本發明涉及一種智能安全槍彈柜。
背景技術:
隨著技術的不斷進步,現有的槍彈保存柜功能強,控制的自動化程度高,安全性高。但是現有的槍彈保存柜也存在新問題,如結構過于復雜,使用不夠方便,有些功能的可靠性、實用性不夠,維護維修工作量大、困難。比如其槍支的槍靠調節裝置的結構不盡合理,使用不方便。而有的槍彈柜由于其設置結構過于復雜或不盡合理,反而影響其安全性能。另外有的槍支、彈藥和控制系統完全裸露于槍彈柜外部,一旦開啟槍彈柜門,不僅可以同時獲得槍支和彈藥,還容易造成控制管理系統的損壞,破壞其整個武器彈藥的管理安全系統;即使正常的存取槍支彈藥時,也容易影響控制系統的正常的安全運行。還有就是現有出現的槍彈柜設有計數功能,但是由于其設置結構和方式存在一定的不合理,其計數準確度低,容易造成子彈保存的數量的錯誤統計。同時由于其檢測裝置自身的結構問題,使得統計數據錯誤。再者,現有的槍彈柜大多同時在柜體上設置機械鎖和電子智能鎖,這種機械鎖與電子鎖分體結構,一方面使用操作不方便,另一方面因結構原因其安全性受到影響。
技術實現要素:
本發明的目的是針對現有技術存在的不足,提供一種智能安全槍彈柜。該智能安全槍彈柜具有多種智能鎖控功能,其結構簡單、合理,既可以實現智能式安全管理控制,而且運行安全、可靠。
本發明智能安全槍彈柜包括柜體,設于所述柜體槍支存放倉、彈藥存放倉、控制倉以及相應的控制系統,所述槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉分別設有相應的倉門,所述槍支存放倉、彈藥存放倉以及控制倉的倉門分別設有機電兩控智能鎖。
還包括防撬裝置,所述防撬裝置包括設于所述槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉的倉門內,亦或設于所述槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉的倉門及柜體的相應側的圍板的內側壁面上的若干壓力傳感器和/或振動傳感器。
所述彈藥存放倉包括子彈和/或彈藥存儲抽屜,所述子彈存儲抽屜設有相應的子彈計數器。
所述槍支存放倉設有與相應的槍支對應的槍靠裝置以及相應的支承裝置,所述支承裝置設有槍支鎖定裝置。
所述控制系統包括智能控制器,連接于所述智能控制器的指紋檢測器、視網膜檢測器、酒精度檢測器、密碼識別器和/或語音檢測器。
所述控制系統或其智能控制器設置于所述控制倉內。
還包括UPS電源,所述UPS電源設置于所述控制倉內。
本發明的智能安全槍彈柜采用機械與電子鎖控,槍支和彈藥隔離管理,其具有科學合理、結構簡單的智能式防盜功能。當電子鎖損壞時,還可通過鑰匙打開機械鎖,安全性更高,雙重保險。其存放倉結構組成和控制裝置的結構組成簡單、合理,既可實現智能式安全管理控制,而且運行故障少,運行安全、可靠、維護維修方便、簡單。
附圖說明
圖1為本發明一實施例結構示意圖;圖2為本發明中的機電兩控智能鎖一實施例結構示意圖;圖3為本發明中的彈藥存放倉的子彈存儲抽屜結構示意圖;圖4為本發明中的應變片壓力傳感器的信號處理電路圖;圖5為應變片壓力傳感器的金屬電阻應變片結構示意圖;圖6為本發明中的彈藥存放倉的彈藥存儲抽屜結構示意圖;圖7為圖6中的導軌裝置結構示意圖;圖8為本發明中的槍支存放倉的槍靠裝置結構示意圖;圖9為本發明中的槍支存放倉的槍支的支承裝置結構示意圖。
