1.一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，包括固定結構（A），運動結構（B）、擱腳結構（C）及靠背結構（D），所述固定結構（A）包括固定框架（1）及設置在固定框架（1）上的第一滾輪（2）、第二滾輪（21），所述運動結構（B）包括運動框架（3），固定在運動框架（3）上的座框（4）及設置在運動框架（3）上的運動導軌（5），所述第一滾輪（2）與運動導軌（5）配合設置，所述運動框架（3）或座框（4）前端設有腳部橫桿（8），所述運動框架（3）或座框（4）后端設有背部橫桿（7），所述腳部橫桿（8）上設有第三滾輪（6），所述擱腳結構（C）包括擱腳板（9）及與擱腳板（9）轉動連接的擱腳導軌（10），所述第三滾輪（6）與擱腳導軌（10）配合設置；所述靠背結構（D）底部連接設置靠背導軌（11），所述靠背導軌（11）與運動框架（3）或座框（4）轉動連接，且第二滾輪（21）與靠背導軌（11）配合設置；所述腳部橫桿（8）與背部橫桿（7）之間固定設置腳部驅動器（12），所述腳部驅動器（12）上設有滑塊（121），所述滑塊（121）上設有推桿（14），所述推桿（14）一端與滑塊（121）轉動連接，另一端與擱腳板（9）轉動連接，所述背部橫桿（7）上設有背部驅動器（13），所述背部驅動器（13）一端與背部橫桿（7）轉動連接，另一端與固定框架（1）轉動連接。
2.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述第一滾輪（2）及第二滾輪（21）直接或通過輔助零件間接與固定框架（1）固定連接，且第一滾輪（2）及第二滾輪（21）能繞其固定點自由轉動。
3.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述運動導軌（5）直接或通過輔助零件間接與運動框架（3）固定連接，或集成在運動框架（3）內部。
4.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述擱腳導軌（10）直接或通過輔助零件間接與擱腳板（9）轉動連接。
5.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述靠背導軌（11）一端直接或通過輔助零件間接與運動導軌（3）或座框（4）轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與靠背結構（D）固定連接。
6.根據權利要求1或4所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述腳部橫桿（8）上固定設置用于防止擱腳導軌（10）脫落的限位結構（15），所述限位結構直接或通過輔助零件間接設置在腳部橫桿（8）上，或腳部橫桿（8）上集成限位結構（15）。
7.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述背部驅動器（13）一端直接或通過輔助零件間接與背部橫桿（7）轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與固定框架（1）上轉動連接。
8.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述推桿（14）一端直接或通過輔助零件間接與滑塊（121）轉動連接，另一端直接或通過輔助零件間接與擱腳板（9）轉動連接。
9.根據權利要求1所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述運動導軌（5）傾斜設置在運動框架（3）上，所述靠背導軌（11）和/或擱腳導軌（10）為弧形導軌。
10.根據權利要求1或5所述的一種雙電機電動可調座椅，其特征在于，所述靠背導軌（11）之間固定設置連接橫桿（16）。