一種高樓玻璃幕墻清洗系統的制作方法

本發明涉及一種高樓玻璃幕墻清洗系統，屬于玻璃幕墻清洗技術領域。

背景技術：

玻璃幕墻，是指由支承結構體系可相對主體結構有一定位移能力、不分擔主體結構所受作用的建筑外圍護結構或裝飾結構。一般墻體有單層和雙層玻璃兩種，玻璃幕墻作為一種美觀新穎的建筑墻體裝飾方法，是現代主義高層建筑時代的顯著特征。由于玻璃幕墻直接暴露在外面，外表容易積攢灰塵，難以清潔打掃。傳統清潔方式大多采用人力，具有很大的危險性。

專利號201510722990.4，名稱為玻璃幕墻清洗機器人的專利公開了一種玻璃幕墻清洗機器人，該裝置依靠吸盤和行走輪行走，同時依靠導向繩進行牽引，吸盤結構吸附力不強，特別是遇到大風時容易脫開吸附，在裝置上升的過程中吸盤要不斷地滑動，路線性不強。另一方面該裝置清洗面范圍也較小，兩次不同清洗過程中，很難做到無縫結合，易留下未清洗到的地方。

專利號200410053264.X，名稱為高樓幕墻清洗機系統的專利，該發明設有障礙檢測機構，在清洗機本體上安裝有多組光電傳感器，依靠智能驅動系統進行障礙檢測與跨越，同時采用吸盤密封機構，設有水循環回收使用，該發明結構復雜，仍然需要不斷的脫開吸附與再次吸附，難以保證系統的穩定性使用。此外，該發明的需水量較大，不能實現按需求智能控制給水，盡管設有水循環回收使用機構，但多次循環使用后的水已經含有很多雜質，渾濁程度較高，達不到應有的清洗效果。

技術實現要素：

本發明針對現有高樓玻璃幕墻清洗技術存在的不足，提供一種高樓玻璃幕墻清洗系統，采用卷揚機、鋼索軌道結合絲杠螺母來達到上下移動效果，配備電動推桿，有效的提高了系統的清潔帶寬與靈活性，同時采用智能供水結構，有效的減少了水資源的浪費。

本發明解決上述技術問題的具體技術方案如下：一種高樓玻璃幕墻清洗系統，包括樓頂固定裝置、清洗機構，樓頂固定裝置上設有鋼索連接頭，鋼索連接頭連接鋼索軌道，鋼索軌道為軟質螺旋鋼索軌道。清洗機構包括電動清洗盤、電動推桿，電動清洗盤可設置為圓形或柱形，電動清洗盤上設有清洗刷、更換固定盤，可以根據需要更換不同材質的清洗刷。電動清洗盤與電動推桿通過電動滑臺連接，電動滑臺包括電動缸、機械手臂、伺服電機，用以控制電動清洗盤與玻璃幕墻的距離，同時電動清洗盤隨電動推桿左右移動，進一步清洗機構與電動升降裝置通過絲杠螺母連接軟質螺旋鋼索軌道，并隨電動升降裝置在鋼索軌道上直線上下移動，電動推桿上方設有旋轉攝像裝置，通過遙控監視裝置遠程監視清洗效果。此外，電動清洗盤一側設有清洗液容器，電動清洗盤連接加壓清洗裝置并進一步連接供水軟管。加壓清洗裝置設有液體增壓器，包括配氣閥、氣驅液壓泵、液體活塞，對供水軟管進來的清水進行加壓處理。

卷揚機組件可以設置在地面帶有輪子的滑動板上方，卷揚機組件的數量為1-2臺，軟質螺旋鋼索軌道纏卷在卷揚機卷輪上，并通過樓頂固定裝置進行固定，卷揚機采用步進電機，并連接伺服電機控制器。卷揚機數量采用2臺，進一步，電動推桿設有左右2個，電動清洗盤設置2個，有效的增加了清潔帶寬。

其中一個實施例中，卷揚機組件設置在樓頂固定裝置上，鋼索軌道通過固定滑輪進行牽引。

其中一個實施例中，遙控監視裝置包括控制模塊，用于遙控控制和監視電動推桿、電動升降裝置、電動清洗盤、加壓清洗裝置工作。

其中一個實施例中，遙控監視裝置設有顯示屏幕、接收天線與控制按鍵。

本發明的有益效果是：清洗機構與電動升降裝置通過絲杠螺母連接軟質螺旋鋼索軌道，依靠卷揚機達到升降目的，替代了傳統的依靠吸盤固定與移動的方式，有效的增強了系統的穩定性，此外，清洗機構的電動清洗盤與電動推桿之間通過電動滑臺連接，可以靈活的改變電動清洗盤與玻璃幕墻的距離以及清洗幅度。