具體實施方式
現結合附圖和具體實施方式對本發明進一步說明。如圖1-2所示。其包括柜體1,柜體1設有分別相互獨立的槍支存放倉3、彈藥存放倉4以及相應的控制倉2,其控制系統包括智能控制器。其智能控制器包括主控器(或主控板)12設置于該控制倉。槍支存放倉、彈藥存放倉和控制倉分別設有相應的倉門(柜門)11。其能夠形成、槍、彈和智能控制器的主板電路等的相互獨立性,互不干擾和分別管理,相對提高了其管理的安全性。智能控制器或其主控器可以采用ARM 處理器架構和Linux 操作系統。其槍支存放倉3、彈藥存放倉4和控制倉2的倉門(柜門)11分別設有機電兩控智能鎖(機械電子)兩控智能鎖5。
智能控制器20其主控器12設有指紋識別模塊、視網膜識別模塊、語音識別模塊和密碼識別模塊等。其控制系統還包括連接于智能控制器或其主控器12的指紋檢測器9、視網膜檢測器8、酒精度檢測器7、語音檢測器6和密碼識別器10以及觸摸顯示屏13等。其密碼識別器可為ID卡識別或數字按鍵識別方式。智能控制器還連接有聲光警報器。對存在的安全問題、非法開鎖或其他安全鎖控裝置運行或鎖舌動作不到位進行報警。
領取槍支彈藥時,取槍員和/或授權員分別通過指紋檢測器、視網膜檢測器、語音檢測器和/或密碼識別器等信息識別驗證,再由智能控制器輸出控制信號控制相應的倉門鎖開啟。即可取出槍支和相應的彈藥。
通過觸摸顯示屏可對槍彈柜的存放進行相應的管理操作,比如選擇槍支和/或子彈的類型、設置密碼、和相關操作控制運行參數的設定和庫存情況的顯示。其控制系統還可以通過相應的終端設備進行集中和/或遠程監控、操作管理等。
本發明智能安全槍彈柜可以根據需要對指紋檢測器、視網膜檢測器、語音檢測器和密碼識別器進行單一選擇或任意組合控制槍彈柜的開鎖。智能控制器可通過酒精度識別電路(模塊)根據相應的酒精度檢測器檢測相關取槍彈者是否飲用過酒進行識別,從而實現對飲酒者禁止取槍彈的操作控制。
本實施例中,智能安全槍彈柜還包括壓力傳感器14和振動傳感器15。壓力傳感器14和振動傳感器15分別電信號連接于智能控制器。其壓力傳感器14和振動傳感器15可設置于各倉門的門板的外層鋼板的內壁面上。還可同時設置于柜體的前、后、左和/或右圍板的外層鋼板的內側壁面上。其壓力傳感器和振動傳感器15在同一側的鋼板壁面可以設置若干個相互并聯,當發生鎖、倉門或柜體的相應側壁有撬動動作時,可通過壓力傳感器感受相應的板壁壓力、并輸出相應的信號至智能控制器,由智能控制器輸出報警信號至相應的聲光警報器進行報警。
當有電鉆等作案工具進行盜竊行為時,振動傳感器可以敏銳感測到振動力并輸出信號到智能控制器,同樣由智能控制器輸出報警信號控制聲光警報器進行報警。其壓力傳感器14可為應變片壓力傳感器。
其振動傳感器包括振動信號變送器和相應的壓電加速度計,所述振動信號變送器為VIB-15信號變送器,VIB-15信號變送器為其電荷放大、有源濾波和真有效值檢波電路設置一體式的振動信號變送器。該振動信號變送器與壓電加速度計配套使用能輸出與振動加速度(單峰值)、振動速度(有效值)、振動位移(峰-峰值)成正比的、與相應的智能控制器相匹配的電信號。
