一種擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置的制作方法

本實用新型公開了一種擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置，屬于擦玻璃機器人技術領域。

背景技術：

擦玻璃機器人，是最近興起的一種智能機器人產品，它可以代替人們進行擦玻璃的勞動，不僅省時省力，而且還避免了高層樓房擦玻璃的安全風險，在擦玻璃機器人的結構中，清潔頭是重要的部件之一，清潔頭除需要保持真空狀態，吸附在玻璃上以外，還需要外部動力帶動清潔頭工作，現有的擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置，大多數是電機直接帶動清潔頭工作，由于電機和清潔頭的連接問題，造成清潔頭的運行控制不穩定，電機工作效率低下等問題。

技術實現要素：

針對現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種可以實現清潔頭穩定運行的，工作效率高的擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置，包括電機、氣腔體、清潔頭，電機固定安裝在氣腔體上，所述清潔頭驅動裝置還包括蝸桿、齒輪組，所述清潔頭上還包括清潔頭齒輪，齒輪組包括齒輪軸、斜齒輪及小行星齒輪組，所述電機輸出端連接蝸桿，所述斜齒輪連接蝸桿，所述小行星齒輪組連接清潔頭齒輪。

進一步的，所述電機為直流電機。

進一步的，所述斜齒輪為塑膠材料制成。

進一步的，所述小行星齒輪組及清潔頭齒輪均為POM賽鋼材料制成。

進一步的，所述清潔頭齒輪與清潔頭通過方榫連接。

本實用新型的有益效果在于：本實用新型的一種擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置，通過傳動機構的改進，電機輸出端通過蝸桿及齒輪組傳遞動力，最后通過清潔頭齒輪輸出到清潔頭上，使得清潔頭的運行更加穩定，提高了擦玻璃的清潔效果，同時提高了電機效率，節約了能耗。本實用新型的清潔頭驅動裝置適合于各種擦玻璃機器人上安裝使用。

附圖說明

圖1為本實用新型一種擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置的俯視圖；

圖2為本實用新型一種擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置的主視圖。

附圖標記如下：

1、電機，2、氣腔體，3、清潔頭，4、蝸桿，5、清潔頭齒輪，6、齒輪軸，7、斜齒輪，8、小行星齒輪組，9、方榫。

具體實施方式

下面，結合附圖以及具體實施方式，對本實用新型做進一步描述：

如圖1、圖2所示，一種擦玻璃機器人的清潔頭驅動裝置，包括電機1、氣腔體2、清潔頭3，電機1固定安裝在氣腔體2上，清潔頭驅動裝置還包括蝸桿4、齒輪組，清潔頭3上還包括清潔頭齒輪5，齒輪組包括齒輪軸6、斜齒輪7及小行星齒輪組8，電機1輸出端連接蝸桿4，斜齒輪7連接蝸桿4，小行星齒輪組8連接清潔頭齒輪5。

本實用新型，采用蝸桿4驅動斜齒輪7，斜齒輪7帶動小行星齒輪組8，最終驅動清潔頭3。

蝸桿4連接電機1輸出軸，電機1輸出軸的表面滾花處理，以確保蝸桿4與電機1輸出軸之間不會松動。

齒輪軸6兩端固定在氣腔體2上。

優選的，電機1為直流電機。主驅動源為直流電機，直流電機固定在氣腔體2上，由于振動小，直接剛性固定。

優選的，斜齒輪7為塑膠材料制成。金屬蝸桿4驅動塑膠斜齒輪7，實現動力轉向，減速，增加扭力，由于塑膠齒輪易于制造，且成本低廉，易于產品推廣。

優選的，小行星齒輪組8及清潔頭齒輪5均為POM賽鋼材料制成。

優選的，清潔頭齒輪5與清潔頭3通過方榫9連接。清潔頭齒輪5的一個軸端伸出氣腔體2之外，直接與被驅動的清潔頭3通過方榫9剛性固定。

電機工作時，蝸桿4隨電機1轉動，并驅動斜齒輪7作一個動力的90度轉向，傳遞給小行星齒輪組8，最終，通過清潔頭齒輪5驅動清潔頭3轉動，達到擦玻璃的目的。

對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。