附圖說明

圖1為一個卷揚機設置在樓下的清洗系統結構示意圖；

圖2為一個卷揚機設置在樓頂的清洗系統結構示意圖；

圖3為兩個電動清洗盤、卷揚機設置在樓下的清洗系統結構示意圖；

圖4為兩個電動清洗盤、卷揚機設置在樓樓頂的清洗系統結構示意圖

圖5為電動清洗盤結構示意圖；

其中，1、樓頂固定裝置；2、鋼索軌道；3、電動推桿；4、電動升降裝置；5、加壓清洗裝置；6、電動清洗盤；601、更換固定盤；602；清洗液容器；603、清洗刷；7、卷揚機；8、電源線；9、旋轉攝像頭；10、鋼索連接頭；11、供水軟管；12、滑動板；13、輪子；14、固定滑輪；15、配重。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發明，并非用于限定本發明的范圍。

實施例1

如圖1、圖3所示，在本實施例中電動清洗盤6設置一個，本高樓玻璃幕墻清洗系統，包括樓頂固定裝置1，清洗機構的電動清洗盤6、電動推桿3，樓頂固定裝置1上設有鋼索連接頭10，鋼索連接頭10連接鋼索軌道2，鋼索軌道2為軟質螺旋鋼索軌道。電動清洗盤5可設置為圓形或柱形，電動清洗盤6設有清洗刷603、更換固定盤601，可以根據需要更換不同材質的清洗刷603。電動清洗盤6與電動推桿3通過電動滑臺連接，電動滑臺包括電動缸、機械手臂、伺服電機，用以控制電動清洗盤6與玻璃幕墻的距離。同時，電動清洗盤6隨電動推桿3左右移動，進一步整個清洗機構與電動升降裝置4通過絲杠螺母連接軟質螺旋鋼索軌道2，并隨電動升降裝置4在鋼索軌道2上直線上下移動。電動推桿3上方設有旋轉攝像頭9，通過遙控監視裝置遠程監視清洗效果。此外，電動清洗盤6一側設有清洗液容器602，電動清洗盤6連接加壓清洗裝置5并進一步連接供水軟管11。加壓清洗裝置5設有液體增壓器，包括配氣閥、氣驅液壓泵、液體活塞，對供水軟管11進來的清水進行加壓處理。

使用時，對供水軟管11進行供水，同時接通電源線8，對整個幕墻清洗系統進行供電。操作者利用遙控監視裝置遙控控制監視電動推桿3、電動升降裝置4、電動清洗盤6、加壓清洗裝置5進行工作。清洗過程中，根據需要調節電動清洗盤6與玻璃幕墻的距離，通過控制電動推桿3的伸縮來調節每次清洗路程中的清潔帶寬。需要指出的是，本實施例中的清潔帶寬指的是，玻璃幕墻清潔系統單次清潔路程中電動清洗盤6所清洗的玻璃幕墻的寬度。

實施例2

如圖2所所示，本實施例中電動清洗盤6設置兩個，進一步，卷揚機7數量采用2臺，電動推桿3設有左右2個。該種設計，有效的增加了清潔帶寬。卷揚機7組件可以設置在地面帶有輪子13的滑動板12上方，軟質螺旋鋼索軌道2纏卷在卷揚機7卷輪上，并通過樓頂固定裝置1進行固定，卷揚機7采用步進電機，并連接伺服電機控制器，此外卷揚機7也可以放置在樓頂，并在樓頂固定裝置1上設置固定滑輪14，、鋼索軌道12通過固定滑輪14連接在地面滑動板12上的鋼索連接頭10，為了增加系統穩定性，根據需要在滑動板12上設置配重15。

采用電動清洗盤6為兩個的清洗系統，使用時，由于兩個電動清洗盤6之間存在單次清潔路程中清洗不到的區域，因此可以采用錯位清洗的方法，即每兩次清洗路徑交叉進行，以便實現無縫清洗。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。