本發明還設有鋰離子聚合物UPS電源,其UPS電源設置于控制倉內。在外部電源斷電情況下可以對本發明存放柜所有裝置設備進行持續工作24小時。
本發明中,如圖3-5所示,其彈藥存放倉包括有子彈存儲抽屜4a,子彈存儲抽屜4a設有相應的子彈計數器,子彈計數器包括質量計量裝置和/或計數傳感器41,質量計量裝置41包括應變片壓力傳感器,應變片壓力傳感器包括設置于子彈存儲抽屜4a的底板與子彈存儲抽屜的相應的抽屜框架40之間的金屬電阻應變片、相應的信號處理電路。子彈存儲抽屜的相應的底板壁面上的四角部位和中央相互呈均勻分布設置有應變片壓力傳感器的五個金屬電阻應變片J。五個金屬電阻應變片J的引出線相互并聯在一起后連接于相應的信號處理電路。金屬電阻應變片J為一絲式應變片或應變箔,其絲式應變片包括基體材料Ja、金屬應變絲Jb、絕緣保護片Jc和兩引出線,其通過引出線與相應的信號處理電路連接。本例中其絲式應變片由一根具有高電阻系數的電阻絲(如直徑0.015—0.05mm),平行地排成柵形(可為2-20條構成),牢貼在作為基體材料的薄紙片上,排成柵形的電阻絲兩端焊有引出線,表面覆一層薄紙,即制成了紙基材料的金屬電阻絲式應變片。
應變片壓力傳感器的信號處理電路包括信號放大電路,其信號放大電路包括兩個運算放大器,由一個芯片構成,第一級運算放大器UA與第二級運算放大器UB連接呈跟隨式。其運算放大器的型號可為LM358。該信號放大電路可以提高應變片壓力傳感器的穩定性和可靠性,電路構成簡單,通過設置不同的基準電壓,能夠適應應變片壓力傳感器的不同的應變片型號。
第一級運算放大器UA的反相輸入端2與金屬電阻絲式應變片J的引出線a連接,金屬電阻絲式應變片J的引出線b與公共地端連接,第一級運算放大器UA的同相輸入端3與給定電路連接,第一級運算放大器UA的輸出端1經一隔離或耦合電阻R2與第二級運算放大器UB的同相輸入端5連接,第二級運算放大器UB的輸出端7與智能控制器20的相應輸入端連接。由第二級運算放大器UB的輸出端7輸出反映壓力變化的信號至智能控制器20。第二級運算放大器UB的輸出端7還與其反相輸入端6連接,構成放大電路的負反饋電路,以形成負反饋信號。運算放大器UB的輸出端和其同相輸入端分別通過濾波電容器C2和電容器C1與公共地端(GND)連接。本信號處理電路通過改變一級運算放大器UA的給定電路的電壓即可適應不同類型的應變片壓力傳感器。
智能控制器的相應的主控板設有計量換算功能模塊,由智能控制器的相應的主控板的計量換算功能模塊將隨壓力變化的子彈的質量信號、單個子彈的質量運算得到子彈的數量。
本發明中,如圖6和7所示。其彈藥存放倉還包括彈藥存儲抽屜4b,彈藥存儲抽屜4b通過相應的抽屜框架40設置于彈藥存放倉,彈藥存儲抽屜4b通過相應的導軌裝置50與抽屜框架連接,彈藥存儲抽屜設有相應的鎖具,其鎖具可為機械鎖21b。彈藥存儲抽屜與相應的抽屜框架之間設有自動彈出或滑出裝置,其自動彈出裝置包括連接于彈藥存儲抽屜4b與相應的抽屜框架40或柜體之間的置位彈簧58。置位彈簧58分別位于彈藥存儲抽屜4b的相對兩側連接于抽屜框架與彈藥存儲抽屜4b的相應部位。當打開機械鎖21b時,彈藥存儲抽屜在置位彈簧的作用下將自動沿導軌裝置向外彈出。彈藥存儲抽屜滑出或彈出的長度可通過置位彈簧58的設置長度和/或其彈性張力進行調節。其存放和取出彈藥極其方便。特別是在先取出槍支后需要再取彈藥時,兩手既要開鎖又要拿槍的情況下就顯得更為方便。
