐后殘余物沖洗到殘渣收集箱6里面，使用過濾網61將固體殘渣和液體殘渣區分，液體殘渣通過排污口62排出，固體殘渣通過傳送軌道8帶出或者將殘渣收集箱6抽出。

以上顯示和描述了本發明的基本原理、主要特征和本發明的優點。本行業的技術人員應該了解，本發明不受上述實例的限制，上述實例和說明書中的描述的只是本發明的原理，在不脫離本發明精神和范圍的前提下，本發明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發明范圍內。