其導軌裝置50包括導軌51、導向輪52和滑塊53等,導軌51由鋁型材構成,鋁型材的內側面沿導軌長度方向設有一容納凹槽55,導向輪52的外周表壁面上繞設有一條導向環凹槽57,導軌51的相向兩側壁(容納凹槽55的上下相對兩側壁)上沿導軌51的長度方向各設有一條相向凸出的、對應于導向輪52的導向環凹槽57的導向凸條56。導向輪52通過其導向環凹槽57和相應的導軌51的兩導向凸條56可滑動式設于導軌51的容納凹槽55內。53自其下部固定連接于兩導向輪52,滑塊53連接于彈藥存儲抽屜4b。智能安全槍彈柜其彈藥存儲抽屜運行特別靈敏自如,其導向裝置結構簡單、合理,適應性強,制造簡單、方便,使用效果好,使用壽命長。
如圖8所示。本實施例中,其槍支存放倉3設有與相應的槍支對應的槍靠裝置60,槍靠裝置60包括固定連接于柜體的固定板61、滑塊62和依托體等。依托體為一依靠板63。固定板61設有分別沿上下方向延伸的若干條導向槽孔65,依靠板63的靠槍支存放倉的內側一端連接有一凹形(或U形)過渡連接導向架68,該凹形過渡連接導向架的凹口的相對兩側壁分別設有導向凹槽,依靠板通過該導向凹槽可內外滑動式連接于凹形過渡連接導向架的該凹形內。通過導向凹槽調節依靠板亦可以調整槍支于槍支存放倉內的靠放傾斜度。每個依靠板63和相應的滑塊62對應于固定板61的相應的導向槽孔65分置于固定板的正面和背面,且依靠板63和相應的滑塊62由螺釘64通過相應的導向槽孔65連接于固定板61的正面和背面壁面上。
依靠板的靠外側一端的端面開設有與相應的槍支的相應部位的槍桿對應的容置槽66,容置槽設有相應的限動裝置,限動裝置包括連接于容置槽66的中間部位的、呈相互背向對應的S曲線形狀的兩曲形板簧67。旋松螺釘即可沿導向槽孔上下移動相應的滑塊和依靠板到需要的高度之后鎖緊螺釘。達到調節槍靠裝置的設置高度目的。容置槽適應不同粗細槍支的存放。一塊依靠板的容置槽通過相應的曲形板簧67分隔可以形成兩個容置槽,進而可以靠放兩條槍支。兩曲形板簧67可以由一彈性鋼片彎曲呈對稱的兩S形而構成。
本例中其槍靠裝置由于合理的結構組成,能夠根據槍支的不同規格、長短和大小進行自適應上下、傾斜度等限位調節,進而實現同一槍彈柜內存放不同類型規格的槍支。滿足了不同存放需要。
如圖9所示。本實施例的智能安全槍彈柜其槍支存放倉還設有相應的槍支的支承裝置70,對應相應的槍支支承裝置設有槍支鎖定裝置。其支承裝置包括分別對應于槍支的底座71和靠背板72等。
其槍支鎖定裝置包括與相應的槍支的槍托對應的支承托73以及電信號連接于相應的智能控制器的電控槍鎖74,支承托73通過相應的壓力傳感器14b和觸發開關79支承于底座71上,電控槍鎖74其鎖舌75對應于相應的槍支的扳機護圈設置于靠背板72的上端凹槽上。
若干壓力傳感器和觸發開關均勻分布設置于支承托73的底壁外壁面,支承托73通過其若干壓力傳感器和觸發開關設置于底座71上,底座71四周設有凸起圍邊,以對置于底座71上的支承托73起到限位作用。
槍支鎖定裝置還包括分別對應于相應的槍支所設的攝像頭76,以及分別對應于相應的電控槍鎖的鎖舌75的紅外位置傳感器77。
其壓力傳感器14、觸發開關79、攝像頭76和紅外位置傳感器77分別電信號連接于智能控制器。當槍支存放于支承托上,壓力傳感器和觸發開關感受到該種槍支的質量和下壓到位、攝像頭攝制到該種槍支的基本形狀后輸出相應的信號至智能控制器,表示該應存槍支存放到,智能控制器即控制電控槍鎖鎖閉,并且可以由紅外位置傳感器檢測其電控槍鎖鎖舌是否鎖到位。如果不到位,智能控制器將根據槍支存放到位但鎖未鎖到位而發出報警控制信號進行相應的報警。
另一種情況,當智能控制器檢測到壓力傳感器、觸發開關和攝像頭其中有一個不符合預設信息時,表示該應存槍支存放不到位或不是該型槍,智能控制器也將發出報警信號。
其機電兩控智能鎖5包括鎖體21,設于鎖體上的鎖舌33,對應于鎖舌33分別設有一智能鎖控機構和相應的機械式的輔鎖控機構,智能鎖控機構包括與鎖舌對應的執行器等。輔鎖控機構包括一設有相應的撥控塊25的鎖芯23等,鎖芯23設置于鎖體21的相應一端。輔鎖控機構的鑰匙孔36設于鎖芯23的一側。
其執行器包括傳動轉換機構和固設于鎖體22內的相應的驅動電機29,其驅動電機29與智能控制器電信號連接,傳動轉換機構包括傳動連接于驅動電機29的傳動軸30、以及通過一耦合裝置與傳動軸300連接的轉換滑塊32;轉換滑塊32分別設有內螺紋孔32a,及其分別對應于行程導向槽27、行程檢測器和復位檢測器的探測體32b;該耦合裝置包括設于轉換滑塊32上的該內螺紋孔32a及其設于傳動軸30的相應一端的相應的外螺紋,轉換滑塊32的一端通過其內螺紋孔32a和傳動軸30的相應的外螺紋與傳動軸活動式螺接。轉換滑塊32的另一端連接于鎖舌33的一端的端面,與轉換滑塊32的另一端連接于鎖舌33的該一端的端面可對轉換滑塊32實施支承和導向。由轉換滑塊與傳動軸通過相應的螺紋活動連接、將驅動電機29的旋轉運動轉換成直線位移運動;鎖舌33的相對另一端端面與鎖體22的相應部位之間連接有一復位彈簧35,鎖舌33的該相對另一端端面的底壁上設有導向凹槽24,鎖芯23通過其撥控塊25和該導向凹槽24與鎖舌33活動連接。傳動轉換機構的轉換滑塊32設有探測體32b,
本實施例中,其機電兩控智能鎖的鎖體21內還設有行程(或置位)檢測器以及復位檢測器,行程檢測器和復位檢測器分別由紅外感應器28b和紅外感應器28a構成,紅外感應器28b和紅外感應器28a設置呈相互間隔一距離,由紅外感應器28b和紅外感應器28a相間隔的距離構成探測體32b的行程導向槽27。紅外感應器28b和紅外感應器28a分別連接于智能控制器。
工作時,由智能控制器的主控器根據開鎖指令而輸出相應的控制信號控制驅動電機正轉,從而帶動傳動軸轉動使轉換滑塊往前滑行,轉換滑塊推動鎖舌沿一方向運動,探測體沿行程導向槽隨同轉換滑塊一起移動,當轉換滑塊運動到其探測體即將到達行程(或置位)紅外感應器的位置時,鎖舌動作實現開鎖;在轉換滑塊繼續運行到達行程紅外感應器的位置處,紅外感應器輸出一信號至主控器,主控器輸出信號控制驅動電機反轉,轉換滑塊隨即按上述運行方式往另一方向返回,當返回至其探測體到達復位紅外感應器處,紅外感應器輸出信號到智能控制器的主控器,由智能控制器的主控器控制驅動電機停轉,鎖舌復位。
本發明智能安全槍彈柜實施例2中,自動滑出裝置由自彈藥存儲抽屜內側往相對外側方向呈向下傾斜式設置的導軌裝置,以及設置于彈藥存儲抽屜與抽屜框架之間限位裝置構成。